Les Lois Fondamentales de L'hydraulique

Toumi Taieb, I ngnieur Spcialiste en Pipelines & Expert dans les risques ptroliers
RAPPELS DES LOIS FONDAMENTALES DE

LHYDRAULIQUE
2
1) Rappel des principales grandeurs physiques des liquides
1.1) La masse volumique dun corps est le rapport de sa masse au volume
quil occupe : =m/V
Dans le SI ce rapport sera exprim en kg/m3 (aussi kg/l et le tonne/m3)

3
La variation de la densit avec la temprature : d= d
0
/ (1+kt)
d=densit t
d
0
=densit 0C
k=coefficient de dilatation cubique du corps considr
Req: la masse volume de leau tant 1kg/l , sensuit donc que la densit relative
dun corps et sa masse volumique sexpriment par le mme nombre significatif dans
des systmes dunit diffrente : d (sans dimension)= (en kg/l) .
1.2) La densit
d (nombre sans dimension) dun corps est le rapport de la masse m de ce corps
sur la masse m dun mme volume dun corps de rfrence (leau 4C pour les
liquides et les solides et lair pour les gaz).
Exemples:
Masse volumique dun gasoil=0.840 kg/l, la masse volumique de leau
4C=1kg/l
La densit du gasoil :0.840 kg/1kg/l=0.840
4
P=F/s

En systme SI :
F force en N
S surface en m
P pression en Pascal,1 pascal= 1 Newton/1 m
Lunit pratique est le Bar; 1 Bar =10
5
Pascal
En hydrostatique on est souvent amen dterminer lintensit de la pressions sur la
paroi dune capacit (Rservoir ou pipeline)

1.3) la pression :
La pression est laction de la rsultante des forces appliques sur une surface
unitaire :
5

Dtermination de lintensit de la pression en un point/

Nous avons P=F/s
P= la pression dterminer
F= la force ou laction du liquide sur la paroi
S= surface dapplication de cette force
Le liquide agissant sur la paroi par son poids, la force F sera gale au poids de la
colonne de liquide ayant pour hauteur la distance z mesure verticalement entre
le point considr dapplication et pour section la surface dapplication de la force.
La pression P tant par dfinition lintensit de la force par unit de surface .

Lunit (s) de surface est la section de la colonne de liquide prendre en
considration.
Volume de la colonne, V=s. z et son poids, P = g.s. z (=masse volumique
spcifique)
La pression exerc, P =F/s= g.s. z /s = g. z
6
P= g.H= 800x9.81x50=392 400 Pascal=3.924 Bar
Il est bien entendu que lon doit ajouter ces rsultats la valeur de la pression qui
rgne la surface du liquide sil en existe une.
Application :

Dterminer la pression sexerant sur une vanne (ferme) dun pipeline rempli un
niveau de 50 m au dessus de la vanne par un brut de masse spcifique gale 800
kg/m3
7

1.4) La viscosit :
La viscosit dynamique()

Cest leffort oppose par le fluide un mouvement . Elle rsulte des frottement gnr
par le glissement des particules fluides les unes contre les autres.
Par exemple : un liquide trs visqueux tel que lhuile met beaucoup plus de temps pour
remplir un rservoir de mme volume que leau qui est trs peu visqueux
La viscosit cinmatique()

En systme SI la viscosit cinmatique sexprime en m
2
/s
En systme CGS lunit de la viscosit cinmatique est le stocke (st)
1m
2
/s=10
4
st.
En SI, lunit de viscosit dynamique est le poiseuille (PI)
En systme CGS lunit est la Poise (Po),1 PI= 10Po

8
Relation entre viscosit dynamique et viscosit cinmatique.

La viscosit cinmatique () est lie la viscosit dynamique () par la relation :

= / (masse volumique)
Quelques valeurs moyennes de viscosits 20 C:

Eau:1cst
Essence: 0.6cst
Krosne:2cst
Gas oil & Fod: de 3 6 cst
Brut moyen: de 25 40 cst

