ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE

SEGUNDO ORDEN


.
CLCULO 2
Movimiento Libre amortiguado
Al unir un resorte con una masa en su extremo, y moverse el sistema
en un medio resistente al desplazamiento, se origina una ecuacin
diferencial de la siguiente forma:

+ =
:
:
m:
(): Es la posicin del bloque para cualquier
instante t
Cmo resolver esa ecuacin?
RESPONDA LAS SIGUIENTES PREGUNTAS:
3
Hasta el momento que tipos de EDO se han podido resolver?
Cmo resolver ahora una EDO de segundo Orden?
Recuerdas el criterio de la discriminante de una ecuacin de segundo grado?

+ =

+ =

+ + =

+ =
2

PROBLEMA APLICATIVO: MOVIMIENTO AMORTIGUADO
4
Un peso de 16 lb se sujeta a un
resorte de 5 pies de largo. En estado
de equilibrio, el resorte mide 8.2
pies. Si el peso se empuja hacia
arriba y se suelta, a partir del
reposo desde un punto que est 2
pies sobre la posicin de equilibrio,
determinar la funcin
desplazamiento, si el medio ofrece
una resistencia numricamente
igual a la velocidad instantnea
y(t)
Posicin de equilibrio
LOGRO DE SESIN
Al finalizar la clase los alumnos
resuelven problemas aplicados a
su entorno utilizando las EDO 2do
orden homogneas utilizando las
propiedades y mtodos
adecuados en forma correcta
La ecuacin diferencial de la forma:

= con

se llama ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
HOMOGNEA.

1. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
HOMOGNEA
Ejemplos:

+ =
4

+ =

+ =
2. ECUACIONES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
Muchas de las aplicaciones en fsica arrojan ecuaciones diferenciales
con cuyos coeficientes son constantes, por ejemplo:
Ecuaciones que describen movimientos armnicos:
+

+ =
Ecuaciones que describen la corriente en un circuito LC:

+. =
Ecuaciones que describen la torsin en una barra:

=
Una Ecuacin Lineal Homognea de segundo orden
con coeficientes constantes, se escribe de la forma:

+ = ; , , ,

3. SOLUCIN DE UNA EDL DE SEGUNDO ORDEN CON
COEFICIENTES CONSTANTES
MTODO DE SOLUCIN:

+ =



1. Forma la ecuacin caracterstica:

2
+ + = 0

2. Calcula el discriminante de la ecuacin:
=
2
4
3. Analiza los casos:
CASO I: Races reales diferentes >
Calcula las races
1

2
de la ecuacin, la solucin general de la ecuacin est dada por:
=

CASO II: Races reales iguales =
Calcula la raz
1
de la ecuacin, la solucin general de la ecuacin est dada por:
=

CASO III: Races compleajas <
Calcula las races
1

2
de la ecuacin, de modo que:

1
= + ,
2
=
La solucin de la ecuacin viene dada por:

=

)
Resolver

+ =


4. EJEMPLOS
Ecuacin caracterstica:

++ =


Discriminante: =

= >


Races diferentes:

=
;:

= ;

=
;;

=


Solucin General: =

;
+

;


Resolver

+ =


4. EJEMPLOS
Ecuacin caracterstica:

++ =


Discriminante: =

=


Races iguales:

=
;

=

Solucin General: =

;
+

;


Resolver

+ =


4. EJEMPLOS
Ecuacin caracterstica:

++ =


Discriminante: =

= <


Races complejas:

=
;; ;

=
;: ;

Solucin General: =
;

)

En las ecuaciones de segundo orden, la obtencin de una
solucin particular depende de ciertas condiciones particulares.

