Mquinas Elctricas

Estticas y Rotatorias
Se clasifican en dos grandes grupos, segn el
tipo de red elctrica a la que se encuentren
conectadas. As, se tienen:

-Motores elctricos de corriente alterna.

- Motores elctricos de corriente continua;
(normal y paso a paso)


CLASIFICACIN DE LOS MOTORES
ELCTRICOS

CLASIFICACIN MQUINAS ROTATORIAS
CONCEPTOS PREVIOS
Magnetismo:
Campo Magntico
La regin del espacio donde
se pone de manifiesto la accin
de un imn se llama campo
magntico. Este campo se
representa mediante lneas de
fuerza, que son unas lneas
imaginarias, cerradas, que van del
polo norte al polo sur, por fuera
del imn y en sentido contrario en
el interior de ste; se representa
con la letra B.
Magnetismo:
Los imanes
Llamaremos polo
norte del imn al que
apunta cerca del Polo
Norte geogrfico y polo
sur del imn al que
apunta cerca del Polo
Sur geogrfico. De esta
forma el Polo Norte
geogrfico est cerca del
Polo Sur magntico de la
Tierra y viceversa.
Campo Magntico
El campo magntico
tiene la direccin dada por
sus lneas de fuerza que
parten del polo norte del
imn y se sumergen en el
polo sur. En el interior del
imn, las lneas de fuerza se
mantienen paralelas, de sur
a norte, indicando un campo
homogneo.
Campo Magntico (interaccin)
Electromagnetismo:
El Experimento de Oersted
Hans Oersted estaba preparando
su clase de fsica en la Universidad de
Copenhague, una tarde del mes de
abril de 1820, cuando al mover una
brjula cerca de un cable que conduca
corriente elctrica not que la aguja se
deflectaba hasta quedar en una
posicin perpendicular a la direccin
del cable. Por primera vez se haba
hallado una conexin entre la
electricidad y el magnetismo.
Electromagnetismo:
El Experimento de Oersted
Del experimento de
Oersted se deduce que ;
Una carga en movimiento
crea un campo magntico en
el espacio que lo rodea.

Una corriente elctrica que
circula por un conductor
genera a su alrededor un
campo magntico cuya
intensidad depende de la
intensidad de la corriente
elctrica y de la distancia del
conductor.

Electromagnetismo:
El Experimento de Oersted
Como comprob ersted,
las corrientes elctricas
producen campos magnticos
con lneas de fuerza que forman
crculos concntricos centrados
en la misma corriente. El campo
magntico est originado por
partculas cargadas en
movimiento.
PERMEABILIDAD
0

r
MAGNETISMO Y ELECTROMAGNETISMO
PERMEABILIDAD
MAGNETISMO Y ELECTROMAGNETISMO
PERMEABILIDAD
FLUJO MAGNTICO




INDUCCIN MAGNTICA
A
B

CAMPO MAGNTICO EN UNA BOBINA

Creacin de campos magnticos
Bobina solenoide con
ncleo de aire construida con
alambre desnudo de cobre
enrollado en forma de espiral y
protegido con barniz aislante. Si a
esta bobina le suministramos
corriente elctrica empleando
cualquier fuente de fuerza
electromotriz, como una batera,
por ejemplo, el flujo de la
corriente que circular a travs
de la bobina propiciar la
aparicin de un campo magntico
de cierta intensidad a su
alrededor.
Electromagnetismo:
Creacin de campos magnticos
Bobina solenoide a la
que se le ha introducido
un ncleo metlico como
el hierro (Fe). Si comparamos
la bobina anterior con ncleo de
aire con la bobina de esta
ilustracin, veremos que ahora
las lneas de fuerza magntica se
encuentran mucho ms
intensificadas al haberse
convertido en un electroimn.

Electromagnetismo :
Corrientes Inducidas
En 1831, Michael Faraday observ que
un imn generaba una corriente elctrica en
las proximidades de una bobina, siempre que
el imn o la bobina estuvieran en movimiento.
La explicacin terica fue:
Es necesario un campo magntico variable
(imn, bobina o cable en movimiento) para
crear una corriente elctrica en el cable o en
la bobina.
Esta corriente se conoce como corriente
inducida, y el fenmeno, como induccin
electromagntica. La corriente elctrica
inducida existe mientras dure la variacin del
campo magntico.
La intensidad de la corriente elctrica es tanto
mayor cuanto ms intenso sea el campo
magntico y cuanto ms rpido se muevan el
imn o la bobina.


