Enseignement pour public ayant dj eu la remise niveau

Sur chaque thme, ou chapitre : rapides rappels, applications

dans le domaine e.e.a.

Balayage rapide, (4 sances d1 heure 30)
en cohrence avec le contenu des T.D. et T.P.

Objectifs :
- remettre niveau pour une exploitation immdiate (TD, TP)
et ultrieure (ERII3, ERII4),
- identifier ce qui fondamental et qui doit tre connu sans
aucune lacune ni ambigut
CIRCUIT
ou dbut dautomatique,
appliqu des circuits lectriques
CIRCUIT
Avis aux utilisateurs de ce document power point :
- Lancer le diaporama (touche F5)
- Lire attentivement les pages progressivement,
par action de la touche ->
(ou de la touche flche vers le bas)
- A chaque point dinterrogation tournant :
une question, ou une application numrique, est demande.
Alors, marquer un temps darrt pour rpondre
Et continuer aprs la rflexion
Transformes de Laplace

Analyse harmonique

Quadriples
CIRCUIT
Dfinition, proprits

Application llectronique
TRANSFORMEES
DE
LAPLACE
Dfinition, proprits

Application llectronique
TRANSFORMEES
DE
LAPLACE
La transforme de Laplace consiste tudier le comportement des
systmes par une reprsentation symbolique.
La variable n'est plus le temps t mais p.
A une fonction f(t) dans le monde rel correspond une fonction F(p) dans le
monde symbolique.
Cette fonction est appele : image de f(t).
Inversement f(t) est appele : originale de F(p).
Ce passage du monde rel au monde symbolique est dfini par la
transforme de Laplace suivante:
Sous rserve de convergence
Remarque : il existe des conditions dexistence de F(p). Toutes les fonctions f(t)
nont pas une transforme de Laplace. Et rciproquement, toutes les fonctions
F(p) ne sont pas des transformes de Laplace de f(t).
Transformes de Laplace des principaux signaux
Fonction de Heavyside
= 1 si t > 0
= 0 si t < 0
appele chelon unit,
qui scrit usuellement
u(t)
ou
(t)
Dfinition :
Rampe unitaire = t si t > 0
= 0 si t < 0
u = t
dv = exp (-pt) dt
du = dt
v = -(1/p) exp (-pt)
Par u dv = [ u v ] v du
Intgration par parties :
[0 0] [0 1]
1
p
2
=
Par dfinition
Fonction Exponentielle = exp (at) si t > 0
= 0 si t < 0
1 [0 1]
1
p-a

=
Par dfinition
=
Il faut que (a-p) soit < 0 pour que lim exp(a-p)t converge
t->
Dans ces conditions, F(p) =
(a-p)
Fonction sinus = sin (t) si t > 0
= 0 si t < 0
Par dfinition
Par u dv = [ u v ] v du
Intgration par parties :
u = sin (t)
dv = exp (-pt) dt
du = cos (t) dt
v = -(1/p) exp (-pt)
[0 0]
Fonction sinus, suite
Par u dv = [ u v ] v du
Intgration par parties :
u = cos (t)
dv = exp (-pt) dt
du = - sin (t) dt
v = -(1/p) exp (-pt)
[0 1]
-p
=
1
p
F(p) =
1
p

F(p) =
On arrive :
1
p
-

p

p
F(p)
-
( )
=

p
2
-

2
p
2
F(p)
Do : F(p) =

p
2
+
2
= F(p)
Autre calcul, bien plus rapide :
On a vu que :
1
p+a

=
L { exp at }
Reprenons cette criture en remplaant
a par j, avec constante :
1
p+j

=
L { exp -jt }
p-j
p
2
+
2
=
Or : exp -jt = cos t j sin t
Et, par linarit : L {exp -jt} ) = L{cos t} j L{sin t}
p
p
2
+
2
=
j
p
2
+
2
-
L { exp -jt } L { cos t - j sin t } =
Par identification :
L{cos t} =
L{sin t} =
p
p
2
+
2

p
2
+
2
dj vu
Il existe des formulaires de transformes de Laplace.
Principales Proprits des Transformes de Laplace
Linarit :
Par dveloppement
et lintgrale dune somme est la somme des intgrales.
Trs utilise lors des calculs des transformes
Il suffit de se rappeler de la dfinition
Principales Proprits des Transformes de Laplace
Transformes de Laplace dune drive
u = exp (-pt)
dv = f(t) dt
du = (-p) exp (-pt) dt
v = f(t)
Par u dv = [ u v ] v du Intgration par parties :
L {f(t)} = p F(p) f(0
+
)
Appliquons
notre calcul
= F(p)
Principales Proprits des Transformes de Laplace
Transformes de Laplace dune drive, suite
{f(t)} = F(p)
{f(t)} = p F(p) f(0
+
)
{f(t)} = p [ p F(p) f(0
+
) ] f(0
+
)
{f(t)} = p {p [p F(p) f(0
+
) ] f(0
+
)} f(0
+
)
Principales Proprits des Transformes de Laplace
Transformes de Laplace dune intgration
u variable dintgration
F(p)
Posons :
soit :
Par la page
prcdente :
or :
Do :
=0
p
L {f(t)} =
Principales Proprits des Transformes de Laplace
Thorme du retard f(t) u(t)
f(t-t) u(t-t)
La transforme de Laplace de la fonction retarde est :
Posons x = t-t t = x +t
Quand t parcours t linfini,
x parcours de 0 linfini
La transforme scrit :
=
=
x : variable dintgration
Changement de variable
dx = dt
Principales Proprits des Transformes de Laplace
Thorme de lamortissement, ou multiplication par lexponentielle
Ecriture de F(p) dans laquelle on a remplac p par p+k
Principales Proprits des Transformes de Laplace
Thorme de la valeur initiale
Thorme de la valeur finale
Si elle existe,
Principales Proprits des Transformes de Laplace
Transforme de Laplace dune fonction priodique
G(p) est la transforme de Laplace de g(t),
alors F(p) la transforme de f(t) scrit :
une fonction f(t) priodique de priode T, faite de motifs g(t)
Principales Proprits des Transformes de Laplace
Thorme de convolution
La convolution de deux fonctions f(t) et g(t),
est la fonction h(t) dfinie par
que lon note h(t) = f * g .
Cette opration est commutative, cest--dire que
On a :
Rappel :
la transforme de Laplace dun produit
nest pas
le produit des transformes de Laplace !
Rappel :
A une fonction f(t) dans le monde rel correspond une fonction F(p) dans le
monde symbolique.
Cette fonction est appele : image de f(t).
Inversement f(t) est appele : originale de F(p).
Comment retrouver f(t) partir de F(p) ?
Transformes inverses de Laplace
1) Par lecture des tables de transformes
2) et/ou par exploitation des proprits
3) et/ou par dcomposition en lments simples (dans le cas de F(p) en
fractions rationnelles)
4) par la mthode des rsidus (vue plus tard)
Dfinition, proprits

Application llectronique
TRANSFORMEES DE LAPLACE
Application 1 :
Circuit LR attaqu par un chelon de tension
On pose :
Ecrire les quations qui rgissent le circuit,
sous forme temporelle, et sous forme de Laplace.
On applique en e(t), un chelon de tension, damplitude E
o
.
Condition initiale nulle. Dterminer lexpression de I(p). En dduire i(t).
e(t) = u
L
(t) + u
R
(t) u
L
(t) = L di/dt u
R
= R i(t)
E(p) = U
L
(p) + U
R
(p) U
L
(p) = L p I(p) U
R
(p) = R I(p)
E(p) = (R + L p) I(p)
E(p) = L{e(t)}
S(p) = L{s(t)}
I(p) = L{i(t)}
E(p) = E
o
/p
i(t) = ?
i(t) = ? Il nous faut trouver
loriginal de I(p)
1) Par lecture des tables de transformes
On connat : loriginal de 1/p : u(t) loriginal de 1/(p+a) : u(t) exp (-at)
Mais on na pas loriginal de 1/[p(p+a)] ou du moins on suppose que lon ne la pas
2) et/ou par exploitation des proprits
3) et/ou par dcomposition en lments simples (dans le cas de F(p) en
fractions rationnelles)
E
o
E
o

i(t) = E
o
/R [ 1-exp (t/t) ] u(t)
t = L/R
s(t) = E
o
[ 1-exp (t/t) ] u(t)
S(p) = R I(p)
s(t) = R i(t)
On prend loriginal
R -R/L
A = B =
e(t) = u
L
(t) + u
R
(t)
u
L
(t) = L di/dt
u
R
= R i(t)
E(p) = (R + L p) I(p)
E
o
p

