Conceptos, elementos ,esquemas y aplicaciones

Carlos Javier Martn Lucas

INTRODUCCIN

La palabra Hidrulica
proviene del griego "hydor"
que significa agua.

Es la ciencia que estudia la
transferencia de energa
que ocurre cuando se
empuja a un fluido lquido,
el cual es su medio
transmisor.


Suelen emplearse aceites
minerales pero tambin
lquidos sintticos, agua
o una emulsin agua-
aceite.

La ventaja que implica la
utilizacin de la
hidrulica es la
posibilidad de transmitir
grandes presiones de
trabajo (hasta 700 bar).

Fundamentos Fsicos
LA PRESIN (P)

Es el resultado de una fuerza aplicada a la superficie de un
cuerpo (N/m
2
).
Su unidad segn el S.I. es el Pascal (Pa), aunque tambin se
suele expresa en:

N/m
2
= 1 Pa
bares 1 bar= 10
5
Pa
Psi(libra por pulgada cuadrada) = 0.06895 bar
Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar

El manmetro es el instrumento que se usa para medir la
presin.

Principio de Pascal

La presin existente en un lquido confinado (encerrado) acta
igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ngulos
rectos con la superficie del recipiente".

Esta es la ley ms elemental de la
fsica referida a la hidrulica.

P1
P2
P3
P4
P5
P
1
= P
2
= P
3
= P
4
=P
5

Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah

Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal para
fabricar una prensa hidrulica.





















o Si una pequea fuerza, acta
sobre un rea pequea, sta
crear una fuerza
proporcionalmente mas grande
sobre una superficie mayor.

Propagacin de la presin
Multiplicacin de la fuerza
Multiplicacin de la presin
Multiplicacin de la distancia

CAUDAL VOLUMTRICO
Es el volumen de un liquido que fluye a travs de un tubo por un
tiempo conocido.

Q=V/t

Para un cilindro:
V=AxS Q=(AxS)/t

Q: caudal
V: volumen
t: tiempo
A: rea
S: carrera


o El caudal volumtrico de un lquido
que fluye por un tubo de varios
dimetros es igual en cualquier parte
del tubo. Esto significa que el fluido a
traviesa los segmentos ms pequeos
con mayor velocidad.



El flujo de fluidos en tuberas
Flujo laminar

Las capas de fluido se mueven
en forma paralela una a la otra,
las prximas a las paredes
internas de la tubera lo hacen
ms lentamente, mientras que
las cercanas al centro lo hacen
rpidamente.
Flujo turbulento

Las partculas de fluido se
mueven en forma desordenada
con respecto a la direccin del
flujo.
Excesos de velocidad
de circulacin
Cambios bruscos del
dimetro de tubera
Rugosidad interna de
la tubera

Funcin del fluido oleohidrulico
Las finalidades esenciales de un fluido oleohidrulico son:

I. Ser el medio transmisor de energa.
II. Lubrificar los componentes que constituyen el sistema.
III. Minimizar las fugas.
IV. Disipar el calor generado en el sistema

Adems de estas funciones:
Impedir la corrosin (oxidacin).
Reducir la formacin de espuma.
Compatibilidad con los elementos de estanqueidad.
Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable en un amplio rango de
temperatura.
Resistencia al fuego.
No ser txico

Clasificacin de los Fluidos
Desde 1977 la clasificacin internacional adoptada para los aceites
industriales (por el I.S.O.), est basada en la viscosidad a 40 gC en
centiestokes.
Las distintas normas (AFNOR, DIN, CETOP, ISO)definen 4 tipos de
fluidos:

HH : aceite mineral no inhibido.
HL : aceite mineral poseedor de propiedades antioxidantes y
anticorrosin.
HM : fluido de categoria HL con caractersticas antidesgaste.
HV : fluido de categoria HM con propiedades viscosidad-
temperatura mejoradas.

Propiedades de los fluidos
o Densidad.
En la prctica, se puede asimilar al peso especfico y proporciona, en algunos
casos, una referencia en cuanto al origen del aceite.
La densidad se expresa en gramos por centmetro cbico.
La densidad varia con la temperatura en 6x10
-4
g/cm
3
aproximadamente, por
grado centgrado.



Cuanto mayor es el grado API, menor es la densidad.
La escala API va de 0 (que corresponde a 1076g/cm
3
) y 100 (que corresponde a
0,6112g/cm
3
).

o Viscosidad
La viscosidad es la resistencia del fluido a derramarse o fluir por el interior de
un conducto. Puede ser determinada midiendo el tiempo que tarda el fluido en
fluir a travs de un orificio normalizado a una determinada temperatura. Esta
temperatura suele ser 100 gF y 210 gF (37.8 gC y 98.9 gC). En general, se definen
dos tipos de viscosidad:
-La viscosidad dinmica

Donde es la tensin tangencial (se opone al movimiento) y es la direccin
normal al movimiento. La unidad fundamental es al poise (en la prctica
centipoise).

