EJERCICIOS DE APLICACIN

VIBRACIONES MECANICAS
Podemos encontrar ejemplos de vibraciones mecnicas en los rebotes
de un coche debido a los baches, en las vibraciones de un puente
debido al trfico y al viento, o en las alas de un avin debido a la
vibracin de los motores y al viento.
Como modelo para estudiar las vibraciones mecnicas vamos a
considerar un sistema masa-resorte. Estudiaremos el tipo de soluciones
que se obtienen desde el caso ms sencillo, el de un sistema libre sin
amortiguacin, hasta un sistema con amortiguacin y forzado, viendo
qu tipo de movimiento describen las distintas soluciones en funcin de
los parmetros que intervienen en la ecuacin de este sistema.





Resulta de especial inters la obtencin de las condiciones bajo
las cules se produce resonancia. Este modelo es igualmente
vlido para el caso de circuitos elctricos ya que se obtiene el
mismo tipo de ecuacin.
El sistema masa-resorte que vamos a estudiar
consiste en un resorte en espiral suspendido de un
soporte rgido con una masa sujeta al extremo. Para
analizar este sistema aplicamos la ley de Hooke y la
segunda ley de Newton.
La ley de Hooke establece que el resorte ejerce una fuerza de
restitucin opuesta a la direccin del alargamiento del resorte
con una magnitud directamente proporcional al valor del
alargamiento. Es decir, F = ks, donde s es el alargamiento y k es
una constante propia del muelle.
Si suspendemos una masa m del muelle y este experimenta un
alargamiento l hasta alcanzar la posicin de equilibrio, podemos obtener
el valor de k aplicando la ley de Hooke, ya que el peso y la fuerza de
restitucin son de igual magnitud pero con sentido contrario, es decir,
igualamos mg = kl y despejamos k. El valor k es un parmetro conocido
caracterstico del muelle.
El primer paso en nuestro estudio consiste en elegir un sistema coordenado para
representar el movimiento de la masa. Consideramos un eje vertical donde
representar el desplazamiento de la masa. Tomamos el origen, x = 0, en la
posicin de equilibrio y consideramos x > 0 cuando la masa se encuentre por
debajo de dicha posicin y x < 0 cuando se encuentre por encima.
Veamos ahora las diversas fuerzas que actan sobre la masa m:
Gravedad: la fuerza de la gravedad, F1, es una fuerza dirigida hacia abajo y de
magnitud mg, donde g es la aceleracin debida a la gravedad.
F1 = mg.
Fuerza de restitucin: el resorte ejerce una fuerza de restitucin, F2, cuya
magnitud es proporcional al alargamiento del resorte y de sentido opuesto al
movimiento.
F2 = k (x + l).
Observemos que cuando x = 0, es decir en la posicin de equilibrio, la
fuerza de la gravedad y la fuerza ejercida por el resorte se equilibran entre
s, por tanto, mg = kl y podemos expresar la fuerza de restitucin como:
F2 = kx mg.
Fuerza de amortiguacin: puede existir una fuerza de amortiguacin o friccin,
F3, sobre la masa, por ejemplo la resistencia del aire o bien la friccin debida a
un amortiguador. En cualquier caso, suponemos que la fuerza de
amortiguacin es proporcional a la magnitud de la velocidad de la masa, pero
en sentido opuesto al desplazamiento
F3 =

Donde b > 0 es la constante de amortiguacin dada en unidades de
masa/tiempo
Fuerzas externas: la resultante de todas las fuerzas externas, F4, que acten
sobre la masa (por ejemplo, una fuerza magntica o las fuerzas ejercidas
sobre un automvil ocasionadas por los baches del pavimento) vendrn
representadas por
F4 = f (t)
Suponemos que dichas fuerzas slo dependen del tiempo y no de la posicin
ni velocidad
Aplicando ahora la segunda ley de Newton, tenemos que

2
=

)

Obtenindose la ecuacin diferencial lineal de segundo orden:

2
=

)

Cuando b = 0, se dice que el sistema es no amortiguado; en caso contrario, se
dice que el sistema es amortiguado
Cuando f (t) 0, se dice que el movimiento es libre; en caso contrario, se dice
que el movimiento es forzado.
Ejemplo 1
En el estudio de un resorte vibratorio con amortiguacin se llega a un problema de
valor inicial de la forma

=
0
,

0 =
0

0 =
0

Siendo x(t) el desplazamiento medido a partir de la posicin de equilibrio en un
instante t y donde:
m = masa sujeta al sistema
b = constante de amortiguacin
k = constante del resorte,
x0 = desplazamiento inicial,
v0 = velocidad inicial.
Determinemos la ecuacin del movimiento de este sistema cuando m = 36kg,
b = 12 kg/sg , k = 37 kg/sg2,

X0= 70 cm y v0 = 10 cm/sg. Halla el desplazamiento
al cabo de 10 segundos.
Solucin
Buscamos la solucin de la ecuacin diferencial:
36x + 12x + 37x = 0
Con condiciones iniciales x(0) = 70 y v(0) = 10. La ecuacin auxiliar
asociadas:
36r
2
+ 12r + 37 = 0
Cuyas races son r = 1/6 i. Por tanto, la solucin general es:
X(t)=C
1
e
-1/5(t)
cos t + C
2
e
-1/5(t)
sin t
Sustituyendo x(0) = 70, tenemos que 70 = C1. Para sustituir la otra condicin
inicial debemos derivar x(t)
X(t)=-1/6 C
1
e
-1/6(t)
cos t- C
1
e
-1/6(t)
sin t- 1/6 C
2
e
-1/6(t)
+C
2
e
-1/6(t)
cos t
Sustituyendo ahora x(0) = 10, se tiene
10=-1/6 C
1
+C
2
de donde C
2
=65/3
y la solucin del problema de valor inicial es:
X(t)=70 e
-1/6(t)
cos t +65/3 e
-1/6(t)
sen t
Al cabo de 10 segundos, el desplazamiento ser:
X(t)=70 e
-5/3
cos 10 +65/3 e
-5/3
sen 10-13.32 cm
Resolver e interpretar el problema de valor inicial
Ejemplo 4

2
+16 = 0 0 = 10,

=0
= 0
Solucin
Una formulacin equivalente del problema es: se estira hacia abajo de un
cuerpo que pende de un resorte hasta que est 10 unidades bajo la posicin de
equilibrio y luego se le retiene hasta t = 0; se le suelta a continuacin de
manera que parta de un estado de reposo. Aplicando las condiciones iniciales a
la solucin
=
1
cos 4 +
2
4
Resulta:
0 = 10 =
1
1 +
2
0
De modo que
1
= 10 y por lo tanto
=
1
cos 4 +
2
4

= 30 4 +
2
cos 4

=0
= 0 = 4
2
1
La ultima ecuacin implica que
2
= 0 y por lo tanto la ecuacin de movimiento
es
x(t)=10cos 4t
La solucin muestra claramente que una vez que el sistema se pone en
movimiento, permanece en tal estado, con la masa deslazndose
alternadamente 10 unidades hacia cada lado de la posicin de equilibrio x = 0.
El periodo de oscilacin es 2/4 = /2 segundos