E(p) =
Tension s(t) = R i(t) :
Rcapitulation :

Equations temporelles,

Transformation en Laplace

Rsolution sous Laplace

Retour en temporel
s(t) = E
o
[ 1-exp (t/t) ] u(t)
E
o
t
s(t)
t -> infini, courant continu,
di/dt = 0 et s = e = E
o
1- On intgre dabord lESSM :
L i + R i = e(t)
L
R
i
i'
= prs constante une , i ln dt
i
i'
et =
}
i)' (ln
i
i'
or =
, C t
L
R
- i ln : crit s' qui ce + =
t]
L
R
[- exp K i soit = i(t) = I
o
exp [-t/t] avec t = L/R
u
L
(t) = L di/dt
u
R
= R i(t)
L i + R i = 0
2- On recherche une solution particulire :
On recherche i(t) qui satisfasse : L i + R i = constante = E
o
i(t) de la forme = constant rpond cette quation i(t) = E
o
/R
3- La solution complte est :
la solution de lESSM + solution particulire
i(t) = I
o
exp [-t/t] + E
o
/R
0 = I
o
exp [-t/t] + E
o
/R
4- La constante dintgration I
o
est alors calculable par la condition initiale
t = 0, i(t) = 0, soit : => I
o
=- E
o
/R
Il vient : i(t) = E
o
/R (1-exp [-t/t]) Par s(t) = R i(t) :
s(t) = E
o
(1-exp [-t/t])
pour t > 0
Rappel :
Rsolution en temporel
Application 2 :
Circuit LR attaqu par une rampe de tension
On applique en e(t), une rampe de tension, dexpression kt.
Condition initiale nulle.
Dterminer lexpression de I(p). En dduire i(t).
Rappel : transforme de Laplace de la rampe unitaire :
1
p
2
Lentre e(t),qui est une rampe kt,
a comme transforme de Laplace :
k
p
2
E(p) =
Les quations de maille sont inchanges, et on conserve :
Il nous faut trouver loriginal de cette expression pour avoir i(t)
Dcomposition
en lments simples
A B C
p
2
p R+Lp
+ + =
A B C/L
p
2
p p+R/L
+ + =
i(t) = [At + B + C/L exp (-t/t)] u(t)
Supposons A, B, C calculs
ou pour t >0
Original terme terme
A B C
p
2
p R+Lp
+ + =
Parmi les diffrentes mthodes, lidentification aprs
rduction au mme dnominateur
A(R+Lp) + Bp (R+Lp) + C p
2
p
2
(R + Lp)
=
Do
p
2
(BL+C) + p (AL + BR) + AR = k
=0 =0 = k
C = - B L
B = - A L / R A = k/R
B = - k L / R
2
C = k L
2
/R
2
Dcomposition en lments simples
A = k/R B = - k L / R
2
C = k L
2
/R
2
i(t) = [At + B + C/L exp (-t/t)] u(t)
i(t) = k/R { t - t [1- exp (-t/t)] } u(t)
Do le trac
i(t) = [ (k/R) t - k L / R
2
+ k L/R
2
exp (-t/t)] u(t)
i(t) = (k/R) {t - L / R + L/R exp (-t/t) } u(t)
t = L/R
i(t) = k/R { t - t [1- exp (-t/t)] } u(t)
t tendant vers 0 :
t tendant vers linfini :
t
i(t) = 0
i(t) se comporte comme :
R i(t) = k { t - t [1- exp (-t/t)] } u(t)
R i(t)
R
k {t - t} u(t) Pour t grand, la tension Ri(t) se comporte comme :
k {t - t} u(t)
R i(t)
t
e(t)
Tension R i(t) :
k { t - t [ 1- exp (-t/t) ] } pour t > 0
droites parallles : pente k
e(t) = u
L
(t) + u
R
(t)
u
L
(t) = L di/dt
u
R
= R i(t)
E(p) = (R + L p) I(p)
k
p
2
E(p) =
Tension s(t) = R i(t) :
k { t - t [ 1- exp (-t/t) ] } pour t > 0
Rcapitulation :

Equations temporelles,

Transformation en Laplace

Rsolution sous Laplace

Retour en temporel
Application 3 :
Circuit RC attaqu par une impulsion de courant I
o
de dure T
Forme du courant i(t) montage
Forme du courant i(t)
montage
Utiliser le formalisme de Laplace pour exprimer I(p),
transforme de Laplace de i(t).
i(t) =
I
o
u(t)
-
I
o
u(t) retard de T
I
o
u(t-T)
I
o
p
I
o
p
exp (-Tp)
I
o
p
I
o
p
exp (-Tp)
-
I(p) =
soit
Thorme du retard
Transformes de Laplace terme terme
Remarque intressante :
I(p) peut aussi se dterminer
par la dfinition :
Pour cet exemple simple,
I
o
p
I
o
p
exp (-Tp) -
I(p) =
Par loi dOhm
aux bornes dun condensateur
U
c
(p) =
1
Cp
I(p)
Sans C.I.
I
o
Cp
2
I
o
Cp
2
exp (-Tp)
-
U
c
(p) =
Nous avons calcul
Il nous faut
maintenant u
c
(t)
I
o
Cp
2
I
o
Cp
2
exp (-Tp)
- U
c
(p) =
Do terme terme :
I
o

C

C

u
c
(t) = - t u(t)
I
o

(t-T) u(t-T)
I
o

C

t
I
o

C

(t-T)
Ce qui signifie :
pour t > 0,
nul ailleurs
Pour t > T,
nul ailleurs
On finit en
recherchant
loriginal de U
C
(p)
I
o

C

t
I
o

C

(t-T)
pour t > 0,
nul ailleurs
pour t > T,
nul ailleurs
I
o

C

C

u
c
(t) = - t u(t)
I
o

(t-T) u(t-T)
I
o

C

T
Construction de u
c
(t) :
Courant nul,
le condensateur
reste charg
Charge courant constant
I
o
p
I
o
p
exp (-Tp) -
I(p) =
I
o
Cp
2
I
o
Cp
2
exp (-Tp)
-
U
c
(p) =
i(t) = I
o
u(t) - I
o
u(t-T)
I
o

C

C

u
c
(t) = - t u(t)
I
o

(t-T) u(t-T)
Rcapitulation :

Equations temporelles,

Transformation en Laplace

Rsolution sous Laplace

Retour en temporel
Dcomposition en lments simples N(p)
D(p)
degr de D(p) > degr de N(p)
Cas 1 : toutes les racines de D(p) sont relles et diffrentes ( ples simples )
D(p) peut scrire sous une forme comme (p+a) (p+b) (p+c)
N(p)
D(p)
=
A
B C
p+a p+b p+c
+
+
a, b, c, rels
[il y a autant de termes que le degr de D(p)]
Cas 2 : des racines de D(p) sont relles et gales ( ples multiples, de mutiplicit n )
N(p)
D(p)
=
A
1 B C
p+a p+b p+c
+
+
D(p) peut scrire sous une forme comme (p+a)
n
(p+b) (p+c)
A
2
(p+a)
2
A
3
(p+a)
3
+
+ +
A
n
(p+a)
n
+
Cas 3 : des racines de D(p) sont complexes (ples complexes )
D(p) peut scrire sous une forme comme (p
2
+ap+b) (p+c)
Alors :
Alors :
Tel que le discriminant est < 0
Alors :
N(p)
D(p)
=
Ap+B
p
2
+ap+b
p+c
+
C
Cas 4 : des racines de D(p) sont complexes et multiples
D(p) peut scrire sous une forme comme (p
2
+ap+b)
n
(p+c)
Alors :
N(p)
D(p)
=
p
2
+ap+b
p+c
+
A
1
p+B
1
C
(p
2
+ap+b)
2
+..+
A
2
p+B
2
(p
2
+ap+b)
n
A
n
p+B
n
+
a, b, c, rels
Application 4 :
Circuit dordre 2
1) Interrupteurs dans cette position, donner courants, tensions dquilibre
(rgime permanent)
2) On commute les 2 interrupteurs simultanment.
Calculer i(t) circulant dans L
1
.
i
L1
= i
L2
= 0 (branches ouvertes)
u
C
= 1 V
Cela permet de placer des conditions initiales
pour la question suivante ;+)
v
e
u
R2
u
R1
u
C
u
L1
u
L2
v
e
= u
R1
+ u
L1
+ u
c
u
L1
= L
1
di/dt
u
R1
= R
1
i