9
1.5) La compressibilit :
Cest la proprit qua un corps de diminuer de volume sous leffet de la pression.
Les gaz sont trs compressibles et les liquides le sont trs peu.
On dfinit cette proprit par un coefficient de compressibilit qui donne la
diminution relative de volume pour une augmentation de pression de un bar.
Quelques exemples de coefficients de compressibilit approximatifs 15C:
Eau:0.5x10
-4
Gasoil:0.8
-4
Essence: 1.1
-4
10
Applications:

1) Considrons un liquide de volume 1000 m3 ayant un coefficient de
compressibilit de 1x10
-4
. Si la pression augmente de 10 bars , la diminution
de volume vaut:
1000 m3x10barsx1x10
-4
=1m3

En premire approximation on peut dire que pour les produits ptroliers ; une
augmentation de pression de 1 bar se traduit par une diminution du volume de 0.1
pour mille
2) Essai sous pression: un troncon de 20 000 m3 de produit
ptrolier 50 bars . Quel volume doit tre inject pour porter la pression 80 bars.
En considrant la rgle approximative ci-dessus:
Le volume injecter= 20 000 m3x(80 bars-50 bars)/10 000=60 m3
11
1.6) La dilatation
Les liquides augmentent de volume lorsque la temprature augmente (et inversement).
Cette dilatation est caractrise par u n coefficient de dilatation qui donne
laugmentation de volume pour une lvation de temprature de 1 C.
Quelques exemples de coefficients de dilatations approximatifs :
Eau: 0.2x10
-3
Gasoil:0.8x10
-3
Essence: 1.2x10
-3
Application:

Un volume de 1000 m3 de gas oil dont la temprature passe de 15 C 20C
augmente de: 1000 m3 x(20-15)x0.8/1000=4 m3
En premire approximation pour les produits ptroliers ; une augmentation de la
temprature de 1C se traduit par une augmentation du volume de 1 pour mille

12
2) Rappel des lois fondamentales de lhydraulique
2.1) Dfinition dun fluide :

Un fluide est un milieu matriel, dformable, isotrope, dpourvu de rigidit qui peut
scouler, cest dire subir de grandes dformations de forme dautant plus lentes
que laction des forces est faible.
Fluide parfait= le fluide pour le quel les forces internes de viscosit sont trs faibles et
peuvent tre ngliges. Toute lnergie qui lui est transmise est totalement et
immdiatement transforme en mouvement.

Fluide rel= le glissement des filets dun fluide auquel on applique une force
saccompagne dun frottement freinant la dformation et correspondant une force
tangentielle de cisaillement dautant plus importante que la viscosit du fluide est
leve.
13
Dans un volume de liquide en quilibre (exemple un bac rempli dessence ):

La pression est la mme pour tous points du liquide situs sur une mme
horizontale ( cest--dire la mme profondeur)

Toute pression exerce sur un liquide se transmet par lui intgralement et dans
toutes les directions.

La pression augmente avec la profondeur : la diffrence des pressions en deux
points est gale au poids de la colonne de liquide ayant pour section l'unit de
surface et pour hauteur la diffrence de niveau des deux points : P=Hxg
2.2) Principe de Pascal :

14
En pratique , ce la donne :P(bar)=H(m) x (kg/l) x 9,81/100
On peut remplacer la masse volumique par la densit et on obtient:
P H(mtres)xd/10, reprsentant la diffrence de pression
rsultant de la diffrence de hauteur

Exemple : dans un bac rempli deau , la diffrence de pression entre un point
situ la surface du liquide et un point situ 10 mtres de la surface sera de:
P=(10-0)x1X0,098=0,0981 bar
Ainsi on peut dire que pour leau la pression augmente environ de 1 bar tous les 10
mtres
15
avec :
G
1
centre de gravit du volume du fluide
dplac
G
2
centre de gravit du corps
V volume du corps en m
3

P poids du corps en N
2.3) Principe dArchimde :

Lorsquun corps solide quelconque est plong dans un liquide en quilibre, les
pressions que le liquide exerce en tous les points de la surface externe du corps
se traduisent par une pousse rsultante verticale, dirig de bas en haut et gale au
poids du liquide dplac.