-La viscosidad cinemtica

Donde es la densidad del fluido. Su unidad fundamental es el stoke (en la
prctica centistoke, cst).






Variacin de la viscosidad:

Temperatura, la viscosidad de un
fluido disminuye con la reduccin de
densidad, que tiene lugar al aumentar
la temperatura.

Presin, la viscosidad no se ve
afectada ante presiones moderadas
pero se han encontrado grandes
incrementos a presiones sumamente
elevadas.

Efectos a los que son sometido los fluidos
Un aumento de temperatura
provoca un efecto de expansin en
liquido y gases. La expansin del
aceite hidrulico en un circuito
cerrado es un problema, ya que la
presin interna puede alcanzar
valores de 1400 kg/cm2.

Todos los materiales son
compresibles en mayor o menor
grado (ya sean lquidos, gases o
slidos). El diseado hidrulico
debe tener en cuenta la
compresibilidad de los lquidos
para prevenir los golpes de ariete.

Elementos de una instalacin hidrulica
Las bombas hidrulicas
Son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido
hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa
hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas:
aspiracin y descarga.
Clasificacin de las Bombas:
Caudal constante (cilindrada constante)
Caudal variable (cilindrada variable)
Cilindrada : Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede
entregar en cada revolucin.

D = Dimetro mayor del engranaje
d = Dimetro menor del engranaje
l = Ancho del engranaje
Unidad: cm3/rev

Caudal Terico :Es el caudal que de acuerdo al
diseo, debiera entregar la bomba (caudal Ideal)

C = Cilindrada (cm
3
/rev)
N = Rpm (1/rev)


Rendimiento Volumtrico

QR = Caudal Real
QT = Caudal Terico

Tipos de bombas
Tipos de
bombas
Engranajes
Dientes externos
Dientes internos
Lbulos
Paletas
Desequilibradas
Equilibradas
Pistones
Axiales
Radiales
Bombas de engranajes
De dientes externos:











Estn compuestas por un par de
engranajes que trabajan dentro de
un cuerpo de aluminio.
El aceite atrapado entre los dientes
de los engranajes y las paredes de la
caja, es llevado hacia la boca de
salida.
Gracias a los dientes opuestos
impiden que el aceite retroceda, por
lo tanto el aceite es obligado a
circular por todo el sistema.

De dientes internos:












Estas tambin constan de dos
engranajes, pero en ella el engranaje
recto gira dentro de otro ms grande
de dientes internos.
El principio de funcionamiento es el
mismo que el de la bomba de
engranajes externos, con la
diferencia que en sta ambos
engranajes giran en la misma
direccin.

Engranaje de lbulo:








Esta bomba funciona siguiendo el
principio de la bomba de engranajes
de dientes externos, ambos
elementos giran en sentidos
opuestos.
Bombas de paleta
Desequilibradas:







Tiene un solo ciclo de trabajo a cada
revolucin del motor esta solo tiene
una boca de entrada y una boca de
salida y el rotor esta descentrado en
relacin con el estator.
Al tener la bomba una sola zona de
alta presin se originan fuerzas que
no son compensadas, lo que indica
que la bomba se trata de una bomba
desequilibrada.
Equilibradas:







El rotor y el anillo estn ubicados
concntricamente.
Posee dos zonas de aspiracin y dos
de descarga, por lo tanto la
aspiracin y descarga se realiza dos
veces en cada revolucin.
Su caudal es fijo.
Las fuerzas resultantes se anulan,
por lo tanto la bomba es equilibrada
Bombas de pistones
Axiales:







El vaivn de los pistones se consigue
por el ngulo que forman el eje de
accionamiento de la placa con el eje
longitudinal del bloque de cilindros
bombeando el aceite.

Radiales:








Estas son las ms ingeniosas de
todas permite obtener altas
presiones, grandes caudales,
grandes velocidades y caudal
variable .

Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras
Vlvula 2/2
Vlvula 3/2
3/3
Vlvula 4/2
4/3
Vlvula 5/2
5/3
El fluido que circula por el
sistema hidrulico debe ser
dirigido convenientemente a los
diversos cilindros, actuadores, o
motores, de acuerdo a las
exigencias y secuencias del trabajo
que se deba realizar.