u
c
= 1/C (i-i
2
) dt

u
C
= u
R2
+ u
L2
u
R2
= R
2
i
2
u
L2
= L
2
di
2
/dt
i(t) i
2
i-i
2
Flchons courants, tensions :
Etablissons les lois des mailles, lois des noeuds
v
e
= R
1
i + L
1
di/dt + u
C
du
C
/dt = (1/C) (i-i
2
)
u
C
= R
2
i
2
+ L
2
di
2
/dt
(1)
(2)
(3)
v
e
= R
1
i + L
1
di/dt + u
C
du
C
/dt = (1/C) (i-i
2
)
u
C
= R
2
i
2
+ L
2
di
2
/dt
(1)
(2)
(3)
Transformes de Laplace Rappel :
L {f(t)} = p F(p) f(0
+
)
V
e
(p) = R
1
I(p) + L
1
[ p I(p) i(0) ] + U
C
(p)
p U
C
(p) u
C
(0) = (1/C) [I(p) I
2
(p)]
U
C
(p) = R
2
I
2
(p) + L
2
[ p I
2
(p) i
2
(0) ]
Avec, daprs la question prcdente : i(0) = 0 A , i
2
(0) = 0 A , u
C
(0) = 1 V
liminons I
2
:
Par (3) : I
2
=
U
C
(p)
R
2
+L
2
p
Mis dans (2) : p U
C
(p) 1 = (1/C) [ I(p) - ]
U
C
(p)
R
2
+L
2
p
On trouve alors une expression de U
C
(p) :
U
C
(p) =
( I(p)/C + 1)
p
2
L
2
C + R
2
C p + 1
( R
2
+L
2
p )
C
Que lon place dans (1), pour aboutir :
I(p) =
V
e
(p) [ p
2
L
2
C + R
2
C p + 1 ] - ( R
2
+L
2
p ) C
[p
2
L
2
C + R
2
C p + 1] ( R
1
+ L
1
p ) + R
2
+ L
2
p
Consquence
de la C.I.
Transforme de Laplace de i
(L1)

Application numrique Ve(p) = 1/p (linterrupteur cre un chelon de 1 V)
I(p) =
(1/p) [ p
2
/2 + 2p + 1 ] (4 + p) (1/2)
(4+p)
[ p
2
/2 + 2p + 1 ] + 4 + p
Soit, aprs simplification :
I(p) =
1
p [ p
3
/2 + 4p
2
+ 10 p + 8 ]
On remarque que :
[ p
3
/2 + 4p
2
+ 10 p + 8 ] (p+a) (p+b) (p+c)
1
=
2
Soit, aprs identification :
a = 2, b = 2, c = 4
do I(p) =
2
p (p+2)
2
(p+4)
qui se dcompose en lments simples :
A B C D
p
(p+4) (p+2)
2
(p+2)
+ + +
I(p) =
Avec : A = 1/8, B = 0 , C = -1/2 , D = -1/8
1
1
1
8 p
8(p+4) 2(p+2)
2

- -
I(p) =
Do, loriginal, terme terme :
1 1 t exp (-2t) 1 exp (-4t)
8 8 2
i(t) =
pour t > 0
i(t)
Script :
Exploitons Matlab pour tracer cette quation
1 1 t exp (-2t) 1 exp (-4t)
8 8 2
i(t) = pour t > 0
exp(-2t) 1 - 2t + 2t
2
+

do t exp(-2t) t - 2t
2
+ 2t
3
+

exp(-4t) 1 - 4t + 8t
2
- (64/6) t
3
+...

i(t) t
3
/3
t = (0 : 1e-3 : 5) ;
i = 0.125 0.5*t.*exp(-2*t)- 0.125*exp(-4*t);
figure(1) ;
plot(t,i) ;
title('courant')
xlabel('temps')
Rem : pour t , i(t) 0,125 A
Au voisinage de 0
Exploitons
Pspice pour
vrifier le
comportement
de ce circuit
evolution du courant dans circuit R1L1CL2R2
* fichier ordre2.cir
Ve 1 0 DC=1
R1 1 2 4
L1 2 3 1 IC=0
C 3 0 0.5 IC=1
L2 3 4 1 IC=0
R2 4 0 4
.tran 1m 5 0 1m UIC
.probe
.end
Time
0s 0.5s 1.0s 1.5s 2.0s 2.5s 3.0s 3.5s 4.0s 4.5s 5.0s
I(L1)
0A
50mA
100mA
150mA
Valeur finale : 0,125 A
Valeur du courant t = 0 : 0 A
On retrouve la condition initiale
i(t)
En DC, la source 1 V est
connecte 4 + 4 = 8 O,
do i = 1/8 = 0,125 A
Thorme de la valeur initiale
Thorme de la valeur finale
Si elle existe,
Soit lim p
1
1
1
8 p
8(p+4) 2(p+2)
2

- -
( )
p
= 0
Soit lim p
1
1
1
8 p
8(p+4) 2(p+2)
2

- -
( )
p0
= 1/8 = 0,125
On a donc i(0) et i() avant davoir lexpression de i(t)
lim i(t) = lim p I(p)
p t0
lim i(t) = lim p I(p)
p0 t
Pour info : exploitons Pspice pour visualiser les autres grandeurs
(1)
(2) (3)
(4)
Time
0s 0.5s 1.0s 1.5s 2.0s 2.5s 3.0s 3.5s 4.0s 4.5s 5.0s
I(L1) I(L2) I(C)
-200mA
0A
200mA
0 A
125 mA
iC(t)
iL2(t)
iL1(t)
V(1) V(2) V(3) V(4)
0V
0.4V
0.8V
1.2V
SEL>>
1 V
0 V
0,5 V
V(4)
V(3)
V(2) V(1) : chelon de 1 V
Condensateur charg
V(2) = V(3) = V(4) = 0,5 V
u
C
(0) = 1 V
i
C
< 0 signifie courant sortant (dcharge)

Transformes de Laplace

Analyse harmonique

Quadriples
CIRCUIT
Principe, notion de transmittance

Application llectronique
ANALYSE
HARMONIQUE
Principe, notion de transmittance

Application llectronique
ANALYSE
HARMONIQUE
notion de transmittance
R
e(t)
L
s(t)
S(p) = R I(p)
E(p) = (R + L p) I(p)
La transmittance en p est la fonction de transfert :
grandeur de sortie en p
grandeur dentre en p
Utilise dans le formalisme des schmas blocs.
Rem : Transmittance ou fonction de transfert.
Rappel : Pour les systmes linaires, l'analyse frquentielle
permet de connatre la rponse du systme une excitation
sinusodale, diffrentes frquences.
de la transmittance en p la rponse harmonique
Ltude de la rponse harmonique d'un systme consiste
simplement tudier le nombre complexe T(j) qu'on appelle
transmittance harmonique (ou transmittance complexe).
Le nombre complexe T(j) s'obtient simplement en
remplaant p par j dans l'expression de la fonction de
transfert T(p).
Il existe plusieurs reprsentations d'un nombre complexe
(module et phase) en fonction de la frquence (ou pulsation)
Les lieux de Bode sont constitus :
- d'une courbe de gain (en dB) rappel : Gain = 20 log I A I
- et d'une courbe de phase (en , ou en rad).
On utilise une chelle semi logarithmique :

