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SENSORES OPTICOS
Tecnologa de Avanzada
en la Automatizacin Industrial


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1. Introduccin
2. Informacin general
3. Caractersticas de Sensores
4. Composicin
5. Conexin
6. Tipos
7. Sensores pticos Unidireccionales

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8. Sensores pticos Bidireccionales
9. Sensores pticos por Reflexin
10. Aplicaciones
11. Empleo de Fibra ptica
12. Mas Aplicaciones
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1. Introduccin:
Los interruptores que trabajan sin contacto son
llamados tambin Sensores de Proximidad.
Sensores de este tipo son, entre otros, los
Sensores pticos.
El empleo de los sensores pticos ha aumen-
tado considerablemente en los ltimos aos,
tenindose actualmente en el mercado una
gran variedad de formas, tipos y tamaos.
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Qu es la Luz.-
Fsicamente la luz es una onda electromagntica
compuesta de partculas que viajan por el espacio a
una velocidad de 300,000 km/seg.
La naturaleza de la luz contempla dos aspectos:
Naturaleza Corpuscular
Naturaleza Ondulatoria
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2. Informacin general:
Los sensores pticos son componentes
electrnicos que reaccionan de alguna u
otra manera a la accin de la luz.
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Tipos de Reflexin de la Luz.-
La luz se refleja en una superficie no
transparente segn las siguientes formas:
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Reflector Tripel.-
El reflector tripel
siempre refleja la luz
hacia la fuente lumi-
nosa, aunque su
superficie no se en-
cuentre colocada en
forma perpendicular
al rayo de luz.
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Ruptura de Luz.-
Para que la luz atraviese un material transparente
en lnea recta, las superficies del material debern
estar en una posicin perpendicular al rayo de luz,
de lo contrario, se originar una ruptura del rayo.
(Indice de Ruptura)
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Para esto, el ndice de ruptura (n) de los materiales
colindantes no debern ser iguales.
Este efecto se emplea en la fabricacin de lentes de
vidrio o plstico, de manera que al atravesar el lente,
todos los rayos de luz incidan en un solo punto
denominado foco (concentracin de luz).
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Reflexin Total.-
Si se enva un rayo de luz (rayo Lser) a travs de
una varilla de vidrio (plexiglas) de manera que el
rayo se refleje completamente y no se genere nin-
guna ruptura de rayo, se habla de reflexin total.
Esto ocurre cuando el ngulo de incidencia del
rayo sobre la superficie alcanza el valor del ngulo
crtico.
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Polarizacin.-
La luz tiene una naturaleza ondulatoria. La mayo-
ra de fuentes de luz emiten luz que tienen una
ondulacin sobre dos ejes. Mediante el uso de
Filtros de Polarizacin se puede anular las
ondas de luz de un eje determinado.
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3. Caractersticas de Sensores:
Generalmente la accin de los sensores
pticos en las aplicaciones industriales se
asemeja a un interruptor electrnico que
se acciona (cierra / abre) debido a la accin
de la luz.
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4. Composicin:
Un sensor ptico consta
normalmente de dos
componentes:un emisor
que genera la luz y un
receptor que detecta la
luz.
Estos componentes pue-
den estar separados o
juntos en una misma
unidad.
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5. Conexin:
La conexin interna se rige por la conexin de los
interruptores; es decir, Normal Abierto (NO) y
Normal Cerrado (NC). La conexin externa con la
carga es semejante a la conexin que se realiza con
un transistor; es decir, se tiene la conexin PNP y
NPN.
PNP NPN
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6. Tipos:
Los sensores pticos se pueden clasificar
principalmente en tres categoras segn el:
Modo de funcionamiento: unidireccional y
bidireccionales (reflex).
Tipo de Luz: luz roja, infrarroja, luz blanca,
lser.
Empleo: presencia o proximidad, nivel,
distancia, deteccin de colores, brillo, de
espesor, de seguridad, etc.
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7. Sensores pticos Unidireccionales:
El rayo de luz viaja solo en una direccin.
Son aquellos donde el emisor y el receptor
estn separados. El receptor capta
continuamente el rayo de luz enviado por el
emisor. El receptor detecta si el rayo de luz
es interrumpido o no, y manda una seal.
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8. Sensores pticos Bidireccionales:
El rayo de luz viaja de ida y vuelta. El emisor y el
receptor se encuentran en una misma unidad. Estos
sensores son llamados tambin de Reflexin o
Reflex. Existen dos tipos:

Cuando la reflexin se realiza mediante un espejo o
reflector.
Cuando la reflexin se realiza mediante el objeto a
detectarse (Supresin de Fondo).
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9. Sensores pticos por Reflexin:
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10. Aplicaciones:
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Sensor de Presencia o Proximidad
Son aquellos que detectan la presencia o proximidad
de un objeto. Estos sensores han reemplazado en
muchas aplicaciones a los sensores inductivos y
capacitivos, pues la distancia de captacin es mucho
mayor (ms de 100 metros), y la influencia del material
del objeto a ser detectado es despreciable.
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Sensor de Presencia con Supresin
de Fondo
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Sensor Lser
La luz lser, por ser
una luz concentrada,
permite detectar
objetos bien pequeos.
Adems, la distancia de
deteccin es bastante
grande.
Sin ningn problema
pueden detectar
objetos a 10 mts. de
distancia con una
exactitud de 10 mm.
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Sensor Anlogo Lser
Permite medir la distancia
o nivel en forma continua
entre el sensor y el objeto
detectado. La seal de
salida del sensor es un valor
de voltaje, el cual es
proporcional a la distancia
medida. La ventaja del
empleo del lser radica en
la exactitud de la medicin,
que se encuentra en el
orden de los micrmetros.
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Sensor Anlogo
Excentricidad de ejes
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Sensor de Marcas
El sensor de marcas con luz
blanca ha revolucionado la
deteccin de marcas de
impresin; pues debido al empleo
de luz blanca se cubre una amplia
gama de deteccin, ya sea de
marcas claras sobre fondo oscuro o
de marcas oscuras sobre fondo
claro.
Incluso el ajuste del color de la
marca se realiza simplemente
presionando el botn Teach
(aprendizaje) que tiene el sensor y
no mediante un perillero.
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Sensor de Colores Inteligente
Empleado para el reconocimiento de colores. El ajuste del color
a reconocerse se realiza fcilmente mediante Teach In. Al
sensor se le puede ensear hasta 3 colores diferentes. El rango
de la matiz del color puede ajustarse mediante un selector. Este
sensor tiene un gran numero de aplicaciones; principalmente para
diferenciar y seleccionar botellas, etiquetas, telas, pastillas etc.
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Sensor de Brillo
Este sensor se emplea
para diferenciar super-
ficies donde el grado
de brillo vara. El color
del objeto y la distancia
entre el objeto y el
sensor tienen poca
influencia. El ajuste del
sensor a las diferentes
aplicaciones es bien
sencilla debido a que
posee una luz lser
visible de gran apertura.
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Sensor Optico para Fajas
Transportadoras
Estos sensores son
sensores pticos con
supresin de fondo que
poseen una forma
especial, lo que permite
poder ubicarlos entre dos
rodillos de la faja
transportadora. Su aplica-
cin principal es para el
diseo de fajas transporta-
doras inteligentes.
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Rejilla ptica de Seguridad
Se emplean para asegurar
las zonas de trabajo que
presentan un peligro para las
personas, o para asegurar
las zonas de acceso
restringido. Los campos de
aplicacin son por ejemplo:
Prensas o estampadoras,
robots, fajas transportadoras,
empaquetadoras, centros de
procesamiento, etc.
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11. Empleo de Fibra ptica:
Cuando se requiere realizar un sensado en lugares
muy estrechos, el tamao del sensor es un gran
inconveniente. En estos casos se har uso de fibras
pticas, las cuales permitirn el transporte de la
seal luminosa en lugares de difcil acceso para su
posterior procesamiento.
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Cables de Fibra ptica (de
Vidrio o Plstico) con diferentes
formas de cabezal.
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Especificaciones Tcnicas
Tensin de alimentacin: 10 - 30 V
Conexin: NO (NC)
Corriente de carga max. : 200 mA
Temperatura de trabajo: -10C hasta +60C
Tipo de proteccin: IP 67
Frecuencia: 60 Hz
Tiempo de respuesta: 0,8 ms
Tipo de luz: luz roja visible (lser, etc.)
Material de la cubierta: metal (plstico, acero)
Tipo de conexin: PNP (NPN)
Dimetro del rayo de luz: 5 mm
Los datos tcnicos ms importantes de un
sensor ptico son:
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12. Mas Aplicaciones:
Verificar si el contenido de chocolates en la caja esta completo
antes de proceder con el sellado de la misma.
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Verificar el correcto
contenido de galletas
en la caja antes de
proceder con el sellado
de la misma.
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Deteccin de piezas
empleando fibra ptica.
Ntese la ubicacin de los
sensores, que por carencia
de espacio son ubicados a
cierta distancia de las
piezas a detectarse,
mientras que el cabezal de
la fibra ptica se coloca al
costado del objeto mismo.
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Control de Acceso a
reas Peligrosas
Asegurar las manos del
operador
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Permitir el paso del material automticamente sin
necesidad de desactivar la rejilla de seguridad
... continuacin
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Deteccin y Control para un Sistema de Llenado de Cajas
... continuacin
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Control de Apilado de Laminas
... continuacin
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Control de Conteo
... continuacin
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Control de Longitud con ayuda de un Contador
... continuacin
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Control de la Hermeticidad de
Frascos
Control de Piezas Defectuosas
... continuacin
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Deteccin de Presencia de
Etiquetas
Deteccin de Botellas cadas
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Control Digital de la Longitud
Enrollada
(Detecta Presencia)
Control Anlogo de la Longitud
Enrollada
(Detecta Altura)
... continuacin
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Inspeccin de las Tapas de las
Botellas / Deteccin de la
Ausencia de Botellas
Accionamiento de Puertas
Automticas
... continuacin
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Control de Nivel de
Tanques

Deteccin del
Nivel mximo y
mnimo
Medicin de la
Altura
... continuacin
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Reconocimiento del Soldado de la Etiqueta
mediante un Sensor de Brillo
... continuacin
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Deteccin de presencia de piezas pequeas
mediante un sensor lser de alta presicin
... continuacin
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Deteccin del
borde para el
centrado de la
tela
... continuacin
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Aplicaciones con Fibra
Optica
Deteccin de la Forma de
Objetos
Dosificacin de
Pegamento
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Sensores Alemanes