Las vlvulas direccionales ms
elementales son las de dos, tres y
cuatro vas .
Los accionamientos suelen ser
iguales a los usados en sistemas
neumticos (pulsadores, rodillos,
solenoides, etc.) pero en
hidrulica se ejecutan por la
derecha.

Vlvulas reguladoras de caudal
Las aplicaciones de los
reguladores de caudal no estn
limitadas a la reduccin de la
velocidad de los cilindros o
actuadores en general, pues
adems tienen gran aplicacin en
accionamientos retardados,
temporizaciones, impulsos, etc.

Los reguladores de caudal pueden
se unidireccionales y
bidireccionales.

Vlvula de aguja




Vlvula de compuerta




Vlvula de esfera

Simbologa


a) Reguladora de caudal bidireccional
b) Reguladora de caudal unidireccional
c) Reguladora de caudal compensada
d) Vlvula de estrangulacin de diafragma
e) Vlvula de estrangulacin de diafragma
unidireccional
f) Vlvula de estrangulacin de diafragma
ajustable
g) Vlvula de estrangulacin de diafragma
ajustable unidireccional
h) Reguladora de caudal en alimentacin
i) Controles de caudal

Vlvulas reguladoras de presin
Una vlvula reguladora de
presin tiene por misin
mantener en lnea sistema
un valor de presin
constante, an si la red de
alimentacin tiene
presiones de valor oscilante
y consumos variables.

Estas vlvulas pueden
tener un ajuste fijo o
regulable, por lo que
pueden ser con muelle o
sin este.

Simbologa
a) Limitadora de presin
b) Limitadora de presin con piloto externo
c) Reductora de presin
d) Vlvula de descarga
e) Reductora de presin con piloto externo
f) Vlvula de secuencia
g) Vlvula de secuencia con piloto externo
h) Limitadora de presin preaccionada
i) Vlvula de descarga con antirretorno
j) Vlvula de descarga con piloto externo
k) Vlvula de secuencia con antirretorno

Vlvulas de seguridad
La vlvula de seguridad es un
elemento indispensable en las
instalaciones hidrulicas y es el
aparato que ms cerca debe
ponerse de la bomba, su
misin es limitar la presin
mxima del circuito para
proteger a los elementos de la
instalacin.

Esta vlvula, tambin conocida
como vlvula de descarga, de
alivio, de sobrepresin o VLP,
acta cuando se alcanza el
valor de la presin regulada en
el resorte.

Vlvulas de retencin
Tambin llamadas de bloqueo,
antirretorno, check o clapet.

Es una vlvula que permite la
circulacin del fluido en un solo
sentido, en la direccin contraria
se cierra impidiendo el paso.

La obturacin del paso puede
lograrse con una bola, disco,
cono, etc., impulsada por la
propia presin de trabajo o bien
con la ayuda complementaria de
un muelle.



Sin precarga
Con resorte de precarga
Desbloqueable
Actuadores
Cilindros

a) Retorno por resorte
b) Extensin por resorte
c) Retorno por fuerza externa
d) Con vstago simple( general)
e) Con amortiguacin ajustable
f) A vas mltiples
g) Diferencial
h) Compresin
i) Telescpico
j) A traccin
k) Telescpico doble efecto

Elementos de una unidad
hidrulica
Depsitos
Los depsitos de fluidos
hidrulicos son fabricados con
lminas de aceros, fundiciones
especiales y aluminio.
Se clasifican en dos grandes
grupos:

los abiertos al aire libre
los cerrados bajo presin

Y pueden ir instalados:

Con tubera que desemboca por
encima del nivel del fluido.
Con tubera que desemboca por
debajo del nivel del fluido (caso
corriente).
Con tubera en carga.

Propsito de los depsitos:

Almacenar el fluido de
transmisin de potencia.
Compensar las fugas.
Permitir que el fluido se
desecante y se desemulsione.
Actuar como un regulador
trmico.
Completar la funcin de filtrado.
Proteger al fluido contra la
suciedad y cuerpos extraos.

Acumuladores
Los acumuladores son dispositivos
hidrulicos que pueden realizar la
misma funcin que una bomba, es
decir, actan como generadores
de energa.

Propsitos de los acumuladores:

Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un
fluido a otro


Tipos de acumuladores
Acumulador de contrapeso

Acumulador cargado por
muelle


Acumulador de Pistn






Acumulador de Diafragma



Acumulador de gas no
separado





Acumulador de vejiga

Equipos de medicin y otros
componentes








Filtros
a) manmetros.
b) Termmetro.
c) Medidor de caudal.
d) Enfriador
e) Enfriador calentador
f) Enfriador por aire

Algunas aplicaciones de los
sistemas hidrulicos