Pulsation (ou frquence) sur une chelle log

G sur une chelle linaire en dB
(cest--dire A sur une chelle log).
Bode Nyquist Black
Bode
Il existe plusieurs reprsentations d'un nombre complexe
(module et phase) en fonction de la frquence (ou pulsation) :
C'est la reprsentation du
nombre complexe T(j) dans le
plan complexe, en coordonnes
polaires, en faisant varier le
paramtre de 0 l'infini.
Bode Nyquist Black
Nyquist
Le lieu de Nyquist
est gradu en valeurs de (ou f).
Il existe plusieurs reprsentations d'un nombre complexe
(module et phase) en fonction de la frquence (ou pulsation) :
Bode Nyquist Black
Black
varie de 0 +
en abscisse, la phase (en degr, sur une chelle linaire)
et en ordonne, le gain G (=20 log |A|)
Le lieu de Black
est gradu en valeurs de (ou f).
Rponses harmoniques du drivateur
http://www.iutenligne.net/ressources/automatique/verbeken/CoursAU_MV/
Bode
Nyquist
Fonction j
Module :
Phase : artg = /2
20 log
20 log module
Rponses harmoniques de lintgrateur
Bode
Nyquist
Fonction 1/j
Module : 1/
Phase : artg - = -/2
20 log 1/ = - 20 log
20 log module
http://www.iutenligne.net/ressources/automatique/verbeken/CoursAU_MV/
Intrt des Tracs de Bode : Les tracs de 20 log {module} et de la
phase se font par tapes lmentaires
20 log
N(j)
D(j)
20 log D(j) 20 log N(j) - =
{ }
N(j)
D(j)
arg{ }
N(j)
D(j)
arg { } N(j) - arg { } D(j) ou =
= 2 tracs
Par log (A B) = log A + log B, on a :
= 2 tracs permettent davoir le produit
20 log N
1
(j) N
2
(j) 20 log N
2
(j) 20 log N
1
(j) + =
Par log (A / B) = log A - log B, on a :
= 2 tracs permettent davoir le rapport
Par log (A B / C D)
T(j) =
N
1
(j) N
2
(j)
T(j) =
N(j) / D(j)
(1 + j ) (1 + j )

2
(1 + j ) (1 + j )

4
T(j) =
Par arg (A / B) = arg A - arg B, on a :
etc
Cas dune fonction produit
Cas dune fonction rapport
= log A + log B log C log D
etc
Cas gnral
De mme, pour la phase :
Exemple de base : transmittance vue prcdemment
Transmittance que lon pose T(p) rapport des tensions
Do T(j)
Remarque : cest galement la
transmittance dun circuit RC
R
e(t)
L
s(t)
1/Cp
R + 1/Cp
=
1
1 + RCp
remplaons
p par j :
=
log
N(j)
D(j)
trac de 20 log N(j)
trac de 20 log D(j)
log D(j) log N(j) - =
20 log
N(j)
Dj()
20 log D(j) 20 log N(j) - =
permettent davoir
le trac de 20 log
N(j)
Dj()
{ }
N(j)
D(j)
arg{ }
N(j)
D(j)
arg { } N(j) - arg { } D(j) ou
=
trac de
trac de
permettent davoir
le trac de
arg{ } N(j)
arg{ } D(j)
{ }
N(j)
D(j)
Rappel :
Le trac de Bode
se fait par tapes
20 log 20 log D(j) 20 log 1 - =
0 infini
D(j)
1 D(j) t infini
20 log 0 dB
20 log
- infini
= - 20 log D(j)
{ }
= - 20 log
arg { } - arg{ } D(j)
1 =
= - arg{ }
0 infini
arg D(j) t artg 0 = 0 arg D(j) artg { }
= 1/t
D(j) = 2
20 log = - 3 dB
= 1/t
t/2
- artg 1 = - artg infini - t/2 - t/4 = - 45
- artg 0 0
arg T(j)
arg T(j) arg T(j)
20 log
0 infini
0 dB - infini
{ }
= - 20 log
- arg{ }
0 infini
= 1/t
= - 3 dB
= 1/t
- t/2
= - 45
0
Frequency
1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz
P(V(2))
-90d
-45d
0d
dB(V(2))
-60
-40
-20
0
SEL>>
Bode
3 dB
f infini : Asymptote : -20 dB/dcade
f 0 : Asymptote horizontale
-45
Intgrateur en
hautes frquences
I I 0
G -
-t/2
f,

I I 1
G 0
0
f, 0

Nyquist
Comportement quand f 0 f infini
Repre orthonorm : lieu en demi cercle
R(V(2))
0V 0.5V 1.0V
Img(V(2))
-1.0V
-0.5V
0V
10 Hz (exemple)
20 Hz (exemple)

50 Hz (exemple)

1
Incomplet
Intgrateur
en hautes
frquences
-t/2
I I 0
f,

0
I I 1
f, 0

Pourquoi est-ce un cercle ?
Dans le plan complexe, laffixe de T(j) est :
x =
y = -
Combinons (1) et (2)
(1)
(2)
y = - t x
Soit
y
2
= x
2
( t )
2
(12)
(1) :
( t )
2
= 1/x - 1

Soit, (12): y
2
= x
2
(1/x -1 )

= x - x
2
= - [x
2
- x + - ]

= - [(x-1/2)
2
- ]

Do :
y
2
+ (x-1/2)
2
= 1/4

R(V(2))
0V 0.5V 1.0V
Img(V(2))
-1.0V
-0.5V
0V
0
1/2
1
1
quation dun cercle
Rayon 1/2
Centre y = 0 et x = 1/2
(y-y
0
)
2
+ (x-x
0
)
2
= R
2
x + x( t )
2
= 1

x( t )
2
= 1- x

Intrt des Tracs de Bode : Les tracs de 20 log {module} et de la
phase se font par tapes lmentaires
(1+ jf/f
1
) (1+jf/f
2
)
jf/f
N

v
s
(jf)
v
e
(jf)
= f
N
~ 1 kHz ; f
1
~ 1 kHz ; f
2
~ 100 kHz
Autre exemple
1k 10k 100k 1M 100
0 dB
0
- t/2
+20 dB/dec
-20 dB/dec
-20 dB/dec
v
s
(jf)
v
e
(jf)
20 log
+ t/2
Tracs
asymptotiques
f
propos de lchelle log
1 10 2 4 8
5 2,5 1,25
En toute rigueur log 2 = 0,30102999
log 2 ~ 0,3
Arrondir 0,3 reprsente une
erreur de 0,34 % environ
ce qui est acceptable pour un trac.
Or 0,3 =
3
10
Prenons un axe, et marquons 10 intervalles rgulirement espacs
Plaons 1 Plaons 10
+ 1 octave + 1 octave
+ 1 octave
Multiplier par 2 ajouter une octave
Multiplier par 10 ajouter une dcade
+ 1 dcade
- 1 octave - 1 octave - 1 octave
Diviser par 2 retirer une octave
COMMENT FAIRE SI ON NA PAS DE PAPIER LOGARITHMIQUE ?
2 sur une chelle log est au 3/10
1 10 2 4 8
5 2,5 1,25
- 1 dcade
+ 1 octave
16
1,6 3,2
6,4
Continuons graduer une chelle log :
Ces valeurs sont donc places sur une chelle log
Remarque :
12,8
+ 1 octave
??
??
Pourquoi ny a-t-il pas un rapport 10 ?
chaque octave, on a
fait une erreur de 0,34 %
On a fait :
2; 4; 8; 16 : 4 fois lerreur,
Retour 1,6 : pas derreur
puis 3,2; 6,4; 12,8 : 3 fois lerreur.
Soit au total un cumul de 7 erreurs
dans le mme sens
(1,0034)
7
= 1,024
1,25 x 10 x 1,024 = 12,8
On ajoute 2 intervalles
Autre truc savoir :
a b
chelle log
Milieu du segment [a b] sur une chelle log
Milieu gomtrique
a b
1 10
3,16
etc
10
100
20 40 80
1k
200 400 800
Exprimentalement, pour tracer une courbe, quelques points
judicieusement placs apportent toute linformation utile.
2k 4k 8k
10k
Judicieusement placs : par exemple : 1 ; 2 ; 4 ; 8 ; 10
ou : 1 ; 2,5 ; 5 ; 10
ou : un mix des 2 (1 ; 2 ; 5 ; 10 )
etc
10
100
20 40 80
log
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-90
-60
-30
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)

0
0
10
0
10

+ 1 dcade - 1 dcade
Dernier truc savoir,
sur lartg :
Lasymptote oblique est proche de la fonction artg :
Asymptote oblique
Lcart entre ces 2 courbes est infrieur 6
log
Cela forme donc un trac rapide
et reprsentatif, de la phase
dun systme du premier ordre
Pente 45 par dcade
Rappel : ces tracs (Bode, Nyquist, Black) prsents ont pour fonction de transfert :
Obtenues, par exemple, avec les montages suivants :
Sont avec des montages sans courant dbit
i = 0
T
1
(je)
T
2
(je)
T(j ) = s(j )/e(j ) T
1
(j ) T
2
(j )
Consquence :
i = 0
Lien entre rponse harmonique et comportement temporel (rponse lchelon)
Cas du passe bas
Frequency
1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz
P(V(2))
-90d
-45d
0d
dB(V(2))
-60
-40
-20
0
SEL>>
t
1/2tt
Rponse indicielle rapide = bande passante leve
t faible
1/t lev
BP
-3dB
Comportement statique
t f 0
Systme du deuxime ordre
ANALYSE
HARMONIQUE
1
1 + 2 z j