Electromagnetismo :
Corrientes Inducidas
Condicin para inducir una corriente elctrica:
1. La corriente elctrica inducida existe mientras dure esta
variacin, y su intensidad es tanto mayor cuanto ms
rpida sea dicha variacin.
2. Una corriente elctrica crea a su alrededor un campo
magntico, y un campo magntico variable inducido, a
su vez, una corriente elctrica en un circuito.
3. El sentido de la corriente inducida (Ley de Lenz):
La corriente inducida tiende a oponerse a al causa que
la produce.
Aplicacin de las
corrientes inducidas

La induccin
electromagntica es el
fundamento del alternador y
el dinamo, dispositivos que
generan corriente, as como
de los transformadores y
motores elctricos, que
convierten la energa
elctrica en mecnica
(movimiento).
Aplicacin de las corrientes inducidas
El transformador.
Un transformador consta
de dos arrollamientos de
cable sobre un ncleo de
hierro dulce y se utiliza para
modificar la tensin de la
corriente alterna.
Aplicacin de las corrientes inducidas
AUTOINDUCCIN E INDUCTANCIA
TRANSFORMADOR
S
P
S
P
N
N
E
E

Definicin de Motor Elctrico de C.A.:

Se denomina motor de corriente alterna a
aquellos motores elctricos que funcionan con
corriente alterna. Un motor es una mquina
motriz, esto es, un aparato que convierte una
forma determinada de energa en energa
mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico
convierte la energa elctrica en fuerzas de giro
por medio de la accin mutua de los campos
magnticos.
Definicin de Generador Elctrico:
Un generador elctrico, por otra parte,
transforma energa mecnica de rotacin
en energa elctrica y se le puede llamar
una mquina generatriz de fem. Las dos
formas bsicas son el generador de
corriente continua y el generador de
corriente alterna, este ltimo ms
correctamente llamado alternador.
Conversin de Energa
Principio de funcionamiento
de las Mquinas elctricas

Los dos principios en que se basa el funcionamiento de
cualquier mquina elctrica
rotativa son los siguientes:

Cuando un conductor se mueve en el interior de un
campo magntico cortando lneas de campo, se genera en
l una fuerza electromotriz. (Generacin Faraday)

Cuando un conductor, por el que circula una
corriente, se sita en el interior de un campo magntico
acta sobre l una fuerza de desplazamiento.
(Motor Lenz).
Principio de funcionamiento
Generador

GENERADOR

En un conductor que se mueve en el seno de un campo
magntico se crea una fuerza electromotriz inducida
Mano izquierda

M: Movimiento del conductor.
B: Direccin del campo
I : Direccin de la corriente
inducida resultante.
Principio de funcionamiento
Motor
Al hacer circular una corriente por un conductor que se encuentra en el
seno de un campo magntico, acta una fuerza sobre el mismo.
MOTOR

Mano derecha

D: Desplazamiento,
movimiento resultante.
B: Direccin del campo.
I : Direccin de la
corriente aplicada al
conductor.
Movimiento del
conductor
Regla mano derecha
motores
Regla mano izquierda
generadores
Direccin de la corriente
inducida
Direccin del
campo
Direccin de la corriente
aplicada
Movimiento resultante
Funcionamiento motor Bsico de C.A.

Funcionamiento motor Bsico de C.A.
Motor Jaula de Ardilla
Descripcin fsica de un
motor asncrono

Los motores asncronos constan
de dos partes:

El estator : la parte fija de la
mquina, constituido por una
corona de chapas magnticas
aisladas entre s por medio de
barniz, ranuradas interiormente y
sujetas a una carcasa fabricada,
por lo general, con fundicin de
hierro o aluminio. En las ranuras
del estator se dispone un
devanado, constituido por un
nmero de fases igual al de la
red elctrica que alimenta el
motor.

Descripcin fsica de un
motor asncrono

Descripcin fsica de un
motor asncrono

El rotor, que es la parte mvil de
la mquina, constituido por una
corona de chapas magnticas
apiladas directamente sobre el eje
de la mquina. La corona rotrica
presenta una serie de ranuras
interiores en las que se encuentra
dispuesto el devanado rotrico.

Desde el punto de vista
constructivo, se pueden distinguir
dos formas tpicas de rotor:

- Rotor de jaula de ardilla.
- Rotor bobinado.