Cette rsultante ou pousse vertical est applique au centre de gravit du liquide
dplac.
16
Exemple : le densimtre

Considrons un densimtre de laboratoire constitu dun tube de
verre lest , de longueur de 50 cm, une section de 2 cm2 et un
poids total y compris le lest de 0.5 Newton (50gf)

On le plonge dans leau (densit =1). Il va senfoncer jusqu ce que la
force de pousse de leau gale le poids du densimtre.
La pousse est gale : Section x Longueur immerg en m x poids volumique en
N/m
3
= 2x10
-4
xLx1000x9.81 et doit valoir 0.5 N
La longueur denfoncement du densimtre L=0.5/(2x10
-4
x1000x9.81) 0.25m
17
Si on plonge le densimtre dans le gasoil de densit 0.850, il senfoncera de :
0.5/(2x10
-4
x850x9.81) 0.30m
Et dans lessence de densit 0.750, il senfoncera de :
0.5/(2x10
-4
x750x9.81) 0.34m

Nous concluons que plus la densit est faible, plus le tube senfonce davantage dans
le liquide .
Ce qui permet de graduer le densimtre en indiquant:
la hauteur de 25 cm : densit=1
A la hauteur de 30 cm: densit=0.850
A la hauteur de 34 cm: densit=0.750

18
2.4) Lcoulement des liquides:
La vitesse moyenne

Cest la distance moyenne parcourue par une particule de fluide par unit de temps .
On parle de vitesse moyenne par ce quen ralit la vitesse v varie dun filet lautre
cause dune part de la viscosit du liquide et de laction retardatrice des parois qui
par leur rugosit sopposent au mouvement.
La vitesse est gnralement exprim en m/s .

19
Il sagit du volume de liquide qui traverse la section s pendant lunit du temps.
Le dbit sexprime en m3/s ou m3/H ou encore l/s.
Exemple:
Dans un pipeline de diamtre 12, un liquide scoule la vitesse de 2 m/s.
Le diamtre interne est gal 30.6 cm et la section interne de 0.075m
2
Le dbit du pipeline Q(m
3
/h)=3600x2x0.075=540 m3/h
Le dbit
Soit une section S dans un courant liquide dont laire trs petite s est normale tous
les filets liquides, la vitesse dans cette section tant v, on appelle dbit la quantit:
Q=v.s

20
2.5) Le Thorme de Bernoulli
Les nergies dcoulement:
Lors dun coulement constant dans une conduite , chaque unit de volume du
fluide possde une certaine nergie qui se prsente sous trois forme :
Lnergie cintique due la vitesse de lcoulement = V
2
/2
= masse volumique
v=vitesse dcoulement

Lnergie pizomtrique correspondant la pression statique interne P
L'nergie potentielle due laltitude du fluide =zxxg
Z=hauteur ou altitude
=masse volumique
21
Pour des raisons de commodit , on ramne ces nergies par unit de volume
des hauteurs en divisant par xg:
Hauteur cintique: V
2
/2g
Hauteur pizomtrique :P/ xg=P/0.098xd= Cest le hauteur du liquide quil
faut placer au point considr pour obtenir la pression P
Hauteur (altitude):z
La somme de ces trois hauteurs est appele la charge H
Le thorme de Bernoulli dit que lors dun coulement constant de liquides
dans une conduite la charge H est identique en tout point du liquide
22
Ce qui revient dire que la somme des pressions et des nergies mcaniques par
unit de volume est constante tout le long du tube de courant, soit :