5. OBTENCIN DE SOLUCIONES PARTICUALRES
PROBLEMAS DE VALOR INICIAL: Cuando las condiciones son de
la forma: = ,

=

6. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
Resolver:

+ = , = ,

=

Solucin
Ya se obtuvo la solucin general de esta ecuacin, es:
=

;
+

;


Aplicando las condiciones iniciales:
=

;()
+

;()
=

= . ()


Para aplicar la segunda condicin derivamos:

;
=

= . ()

:

=
La solucin particular es:
=
;

;




7. APLICACIONES
MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO
En los movimientos de mecnica, se supone que las fuerzas de
amortiguacin que actan sobre un cuerpo son proporcionales a la
velocidad instantnea :
El sistema masa resorte tiene un bloque de masa m y el resorte tiene
constante de elasticidad k.

Ecuacin del movimiento:

+ =

Condiciones iniciales:
= (Posicin inicial de la masa)
> :
< :

() = (Velocidad inicial)

MASA DEL BLOQUE
CONSTANTE DE
AMORTIGUAMIENTO
CONSTANTE DEL RESORTE
RESOLUCIN DEL PROBLEMA APLICATIVO: MOVIMIENTO
AMORTIGUADO
15
Un peso de 0.5 kg se sujeta a un
resorte con constante de elasticidad
k = 5 N/m. Si el peso se empuja
hacia arriba y se suelta, a partir del
reposo desde un punto que est 2
m sobre la posicin de equilibrio,
determinar la funcin
desplazamiento, si el medio ofrece
una resistencia numricamente
igual a la velocidad instantnea
=0.5
= 5

= 1

Ecuacin: 0.5y

+ 5 =0

CI: 0 = 2;

(0) = 0

Solucin general:
=
;
(

)
Solucin particular:
=
;
(

)
RESOLVAMOS LA ECUACIN!
RESOLVAMOS LA HOJA DE TRABAJO
16
En las siguientes ejercicios encuentre la solucin general de la ecuacin
diferencial dada:

= 0

Solucin
4
2
+ = 0

= 1
2
4 0 = 1 > 0
Races diferentes

1
=
1 + 1
2(4)
= 0

2
=
1 1
2(4)
=
1
4

=
1
+
2

;
1
4

RESOLVAMOS LA HOJA DE TRABAJO
17
En las siguientes ejercicios encuentre la solucin general de la ecuacin
diferencial dada:

= 0

Solucin
4
2
+3 5 = 0

= 3
2
4 1 5 = 29 > 0
Races diferentes

1
=
3 + 29
2(1)

2
=
3 + 29
2(1)

=
1

;3: 29
2

+
2

;3: 29
2


RESOLVAMOS LA HOJA DE TRABAJO
18
En las siguientes ejercicios encuentre la solucin general de la ecuacin
diferencial dada:
16

+= 0

Solucin
16
2
+24 +9 = 0

= 24
2
4 16 9 = 0
Races iguales

1
=
24
2(16)
=
3
4

=
1

;3
4

+
2

;3
4


RESOLVAMOS LA HOJA DE TRABAJO
19
En las siguientes ejercicios encuentre la solucin general de la ecuacin
diferencial dada:

+= 0

Solucin
2
2
+2 +1 = 0

= 2
2
4 2 1 = 4 < 0
Races complejas

1
=
2 + 4
2(2)
=
1
2
+
1
2

2
=
1
2

1
2


=
;1
2

(
1

1
2
+
2

1
2
)
RESOLVAMOS LA HOJA DE TRABAJO
20
En las siguientes ejercicios encuentre la solucin particular de la
ecuacin diferencial dada:

+ = ; = ;

=

Solucin
9
2
+6 +82 = 0

= 6
2
4 9 82 = 2916 < 0
Races complejas

1
=
6 + 2916
2(9)
=
1
3
+3

2
=
1
3
3

=
;1
3

(
1
3 +
2
3)
Calculamos las constantes
(0) =
0
(
1
0 +
2
0) =
1
= 1

1
= 1
=
;1
3

1
3

(
1
3 +
2
3)+
1
3

(3
1
+ 3
2
3)

0 =
1
3

1
+ 3
2
= 2

2
=
5
9

=
;1
3

(3 +
5
9
3)
RESOLVAMOS LA HOJA DE TRABAJO
21
En las siguientes ejercicios encuentre la solucin particular de la
ecuacin diferencial dada:

+ = ; = ;

=5

Solucin

2
+4 +29 = 0

= 4
2
4 9 82 = 100 < 0
Races complejas

1
=
4 + 100
2(1)
= 2 +5

2
= 2 5

=
;2
(
1
5 +
2
5)
Calculamos las constantes
(0) =
0
(
1
0 +
2
0) =
1
= 5

1
= 5
x = 2
;2
(
1
5 +
2
5)+
;2
(5
1
5 +55)

0 = 2
1
+ 5
2
= 5

2
= 3
=
;2
(55 +35)
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
22
Una masa de 1 kg est unida a un resorte de constante 16 N/m y todo el sistema se sumerge en
un lquido que imparte una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 10 veces la
velocidad instantnea. Determine la posicin de la masa en cualquier instante si:
a. La masa se suelta partiendo del reposo a 1 m debajo de la posicin de equilibrio.
b. La masa se suelta partiendo de la posicin de equilibrio con una velocidad de 10 m/s
hacia arriba.

+ =
= 10
2
4 1 16 = 36 > 0
Resolviendo la EDO

1
= 2
2
= 8
= 1, = 10, = 16
= ,

=
=
1

;2
+
2

;8

Condiciones iniciales (a)
0 =
1

0
+
2

0
= 1

1
+
2
= 1

= 2
1

;2
8
2

;8

0
= 2
1
8
2
=0

1
=
2
3
;
2
= 1/3
=
2
3

;2

1
3

;8

0 =
1

0
+
2

0
= 1
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
23
Una masa de 20 g estira 5 cm un resorte. Suponga que la masa tambin est
sujeta a un amortiguador viscoso cuya constante de amortiguamiento es de
0.4 N.s/m. Si se tira hacia abajo la masa 2 cm mas y luego se suelta,
encuentre su posicin en cualquier instante.
.

+.

+ =
Solucin
= 0.4
2
4 0.02 4 = 0.16 < 0
Resolviendo la EDO

1
= 10 +10

2
= 10 +10

=
;10
(
1
10 +
2
10)
Calculamos las constantes
(0) =
0
(
1
0 +
2
0) =
1
= 0.02

1
= 0.02
= 10
;10
(
1
10 +
2
10)+
;10
(10
1
10 + 10
2
10)

0 = 10
1
+ 10
2
=0

2
= 0.02
=
;10
(0.0210 0.0210)
= 0.02, = 0.4, =

=
0.02 10
0.05
= 4
Condiciones iniciales
= . ,

=
0 =
1

0
+
2

0
=0

1
+
2
= 0

= 2
1

;2
8
2

;8

0
= 2
1
8
2
= 10

1
=
5
3
;
2
=
5
3

=
5
3

;2

5
3

;8

= ,

=10
Condiciones iniciales (b)
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
25
Una masa de 0.10 slug est unido a un resorte con constante igual a 2 lb/ft,
el sistema est sumergido en un medio que imparte una fuerza de
amortiguamiento numricamente igual a 0.4 veces la velocidad instantnea.
Deduzca la ecuacin del movimiento si el peso parte del reposo 1 ft arriba
de la posicin de equilibrio.
.

+.

+ =
Solucin
= 0.4
2
4 0.10 2 = 0.64 < 0
Resolviendo la EDO

1
= 2 +4

2
= 2 4

=
;2
(
1
4 +
2
4)
Calculamos las constantes
(0) =
0
(
1
0 +
2
0) =
1
= 1

1
= 1
= 2
;2
(
1
4 +
2
4)+
;2
(4
1
4 + 4
2
4)

0 = 2
1
+ 4
2
= 0

2
=
1
2

=
;2
(4 +
1
2
4)
= 0.01, = 0.4, = 2
Condiciones iniciales
= ,

=
BIBLIOGRAFA
#
CDIGO AUTOR TTULO
1
515
STEW/C2008
James
Stewart
Clculo de una
Variable
2 515.35 CORN
Cornejo,
Villalobos,
Quintana
Ecuaciones
Diferenciales y
Aplicaciones