0


-

0
2

2
1 + 2 z j

0


-

0
2

2
2 z

0

p
+

0
2
p
2
+ 1
1
2 z

0

p
+

0
2
p
2
+ 1
Expressions gnrales :
Laplace pj
Etude harmonique
z :
0
:
Pulsation propre Coefficient damortissement
Passe haut
Passe bas
1 + 2 z j

0


-

0
2

2
Phase
+

0


1 -

0
2

2
2 z

0


2
2
Ces fonctions sont paramtres en z
= artg{ }
1 -

0
2

2
2 z

0


Variable rduite
Module
3 cas : z > 1 ; z = 1 ; z < 1
1 + 2 z j

0


-

0
2

2
Si z > 1, le trinme : 2 z

0

p
+

0
2
p
2
+ 1
peut scrire : (1 + t
1
p) (1 + t
2
p)

0
2
=
Tel que :
1
=
1
=
=
2
=
1 z z
f
2
0

1 z z
f
2
0
+
1 z z
2
0
+
e
1 z z
2
0

e
= f
1
=
= f
2
=
f
0
2
= f
1
f
2

0

t
1
t
2

f
0

= f
1
f
2

t
1

1
t
2

1
2tt
1

1
2tt
2

(1 + j/
1
) (1 + j/
2
)
peut scrire :
chelle log
1
t
1

1
t
2

=
1

1

2

0


f
1
f
2
f
0

f
z > 1
f
1
f
2

z > 1
Bode
Nyquist
z = 1 z < 1
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
-180
-135
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
Passe bas
-200
-150
-100
-50
0
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-4
10
-2
10
0
10
2
10
4
-180
-135
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
1 0 5 50
1
2
+
0,01
1 z z
2
0
+
e
1 z z
2
0

e
1 0 5 50
1
2

100
>> T=tf([1],[1,100,1]);
>> bode (T)
>> T=tf([1],[1,10,1]);
>> bode (T)

0
= 1

z = 50

0
= 1

z = 5

1 5 5
1
2
+
0,1
1 5 5
1
2

10

= 0

=

-t
0 dB
1
2
1
0
2
0
2
+ +
e e
p z p
pj
(1 + j/
1
) (1 + j/
2
)
1 1
z > 1 : quivalent :

1

2

Il faut monter haut en frquence pour vrifier ordre 2
z > 1
Bode Nyquist
z = 1 z < 1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Nyquist Diagram
Real Axis
I
m
a
g
i
n
a
r
y

A
x
i
s
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Nyquist Diagram
Real Axis
I
m
a
g
i
n
a
r
y

A
x
i
s
>> T=tf([1],[1,100,1]);
>> nyquist (T)
>> T=tf([1],[1,10,1]);
>> nyquist (T)
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x 10
-4
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
x 10
-3
Nyquist Diagram
Real Axis
I
m
a
g
i n
a
r
y

A
x
i s
-0.1 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Nyquist Diagram
Real Axis
I
m
a
g
i n
a
r
y

A
x
i s

0
= 1

z = 50

0
= 1

z = 5

= 0

= +

> 0

zoom
-t

=

Mme lieu Mais coordonnes des frquences diffrentes
Il faut monter haut en
frquence pour vrifier
ordre 2
-t/2 ???

< 0

= -

1 + 2 z j

0


-

0
2

2
z > 1
Bode Nyquist
z = 1 z < 1
-80
-60
-40
-20
0
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-180
-135
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
>> T=tf([1],[1,2,1]);
>> bode (T)
Cas particulier
Ple double
- 6 dB

0
= 1

z = 1

(1 + j/
0
)
1
z = 1 : quivalent
2
1
1 + 2 z j

0


-

0
2

2
z > 1
Bode Nyquist
z = 1 z < 1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Nyquist Diagram
Real Axis
I
m
a
g
i
n
a
r
y

A
x
i
s
>> T=tf([1],[1,2,1]);
>> nyquist (T)

= 0

> 0

Ce passe-bas est clairement un ordre 2 : 2 quadrants traverss
1
1 + 2 z j

0


-

0
2

2
z < 1
2 z

0

p
+

0
2
p
2
+ 1
+
1 -

0
2

2
2 z

0


2
2
Le module
Le module passe par un maximum
R
appele pulsation de rsonance

R
=
0

1 - 2 z
2
la rsonance nexiste que si z <
A une drive qui sannule pour une pulsation particulire :
Si z << 1,

R

0

2
1
1 + 2 z j

0


-

0
2

2
z > 1
Bode
Nyquist
z = 1 z < 1
-40
-30
-20
-10
0
10
20
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-1
10
0
10
1
-180
-135
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
>> T=tf([1],[1,0.2,1]);
>> bode (T)

0
= 1

z = 0,1

R
=
0

1 - 2 z
2
= 1 0,02 = 0,98 1 =
0

I I =
2 z
1 - z
2
1

0
, = - 90
I I =
2 z
1
1
1 + 2 z j

0


-

0
2

2
z > 1
Bode Nyquist
z = 1 z < 1
>> T=tf([1],[1,0.2,1]);
>> nyquist (T)
-40
-30
-20
-10
0
10
20
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-1
10
0
10
1
-180
-135
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
Rsonance :
Augmentation du module
Grande variation angulaire
sur une faible variation de frquence
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
Nyquist Diagram
Real Axis
I
m
a
g
i
n
a
r
y

A
x
i
s

= 0

> 0

0
= 1

z = 0,1

-45
-135
1
Lien entre rponse harmonique et comportement temporel (rponse lchelon)
z
0
0,707
z
0 1
rsonance
Peu marque Trs marque
1
quivalent 2 premiers ordres
confondus
Trs spars
Rponse oscillatoire
Cas du passe bas
0 10 20 30 40 50 60
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Step Response
Time (sec)
A
m
p
l i t
u
d
e
>> T=tf([1],[1,0.2,1]);
>> step (T)
-2 0 2 4 6 8 10 12 14
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Step Response
Time (sec)
A
m
p
l i t
u
d
e
>> T=tf([1],[1,2,1]);
>> step (T)
0 10 20 30 40 50 60
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Step Response
Time (sec)
A
m
p
l i t
u
d
e
>>T=tf([1],[1,10,1]);
>> step (T)
Il faut zoomer au voisinage de
t = 0 pour vrifier ordre 2 :
Tangente horizontale et point
dinflexion
z = 0,1
z = 1 z = 5
Faiblement amortie
Systmes dordre suprieur 2
ANALYSE HARMONIQUE
Le trac de Bode se fait par tapes successives, en partant de tracs lmentaires connus
(1 + j )

1
j

1
(1 + j ) (1 + j )

2
1 + 2 z j

0


-

0
2

2
(1 + j )

1
j

1
(1 + j ) (1 + j )

2
1 + 2 z j

0


-

0
2

2
1 1 1 1
-200
-150
-100
-50
0
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
-270
-180
-90
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
-40
-30
-20
-10
0
M
a
g
n
i t
u
d
e

(
d
B
)
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
-40
-30
-20
-10
0
10
20
M
a
g
n
i t
u
d
e

(
d
B
)
10
-1
10
0
10
1
-180
-135
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
>> TA=tf([1],[1,0.2,1]);
>> bode (TA)
>> T3=tf([0, 1],[1/100, 1]);
>> bode (T3)
>> T=TA*T3;
>> bode (T)
1 + 2 z j

0


-

0
2

2
1
(1 + j )

1
1

0
= 1

z = 0,1

1
= 100
- 40 dB/dc
Passe bas Ordre 2, avec rsonance
- 20 dB/dc
Passe bas, Ordre 1
1 rad/s
100 rad/s
- 40 dB/dc
- 60 dB/dc
Sur la courbe de phase, les 2 cassures
(spares par 2 dcades) ne sinfluencent
pratiquement pas
Asymptote oblique
Ex. 1
-20
-10
0
10
20
30
40
M
a
g
n
i t
u
d
e