o :p est la pression en un point (en Pa ou N/m) est la masse volumique en un
point (en kg/m) v est la vitesse du fluide en un point (en m/s) g est l'acclration de
la pesanteur (en N/kg ou m/s) z est l'altitude (en m
FORMULE DE BERNOULLI:
23
Exemples:
Soit un coulement deau 2m/s. Au point A daltitude de 100 m et de pression de 20
bars.
la hauteur cintique: V
2
/2g=2
2
/2x9.81=0.2 m
la hauteur pizomtrique : P/ xg=P/0.098xd= 20/0.098x1=204.1 m
laltitude : 100 m
La charge totale en A vaut donc: 204.1+100+0.2=304.3 m
On peut alors dduire la pression en nimporte quel autre point de lcoulement. Ainsi
en un point B daltitude 180 m, le calcul donne:
Charge H
b
=H
a
= 304.3m (daprs Bernouilli)
Laltitude =Z
b
= 180 m
La hauteur cintique: Cest le mme quau point A puis que la vitesse est
constante tout le long de lecoulement =0.2 m
Do la hauteur pizomtrique au point B=304.3-180-0.2=124.1 m
Ce qui quivaut une pression de:124.1xdx0.098=12.2 bars
Au point A on a:
Toumi Taieb :Ingnieur Spcialiste en pipelines & Expert dans les risques ptroliers 24
Correction du thorme de Bernoulli
Le thorme de Bernoulli nest valable que si le liquide une viscosit nulle
Dans les liquides naturels la viscosit nest jamais nulle et le liquide est le sige de
frottement entre les filets et au contact des parois, il est en outre anim de
mouvements tourbillonnaires dus en grande partie laction des parois.
Ces frottements provoquent une diminution de la pression , donc de la charge
On dit que le liquide subit une Perte de charge que lon appelle J
Le thorme de Bernoulli est ainsi corrig en introduisant la perte de charge J
Ainsi dans le cas dun coulement de A vers B, lgalit de charge devient:

H
A
=H
B
+J
AB
H
A
=Charge en A
H
B
= charge en B
J
AB=
Perte des charges entre A et B
Ou: V
2
/2g+P
A
/ xg+z
A
= V
2
/2g+P
B
/ xg+z
B
+ J
AB

Le nombre de Reynolds
Le nombre de Reynolds reprsente le rapport entre les forces d'inertie
et les forces visqueuses.
On le dfinit de la manire suivante :

Re=uD/
u=Vitesse moyenne du liquide
D=diamtre intrieur de la conduite
=viscosit cinmatique
En units pratiques on mesure :
Q en m3/H, en centistoke et D en cm
Le nombre de Reynolds se calcule dans ce cas comme suit:
Re =35 367Q/ D
Aux faibles valeurs du Reynolds (infrieures 2000): L'coulement
est dit laminaire:les filets liquides circulent paralllement laxe du
tube et la courbe de vitesse stablit selon un parabolode dont le
sommet est dans laxe du tube.
Aux fortes valeurs du Reynolds (au-del d'environ 3000, voire plus
haut), les forces d'inertie sont si importantes . les filets liquides
senchevtrent et forment des tourbillons, , cest lcoulement
turbulent
On distingue trois principaux rgimes:
Les rgimes dcoulement
En gnral, les pipelines fonctionnent en coulement turbulent
Aux valeurs intermdiaires du Reynolds (entre 2000 et 3000
environ)correspond une situation intermdiaire entre rgime
laminaire et turbulent, on parle de rgime transitoire.

Toumi Taieb :Ingnieur Spcialiste en
pipelines & Expert dans les risques
ptroliers
28
Donc , il sagit dun rgime turbulent , il faudrait descendre au
dbit de 5 m
3
/h pour avoir un rgime laminaire
Le nombre de Reynolds= 35367x300/3x30.8=115 000
Exemple: Pipeline de diamtre 12(30.8cm) transportant un
produit de viscosit 3cst un dbit de 300 m
3
/h
3) La dtermination des pertes des charges
3.1) lquation gnrale des pertes de charge
Lquation gnrale de la perte de charge par unit de longueur
scrit: P=.v
2
/D2g.
Cette quation montre que la perte des charges est proportionnelle au
carr de la vitesse du fluide et inversement proportionnelle au
diamtre de la conduite
Le coefficient est appel coefficient de friction de la conduite , il
dpend du nombre de Reynolds et des caractristiques physiques
de la conduite et particulirement des parois
3.2) Perte des charges en coulement laminaire
Est dtermin par la formule de Poiseuille: P=32v/gD
2