Descripcin fsica de un
motor asncrono



Descripcin fsica de un
motor asncrono

Principio motor Sincrono y
motor Asncrono
Principio de Funcionamiento
Principio de Funcionamiento
Principio de Funcionamiento
Campo Magntico Giratorio:
El Campo magntico
giratorio se obtiene con tres
devanados desfasados 120
(acoplados en estrella o
tringulo) y conectados a un
sistema trifsico de c.a.
Principio de Funcionamiento
Rotor Jaula de Ardilla
Doble jaula de ardilla
Rotor Ranura Profunda
Par Desarrollado en Motores Jaula
CARACTERSTICAS NOMINALES
DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Cada mquina tiene una placa adherida a su
carcaza. En esta placa se indican sus caractersticas
con sus principales ndices energticos y sus
condiciones de funcionamiento para los cuales ha sido
diseados.

Son datos nominales o caractersticas: La potencia,
tensin, corriente, velocidad, frecuencia de C.A.,
rendimiento, nmero de fases, factor de potencia y
rgimen de funcionamiento. Adems, en la placa figura:
Nombre del fabricante, ao de fabricacin, clase de
aislamiento, tambin datos complementarios necesarios
para la instalacin y mantenimiento (peso, conexin
trifsica, otros).

CARACTERSTICAS
NOMINALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

El trmino nominal se
puede usar tambin para
referirse a magnitudes o
sealadas en la placa, pero
que corresponden al
rgimen nominal de
funcionamiento, por
ejemplo par nominal,
deslizamiento.

Clasificacin NEMA

Los motores trifsicos de potencias mayores de 1
HP son clasificados por las normas NEMA, segn el
diseo de la jaula del rotor de la siguiente manera:
Clasificacin NEMA

Motor de diseo NEMA A
Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente
de arranque alta.
Es un motor de induccin con rotor tipo jaula de
ardilla, diseado con caractersticas de torque y
corriente de arranque que exceden los valores
correspondientes al diseo NEMA B, son usados para
aplicaciones especiales donde se requiere un torque
mximo mayor que el normal, para satisfacer los
requerimientos de sobrecargas de corta duracin.
Estos motores tambin son aplicados a cargas que
requieren deslizamientos nominales muy bajos y del
orden del 1% o menos (velocidades casi constantes).
Clasificacin NEMA

Motor de diseo NEMA B
Torque normal, corriente de arranque normal y
deslizamiento nominal normal.
Son motores con rotor tipo jaula de ardilla diseados
con caractersticas de torque y corriente de arranque
normales, as como un bajo deslizamiento de carga de
aproximadamente 4% como mximo. En general es el
motor tpico dentro del rango de 1 a 125 HP. El
deslizamiento a plena carga es de aproximadamente
3%.
Este tipo de motor proporcionar un arranque y una
aceleracin suave para la mayora de las cargas y
tambin puede resistir temporalmente picos elevados de
carga sin detenerse.
Clasificacin NEMA

Motor de diseo NEMA C
Torque alto, deslizamiento
nominal normal, corriente de
arranque normal. Son motores de
induccin con rotor de doble jaula
de ardilla, que desarrollan un alto
torque de arranque y por ello son
utilizados para cargas de arranque
pesado. Estos motores tienen un
deslizamiento nominal menor que
el 5%.
Clasificacin NEMA

Motor de diseo NEMA D
Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja
corriente de arranque.
Este motor combina un alto torque de arranque con
un alto deslizamiento nominal. Generalmente se
presentan dos tipos de diseo, uno con deslizamiento
nominal de 5 a 8% y otro con deslizamiento nominal de
8 a 13%. Cuando el deslizamiento nominal puede ser
mayor del 13%, se les denomina motores de alto
deslizamiento o muy alto deslizamiento (ULTRA HIGH
SLIP). El torque de arranque es generalmente de 2 a 3
veces el par nominal. Estos motores son recomendados
para cargas cclicas y para cargas de corta duracin con
frecuentes arranques y paradas.
Clasificacin NEMA

Motores de diseo NEMA F
Torque de arranque bajo,
corriente de arranque baja, bajo
deslizamiento nominal.
Son motores poco usados,
destinndose a cargas con
frecuentes arranques. Pueden ser de
altos torques y se utiliza en casos en
los que es importante limitar la
corriente de arranque.
Rendimiento


TORQUE
VARIABLES TECNICAS DE UN MOTOR
Velocidad de Sincronismo
Deslizamiento
VARIABLES TECNICAS DE UN MOTOR
Motor Corriente Continua

Rotor bobinado
Jaula de Ardilla
Maquina Sincrona
Motor universal