(
d
B
)
10
-1
10
0
10
1
0
45
90
135
180
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
-40
-30
-20
-10
0
M
a
g
n
i t
u
d
e

(
d
B
)
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
-50
0
50
100
150
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0
45
90
135
180
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
>> T=tf([1,0.2,1],[0,1]);
>> bode (T)
>> T3=tf([0, 1],[1/100, 1]);
>> bode (T3)
>> Tt =T*T3;
>> bode (Tt)
1 + 2 z j

0


-

0
2

2
(1 + j )

1
1

0
= 1

z = 0,1

1
= 100
Passe haut Ordre 2, avec rsonance
1 rad/s
- 20 dB/dc
Passe bas, Ordre 1
100 rad/s
1

100

+ 40 dB/dc
+ 20 dB/dc
Dans ce cas (z=0,1), les 2 cassures
(spares par 2 dcades) ne sinfluencent
pratiquement pas
+ 40 dB/dc
Ex. 2
1 + 2 z j

0


-

0
2

2
(1 + j )

1
1

0
= 1

z = 5

1
= 100
>> T2=tf([1,10,1],[0,1]);
>> bode (T2)
>> T1=tf([0, 1],[1/100, 1]);
>> bode (T1)
>> T =T2*T1;
>> bode (T)
0
20
40
60
80
100
120
M
a
g
n
i t
u
d
e

(
d
B
)
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
0
45
90
135
180
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
-40
-30
-20
-10
0
M
a
g
n
i t
u
d
e

(
d
B
)
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
0
20
40
60
80
100
120
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0
45
90
135
180
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
0,1 10
+ 40 dB/dc
- 20 dB/dc
Passe bas, Ordre 1
3 cassures :
0,1 et 10
100
0,1 10
La courbe relle de phase na pas le temps datteindre les asymptotes
40 dB
0 dB
80 dB
120 dB
Ex. 3
Principe, notion de transmittance

Application llectronique
ANALYSE HARMONIQUE
Principe , notion de transmittance

Application llectronique
ANALYSE HARMONIQUE
Application n1 :
S
E
R1
C2
C1
R2
R2
R1
L
e(t) s(t)
C1 R1
R2
C2
e(t) s(t)
C
R L
Ve Vs
C R
L
Ve Vs
C
R
L
Ve Vs
C
R L
Ve Vs
C R
L
Ve Vs
C
R
L
Ve Vs
montages passifs, (tudis en TD n 6)
montages passifs, (tudis en TD n 5)
v
s
(j)
v
e
(j)
Rponse harmonique de :
Application n2 :
Ordre 2, passif
H(j) =
v
s
(j)
v
e
(j)
v
s
(j)
v
e
(j)
Z
TH
=
j R
1
L
R
1
+ j L
v
s
(j)
E
TH
=
R
1

R
1
+ j L
v
e
(j)
Par pont diviseur de tension :
v
s
(j) = E
TH

R
2

R
2
+ (1/jC) + Z
TH
Soit : v
s
(j) =
R
1

R
1
+ j L
v
e
(j)
R
2

R
2
+ (1/jC) + Z
TH
j/
n

1 + 2 z j

0


-

0
2

2
=
v
s
(j)
v
e
(j)
Ordre 2, passif
Soit :
v
s
(j)
v
e
(j)
j R
2
C
1 + j [R
2
C + (L/R
1
)] LC
2
(1+R
2
/R
1
)

=

n
=
LC (1+R
2
/R
1
)

1

0
=
1
R
2
C
j/
n

1 + 2 z j

0


-

0
2

2
v
s
(j)
v
e
(j)
=

n
= 6250 rad/s
0
= 63,38 krad/s f
n
~ 1 kHz f
0
~ 10 kHz
Do z = 5,1
A.N. : R
1
= 1,8 k ; R
2
= 1 k ; L = 1 mH ; C = 160 nF.
2 z

0

= R
2
C + (L/R
1
)
Rem : z > 1 (2 racines relles) signifie que le polynme dordre 2 scrit :
(1+ je/e
1
) (1+je/e
2
)
Par identification :
ou (1+ jf/f
1
) (1+jf/f
2
) avec :
1
2
z z
0
f
+
1
2
z z
0
f

f
1
=
f
2
=
A.N. : f
1
~ 1 kHz ; f
2
~ 100 kHz
v
s
(j)
v
e
(j)
(1+ jf/f
1
) (1+jf/f
2
)
jf/f
N

=
f
N
~ 1 kHz ; f
1
~ 1 kHz ; f
2
~ 100 kHz
(1+ jf/f
1
) (1+jf/f
2
)
jf/f
N

v
s
(j)
v
e
(j)
= f
N
~ 1 kHz ; f
1
~ 1 kHz ; f
2
~ 100 kHz
1k 10k 100k 1M 100
0 dB
0
- t/2
+20 dB/dec
-20 dB/dec
-20 dB/dec
v
s
(j)
v
e
(j)
20 log
+ t/2
Tracs
asymptotiques
tude dj vue
(1+ jf/f
1
) (1+jf/f
2
)
jf/f
N

v
s
(j)
v
e
(j)
= f
N
~ 1 kHz ; f
1
~ 1 kHz ; f
2
~ 100 kHz
(1+ jf/f
1
) (1+jf/f
2
)
jf/f
N

v
s
(j)
v
e
(j)
= f
N
~ 1 kHz ; f
1
~ 1 kHz ; f
2
~ 100 kHz
-20
0
20
40
60
M
a
g
n
i t
u
d
e

(
d
B
)
10
3
10
4
10
5
10
6
89
89.5
90
90.5
91
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
>> T1=tf([1/(2*pi*1e3), 0],[0, 1]);
>> bode (T1,{2*pi*1e2,2*pi*1e6})
>> T2=tf([0, 1],[1/(2*pi*1e3), 1]);
>> bode (T2,{2*pi*1e2,2*pi*1e6})
>> T3=tf([0, 1],[1/(2*pi*100e3), 1]);
>> bode (T3,{2*pi*1e2,2*pi*1e6})
-60
-40
-20
0
20
M
a
g
n
i t
u
d
e

(
d
B
)
10
3
10
4
10
5
10
6
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
-60
-40
-20
0
20
M
a
g
n
i t
u
d
e

(
d
B
)
10
3
10
4
10
5
10
6
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
3
10
4
10
5
10
6
-90
-45
0
45
90
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
>> T=T1*T2*T3;
>> bode (T,{2*pi*1e2,2*pi*1e6})
100 Hz 100 MHz
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
3
10
4
10
5
10
6
-90
-45
0
45
90
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
Comportement
en BF
Comportement
en HF
Interprtation
L << R1, R2, 1/C
1/C << R1, R2, L
1
2 t R
2
C
1
R
2
C
1
2 t R
EQ
/L
1
R
EQ
/L
R
EQ
= R1 // R2
1kHz
6,28 krad/s
100 Hz
100 MHz
100 kHz
628 krad/s
v
s
(j)
v
e
(j)
R
2

1/Cp + R
2
=
R
2
Cp
1 + R
2
Cp R
EQ

R
EQ
+ Lp
=
1
1 + (L/R
EQ
)p
I I = 0,707
G = - 3 dB
= t/4
f = 1 kHz

I I = 0,707
G = - 3 dB
= - t/4
f = 100 kHz

I I 1
G 0 dB
= 0
f = 10 kHz

Nyquist
>> nyquist (T);
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Nyquist Diagram
Real Axis
I
m
a
g
i n
a
r
y

A
x
i s
Comportement
en BF
Comportement
en HF
I I 0
t/2
f, 0

I I 0
-t/2
f,

En milieu
de bande
I I 1
= 0
f = 10 kHz

I I = 0,707
= t/4
f = 1 kHz

I I = 0,707
= -t/4
f = 100 kHz

Rem : presque 2 demi-cercles
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
M
a
g
n
i t
u
d
e