3.3)La perte de charge en coulement turbulent
=coefficient de friction de la conduite, dpend du nombre de
Reynolds et des caractristiques physiques de la conduite et notamment
de la rugosit relative /D des parois selon la formule de Colbrook:
Est dtermine par la formule:P=63700 Q
2
/D
5
(1)

Q= Dbit de pompage en m3/H
D=diamtre intrieur du pipeline en cm
P= perte de charge unitaire en kgp/cm2 et par km

2
9 , 0
Re
74 , 5
* 7 , 3
log
25 , 0
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
D
c
Toumi Taieb :Ingnieur Spcialiste en pipelines & Expert dans les risques ptroliers
31
Le calcul du coefficient de friction suppose la connaissance du
coefficient de la rugosit relative /D.

Le coefficient de friction peut tre estim en utilisant le diagramme
de Moody.
ptroliers
32
3.4)Les pertes de charge singulires
Les pertes de charges singulires ou locales correspondant aux
accidents de parcours dans les rseaux hydrauliques occasionns par
la prsence sur le pipeline de raccorderie et accessoires et matriel
divers, tels que :
Les variations de diamtre
Les vannes : passage rduit, rgulatrice, vannes trangles
Les bancs de comptage
Les filtres
Les sparateurs
Tous ces lments provoquent des frottements supplmentaires
cause de la perturbation apporte lcoulement .
Il est necessaire donc , lors du calcul des pertes de charge dans
une ligne de tenir compte de ces pertes singulires et de les
rajouter aux pertes de la ligne.
ptroliers
34
Ces pertes de charge peuvent tre dtermines en utilisant la
formule suivante:
ps = perte de charge singulire en Pa
p = masse volumique du fluide en kg/m3
V = vitesse dcoulement en m/s
K = coefficient dpendant de la nature de la rsistance locale
(module de perte de charge)

Des tableaux dj tablis permettent de connatre le coefficient K
(module de charge) dans les deux catgories suivants .

Celles qui sont valeur constante quel que soit le diamtre du
rseau utilis, tel que les changements de section (rductions,
entres et sorties de canalisations) (tableau 1)

Celles qui varient en fonction du diamtre de rseaux, (tableau 2)

En outre des abaques issus dtudes exprimentales permettent de
dterminer directement pour certains accessoires de pipe
lquivalence en mtres de la perte de charge singulire provoqu
par laccessoire en question ( voir abaque annexe)

Tableau 1: Coefficient K valeur constant ( ne dpendant pas du diamtre)
Changement de direction K
Rduction concentrique-largissement d1/d2=0.9 0.026
Rduction concentrique-rtrcissement d1/d2=0.90 0.008
Rduction concentrique-rtrcissement d2=0.50 0.16
Equipement complmentaire divers K
Comptage (consulter le fournisseur):
Comptage disque (k=3,4 10)
Comptage rotatif
Comptage piston
Comptage turbine (K=5 7.5)

10
10
15
ptroliers
38
Tableau 2: Coefficient K dpendant du diamtre du rseau
Le facteur K dpend la fois du diamtre du type dquipement
et du diamtre du rseau: K=ft.4.x
ft=coefficient dpendant du diamtre du rseau
Equipement x
Robinet vanne 8
Robinet soupape 340
Robinet soupape angle 45 55
Robinet soupape angle 90 150
Vanne papillon (28) 45
Vanne papillon (10 14) 35
Vanne papillon (16 48) 25
Robinetterie
x
Robinet boisseau sphrique orifice non rduit
3
Robinet boisseau sphrique orifice rduit d1/d2=0.8
7
12
23
Clapet de non retour soupape
600
Clapet de non retour battant
50
Raccorderie x
Coude standard 90 30
Coude standard 45 16
T en passage direct 20
T sur la dviation 60
Coefficient ft
Diamtre nominal
en pouce
ft
0.5 0.00675
0.75 0.00625
1 0.00575
1.25 0.0550
1.5 0.00525
2 0.00475
2.5 0.0045
3 0.0045
4 0.00425
5 0.004
Diamtre nominal
en pouce
ft
6 0.00375
8 0.00350
10 0.00350
12 0.00325
14 0.00325
16 0.00325
18 0.00300
20 0.00300
24 0.00300

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