(
d
B
)
10
3
10
4
10
5
10
6
-90
-45
0
45
90
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
f, 0

f,

v
s

R1
C1
R2
C2
v
e

R
3

Application n3 :


montage propos en examen de TP circuit 2007
Il sagissait dtablir la rponse harmonique
thorique et exprimentale
Ordre 2, passif
aprs remplacement
des expressions de E
TH
et Z
TH
,
Premire tape : tude pralable
du circuit R
1
C
1
R
2
C
2
De ce schma rduit,
on dduit, par pont diviseur, Vs
Appliquons le thorme de Thvenin
Deuxime tape : schma de dpart,
et Thvenin aux bornes de C
1
v
s

R1
C1
R2
C2
v
e

R
3

On aboutit :
dun filtre passe-bas, dordre 2 :
- pour f tendant vers 0, une attnuation (consquence
du pont diviseur 0,45, visible sur le schma quand on
retire les condensateurs)
- une frquence propre 1,9 kHz,
- au-del, une asymptote de 40 dB / dcade
http://membres.lycos.fr/cepls/
http://membres.lycos.fr/cepls/circuit/circuit.pdf
Corrig complet sous une rubrique du site
En remplaant p par j, on dispose de T(j),
puis trac de la rponse harmonique
Daprs les valeurs numriques
des composants :
Au final,
Nyquist
-100
-80
-60
-40
-20
0
M
a
g
n
i t
u
d
e

(
d
B
)
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
-180
-135
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
-0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Nyquist Diagram
Real Axis
I
m
a
g
i
n
a
r
y

A
x
i
s
T=tf([0, 0.45] , [1/(11917)^2, 2*1.9/11917, 1])
Transfer function:
7.042e-009 s^2 + 0.0003189 s + 1
--------------------------------
0.45
>> bode (T)
>> nyquist (T)
> 0
0

Application n4
Calculer
V
S1
(p) = Ve(p)
1
1 + R C p
V
S2
(p) = Ve(p)
V
S1

V
S2

R C p
1 + R C p
V
S
(p) =
V
S1
(p) V
S2
(p)
V
S
(p) = Ve(p)
1 + R C p
1 - R C p
1 + R C p
1 - R C p
Ve(p)
Vs(p)
Ve(p)
Vs(p)
=
1 + j e R C
1 j e R C
ve(je)
vs(je)
=
Rponse harmonique
Nouveau !
Une fonction complexe comme 1 j /
n
prsente :
1 + j /
n
Mme module que
Phase oppose : artg (/
n
) = - artg (/
n
)
Phase
inverse
Mme module,
mme gain
1 + j /
n

1 - j /
n

1 j e R C
0
90
0
-90
20 log
20 log
Ce nest pas un circuit phase minimale
1 - j /
n

0
-90
20 log
1 + j e R C
1 j e R C
ve(je)
vs(je)
=
0
-90
0
-180
1 + j /
n

20 log
1
numrateur
dnominateur
1
0 dB
0 dB
0 dB
Ce circuit est un dphaseur
Application n5:

montage base dune source lie
Calculer v
s
(je) / v
e
(je)

Tracer sa rponse harmonique
Bode, Nyquist,
Rem : on peut utiliser le formalisme p, puis remplacer p par j
ou travailler directement en j
Ordre 1, actif
Posons i
c
,
le courant
circulant
dans le
condensateur
(1)
(2)
(3)
Remarque : par simplicit dcriture, on omet (j) pour les
grandeurs variables : v
e
(j) scrira v
e

(12)
soit :
(21) :
soit :
(3)
Remarque : par simplicit dcriture, on omet (j) pour les grandeurs variables : v
e
(j) scrira v
e

Expressions (12) de v
e
et (21) i
c
que lon reporte dans (3)
Do :
On
aboutit
:
(12) (21)
Application numrique.
=
A
v
= - 2
2
1 k . 1 u
= 2 krad/s soit f
n
= 318 Hz
=
1
1 u (100 + 1000 + 200)
= 769rad/s
soit f
d
= 122,5 Hz
Rappel : 1 j /
n
prsente :
1 + j /
n
Mme module que
Phase : = - artg (/
n
)
T1=tf([-1/2000, 1],[1]);
0
10
20
30
40
M
a
g
n
i t
u
d
e

(
d
B
)
10
2
10
3
10
4
10
5
270
315
360
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
= 2 krad/s
1 - j /
n

Trac de Bode
f
n
= 318 Hz
f
d
= 122,5 Hz
6 dB
0 dB
-2,28 dB
180
0
f
10 Hz 100 Hz
1 Hz
1 kHz 10 kHz 100 kHz
Frequency
1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz
p(V(4))
0d
90d
180d
db(V(4))
-4.0
0
4.0
8.0
SEL>>
f0
A
v
f - A
v
f
d
/f
n
0,77

= - 2
A
v
= - 2
122,5 Hz
-6 dB / oct
318 Hz
Lieu de Nyquist
1 Hz
100 kHz 1
1
- 1 - 2
R(V(4))
-2.0V -1.0V 0V 1.0V
IMG(V(4))
-1.0V
0V
1.0V
2.0V
2
10 kHz
10 Hz
100 Hz
1 kHz
f
n
= 318 Hz
f
d
= 122,5 Hz
A
v
= - 2
0,77

Application n6 :


montage base dampli Op (parfait) (vu en cours SEA1 )
Calculer u
s
(je) / u
e
(je)

Tracer sa rponse harmonique
Bode, Nyquist.
Ordre 2, actif
RETARD PUR
Rponse harmonique dun retard pur exp (Tp)
p je exp (-jeT)
Module =
Phase =
R
=
1
- eT
retard
Systme
connu
20 log {Module} = 0 dB

R
= - eT
20 log {Module} : connu

S
: connue
20 log {Module} : inchang
Rponse harmonique
de lassociation
retard + systme :
retard pur + systme linaire
= - e T +
S

e
Trac de

S
:
0
1
T
-1 rad
Do le trac de
= - e T +
S

Exemple de base : retard + passe bas
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-90
-60
-30
0
P h a s e ( d e g )
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
Trac de

R
:
1
t
- artg et
- eT
e
(log)
(lin)
chelles
non comparables !!!

-t/4
e
1
T
(log)
Courbe en exponentielle
0 repouss linfini

Construction graphique :
Cas 1 :
1
T
1
t
<<
La phase du premier ordre est 90 alors
que la phase du retard na pas encore volu
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-90
-60
-30
0
P h a s e ( d e g )
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
1
t
-t/4
e
1
T
(log)


= - e T +
S

Exemple
numrique
1
T
1
t
<<
Si T << t, la phase du premier
ordre est 90 alors que la
phase du retard na pas encore
volu
T = 0,01
t =1
-40
-30
-20
-10
0
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
-1
-0.5
0
0.5
1
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-90
-60
-30
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
-50
-40
-30
-20
-10
0
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-180
-135
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
Premier ordre seul
Retard pur seul Premier ordre + retard
10 rad/s, eT = 0,1 rad
-90
-6
exponentielle
exponentielle
1/t
Construction graphique :
Cas 2 :
1
T
1
t
<<
La phase du retard est trs importante alors que
la phase du premier ordre na pas encore volu
1
T
1
t
La rotation de phase de
90 est ngligeable

e
(log)
1
T
1
t
<<
Si T >> t, la phase du retard
est trs importante alors que
la phase du premier ordre na
pas encore volu
-40
-30
-20
-10
0
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-90
-45
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
T = 100
t =1
-1
-0.5
0
0.5
1
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-2880
-2160
-1440
-720
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
-50
-40
-30
-20
-10
0
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-2880
-2160
-1440
-720
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
Premier ordre seul
Retard pur seul Premier ordre + retard
0,1 rad/s
-qq
= - 10 rad = - 570
Exemple
numrique :
Les retards purs sont trs prsents dans des domaines de la physique :
thermique
acoustique
Ondes radio
Transmission par des lignes, rseaux, en longues distances
Dans les asservissements, les retards purs sont nfastes.
Transformes de Laplace

Analyse harmonique

Quadriples
CIRCUIT
Les diffrents quadriples

Applications
QUADRIPOLES
Les diffrents quadriples

Applications
QUADRIPOLES
On appelle
entre l'accs 11'
sortie l'accs 22'
Tout quadriple est compltement caractris par les
4 lments dune de ses matrices reprsentatives.
Il existe plusieurs matrices reprsentatives.
Matrice reprsentative de quadriple : Matrice 2 x 2
Triple
Un quadriple contenant au moins une source
(de courant ou de tension) est un quadriple actif.
Un quadriple passif ne contient aucune source.
On mesure la valeur des lments en
imposant une source un accs et laissant
lautre en circuit ouvert.
impdance d'entre circuit ouvert
impdance de sortie circuit ouvert
impdances de transfert circuit ouvert
Matrice dimpdance
Circuit quivalent
I
2
=0 I
1
=0
U
1
= Z
11
I
1
+ Z
12
I
2
U
2
= Z
21
I
1
+ Z
22
I
2
La matrice Y est linverse de la matrice Z.
Elle nexiste donc pas toujours (il faut que Z, si elle existe, soit inversible)
admittance d'entre en court-circuit
admittance de sortie en court-circuit
admittances de transfert en court-circuit.
Matrice dadmittance
Circuit quivalent
I
1
= Y
11
U
1
+ Y
12
U
2
I
2
= Y
21
U
1
+ Y
22
U
2
Rem : les lments des matrices hybrides sont de
diffrentes dimensions (V/A, A/V, sans dimension).
Matrices hybrides H
Matrices de transmission t
Matrices de chane T
Rem : le coef A reprsente U
1
/U
2
I
2
nul
Rem : confusion possible avec matrice de chane
Matrices autres
Pourquoi autant de matrices ?
Il existe des relations de passage pour dterminer une
matrice partir dune autre.
1) Lors de connexion entre quadriples, on choisit une matrice ou une
autre pour calculer plus facilement la matrice rsultante.
srie : [Z] = [Z] + [Z] parallle : [Y] = [Y] + [Y]
Connexion cascade
Matrice de chane [ T ] = [ T ] . [ T ]
2) Selon le montage lectronique, on choisit une matrice qui existe et qui
est facile ( identifier). Exemple sur un quadriple passif (exemple 1):
impdance d'entre circuit ouvert :
impdance de sortie circuit ouvert :
U
1
U
2
I
1
I
2
Il vient :
Z
Z
2) Selon le montage lectronique, on choisit une matrice qui existe et
qui est facile ( identifier). Exemple sur un quadriple passif (exemple 1):
impdances de transfert
circuit ouvert.
U
1
U
2
I
1
I
2
= Z
= Z
2) Selon le montage lectronique, on choisit une matrice qui existe et qui
est facile ( identifier). Exemple sur un quadriple passif (exemple 1):
Pour info :
do
U
1
U
2
I
1
I
2
2) Selon le montage lectronique, on choisit une matrice qui existe et qui
est facile ( identifier). Autre exemple sur un quadriple passif (exemple 2):
impdance d'entre circuit ouvert.
impdance de sortie circuit ouvert.
impdances de transfert circuit ouvert.
Il vient :
2) Selon le montage lectronique, on choisit une matrice qui existe et qui
est facile ( identifier). Autre exemple sur un quadriple passif (exemple 3):
Rem 1 : si on fait Z
b
0, on retrouve la matrice Z du quadriple prcdent
C
L
Rem 2 : si on fait Z
a
0, on dtermine la matrice Z(p) du quadriple suivant :
Il vient :
Il vient :
utilis en T.P. circuit : quadriple passif sans pertes
2) Selon le montage lectronique, on choisit une matrice qui existe et qui
est facile ( identifier). Autre exemple sur un quadriple passif (exemple 4):
impdance d'entre circuit ouvert.
impdance de sortie circuit ouvert.
impdances de transfert circuit ouvert.
Il vient :
Quadriples en cascade : la matrice de chane T
rsultante est le produit des matrices T de chaque
quadriples (ordre des matrices = ordre des Quadriples,
avec cette criture des matrices)
Produit des matrices
Pour info, matrice hybride :
Il vient :
Intressant : quadriples en Z du transformateur
Transformateur seul
association de 2 quadriples Transformateur charg
On montre que :

adapt si Zs = Ze = Zu n
2

soit :
avec
M
2
= L
1
L
2
M : mutuelle inductance
Les diffrents quadriples

Applications
QUADRIPOLES
On reconnat des quadriples en cascade : la matrice de chane T
rsultante est le produit des matrices T de chaque quadriple.
(

+
=
(

=
1
1
1
0 1
1 0
1
Cp
R RCp
Cp
R
T
(

=
1 / 1
0 1
Z
T
Z
(

=
1 0
1 Z
T
le coef A reprsente U
1
/U
2
I
2
nul
Do une faon de calculer la fonction de transfert U
2
/U
1
= 1/A
U
2
(p) 1
U
1
(p) 1+RCp
=





Z
1) Fonction de transfert dun rseau passif : par quadripole
Calculer U
2
(p)/U
1
(p)
Produit des matrices
Il vient :
2) Continuons le rseau
(

=
1 / 1
0 1
Z
T
Z
(

=
1 0
1 Z
T





Z
(que lon pouvait crire directement)
=
V
2
(p)
V
1
(p)
1
=
=>
Rappel :
dj vu !
3) Continuons
le rseau
Limitons-nous au calcul du seul coefficient utile :
Il suffit dajouter
une matrice dans le produit :
V
2
(p)
V
1
(p)
Do, aprs dveloppement :
Et ce, avec R
1
=R
2
=R
3
=R et C
1
=C
2
=C
3
=C
noter quelque part !
4) Modle du transistor bipolaire en rgime dynamique
linaire petits signaux : quadriple
Son fonctionnement peut tre dcrit par un quadriple
hybride. Chaque paramtre (h
11
, h
12
, h
21
, h
22
) reprsente
un phnomne distinct au sein du transistor.
(Par exemple le coefficient est h
21
).
Rem : il existe dautres modles pour reprsenter le
fonctionnement du transistor bipolaire en rgime
dynamique linaire petits signaux.
B C
E
5) adapter une charge une source, de faon maximiser le
transfert de puissance moyenne
Cas basique : on dispose dune source, dune charge, mais non adapte
P est fonction de R
L
P passe par un
maximum pour
R
L
= R
th
5) adapter une charge une source, de faon maximiser le
transfert de puissance moyenne
Cas basique : on dispose dune source, dune charge, mais non adapte
On
intercale un
quadriple :
De (2) on dduit I
2
que lon place
dans (1), pour en sortir U
1
/I
1
= Z
in
:
(2)
(1)
Un calcul similaire
donne U
2
/I
2
( E
g
= 0) ) Z
out
:
Rem : relation
utilise tout lheure
5) adapter une charge une source, de faon maximiser le
transfert de puissance moyenne (suite)
Le quadriple doit tre rgl pour avoir :
(condition de transfert maximal de puissance)
Et Q ayant le moins de pertes possible
QUADRIPOLE ADAPTATEUR DIMPEDANCES
Sans rsistance
ou selon un cahier des charges
donnant lattnuation sortie/entre.
max
max
C
L
Exemples de montage adaptateur dimpdance : cas de figure
frquent (en HF) : quadriple passif
Pour un quadriple passif,
nous avons Z
21
= Z
12
Les quadriples passifs (sans source interne), sont dfinis par 3 paramtres.
Si ce quadriple passif est symtrique,
nous avons Z
11
= Z
22
(symtrique : permutation entre/sortie sans consquence)
donne :
Exemple concret
(purement rsistif) :
600 Ohm
50 Ohm
Adapt 600 Ohm Adapt 50 Ohm
612,21 34,991
34,991 51,01
Vue du point (1), limpdance est : 577,13 + 34,991 // (16,019+50) =
Vue du point (2), limpdance est : 16,019 + 34,991 // (577,13+600) =
Logiciel : RFSIM99
(disponible sur le Web)
50
600
Peut se calculer par :

- Association de matrices de chanes T

- Passage toile/triangle (Kennelly), si quadriple en T
connu
Il existe aussi le quadriple en PI :
Source Wikipedia
Et rciproquement
KENNELLY
Mme exemple concret :
600 Ohm
50 Ohm
Adapt 600 Ohm Adapt 50 Ohm
Vue du point (1), limpdance est : 1,873 k // 857,365 + (51,981 // 50) = 600
Vue du point (2), limpdance est : 51,981 // (857,365 + (1,873 k // 600) = 50
Exemples de montage adaptateur dimpdance en PI :
Extrait de schma analys en ERII4 (sujet dexamen)
Exemples de montage adaptateur dimpdance en PI :
Extrait de schma analys en ERII4 (sujet dexamen)
On attnue puis
on amplifie
Mais cest mieux que
dtre dsadapt
Et plus robuste
en cas de
fluctuation
dimpdance