Sistema de posicionamiento satelital: GPS

El GPS es hasta la fecha, el nico sistema de posicionamiento global completamente

operativo.

En los aos 60 agencias de EE.UU. se interesan por desarrollar un sistema:

Global.
3-D.
De gran precisin.
Con operacin continua.
til en plataformas de dinmica rpida.


En los aos 70 nace el sistema GPS (Global Positioning System) que satisface los
criterios demandados y permite infinitos usuarios.

El sistema en su concepcin es de naturaleza militar.

1978: Se lanza el primer satlite.

Aos 80: el sistema es operacional.

Aos 90: modernizacin del sistema. El uso civil superaampliamente al militar.

Otros sistemas: Glonass (Rusia), Beidou y Compass(China),Galileo (UE).


El GPS se compone de tres segmentos:
Segmento espacial
Segmento de control
Segmento de usuario
Segmento espacial: conjunto de satlites, que han sido lanzados en sucesivas
generaciones

Constelacin de 24 satlites distribuidos en 6 planos orbitales, con 4 satlites por plano.
Orbitas circulares.

La constelacin se ubica en rbita media, con una altitud aproximada de 20200 kilmetros
sobre la Tierra.

Satlites fabricados por Rockwell International. Pesan 860 kg.

Cada satlite lleva a bordo un reloj atmico sincronizado con el tiempo GPS.

Cada satlite emite continuamente un mensaje en dos frecuencias: L1(1575.42 Mhz)
L2(1227.6MHz).

Contienen una secuencia que permite estimar el tiempo de recepcin e informacin sobre
la localizacin del satlites
Segmento de control: formado por una estacin maestra y un conjunto de estaciones de
monitorizacin que proporcionan informacin a sta y de antenas de tierra que forman un
enlace bidireccional con los satlites.

Segmento de control: red que monitoriza el estado de los satlites.

Actualiza con observaciones la posicin real de los satlites.

Sincroniza los relojes atmicos.

Controlado por el ejrcito.
Segmento de usuario: conjunto de receptores GPS que hacen uso del sistema.
La alta precisin en las medidas del GPS es lograda principalmente utilizando estaciones
de referencia las cuales recopilan informacin de posicin GPS, geogrfica y condiciones
atmosfricas del lugar para ser luego procesadas en las estaciones maestras.

SBAS (Sistema de Aumentacin Basado en Satlites)


Es un sistema de correccin de seales que los Sistemas Globales de Navegacin por
Satlite que transmite al receptor GPS del usuario. Los SBAS emplean satlites
geoestacionarios que operarn a la misma frecuencia que la seal del GPS (1575.42
MHz).

Los sistemas SBAS mejoran el posicionamiento en la horizontal y en la vertical del
receptor y dan informacin sobre la calidad de las seales.

SBAS es un trmino que comprende todos los sistemas de aumentacin basadas en
satlites que estn en desarrollo actualmente, ms cualquier otro que sea desarrollado
en el futuro.




Actualmente estn desarrollados o en fase de implementacin los siguientes sistemas SBAS:

WAAS (Wide Area Augmentation System), gestionado por el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos.
EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), administrado por la Agencia
Espacial Europea.
MSAS (Multi-Functional Satellite Augmentation System), operado por Japn.
QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), propuesto por Japn.
GAGAN (GPS and GEO Augmented Navigation), planeado por la India.
Los objetivos de los sistemas SBAS son:

Incrementar la integridad del sistema para cumplir con los requisitos de un sistema de
navegacin nico.

Incrementar la exactitud del sistema GPS para cumplir con los requisitos de un medio
nico de navegacin para aproximaciones de precisin.

Incrementar la disponibilidad del sistema para cumplir con requisitos de un medio de
navegacin nico.

La arquitectura bsica de todos los sistemas SBAS esta conformado por una red de
estaciones terrestres de referencia distribuidas por una amplia zona geogrfica que
supervisan a las constelaciones de satlites. Estas estaciones retransmiten los datos a
una instalacin de procesamiento central que evala la validez de las seales y calcula
correcciones de cada satlite a la vista.

Esas correcciones son transmitidas al avin por medio de satlites geoestacionarios.
Luego el receptor de a bordo ajusta la informacin recibida directamente de los satlites
GPS con las correcciones recibidas de los satlites geoestacionarios, para as navegar
con ms precisin.

Entre las ventajas del SBAS se encuentran:

Provee una gua tridimensional para aproximaciones de precisin a las aeronaves
dentro del rea de servicio.

Provee gran precisin (hasta 5 m vertical y hasta 2 m horizontal)

Reduce las posibilidades de accidentes contra tierra durante vuelos controlados y
aproximaciones.

Elimina los costes asociados en el mantenimiento de los instrumentos de
navegacin ms antiguos con base terrestre tales como los NDB, VOR, DME y los ILS
para la Categora I.
WASS (WIDE AREA AUGMENTATION
SYSTEM)
Sistema de Aumentacin de rea
Amplia
INTRODUCCIN
El Sistema de aumento de rea amplia es una ayuda a la navegacin area desarrollado por la
Administracin Federal de Aviacin para aumentar el Sistema de Posicionamiento Global, con el
objetivo de mejorar su precisin, integridad y disponibilidad. Esencialmente, est destinado a que
los aviones confen en el GPS para todas las fases del vuelo, incluida una aproximacin de
precisin a cualquier aeropuerto dentro de su rea de cobertura.
WAAS utiliza una red de estaciones de referencia en tierra, en Amrica del Norte y
Hawai, para medir las pequeas variaciones en las seales de los satlites GPS en el
hemisferio occidental.
Las mediciones de las estaciones de referencia se dirigen a las estaciones maestras,
que la lista de correcciones de desviacin recibidos envan los mensajes de correccin
a los satlites geoestacionarios WAAS.
Estos satlites transmiten los mensajes de correccin a la Tierra, donde WAAS
habilitado para receptores GPS utilizan las correcciones al calcular sus posiciones para
mejorar la precisin.
OBJETIVOS DE WAAS
Los objetivos de WAAS son proveer una mejora de:
1. Integridad
2. Exactitud
3. Disponibilidad
4. Continuidad del servicio SPS del GPS
El ultimo objetivo es proveer un sistema de navegacin para todas las fases del vuelo hasta
aproximaciones de precisin.
INTEGRIDAD
La integridad del WAAS est especificada por tres parmetros: probabilidad de
informacin peligrosamente engaosa (PHMI), tiempo hasta alarma y el limite de
alarma.

Para las fases de vuelo en ruta hasta aproximaciones de no prescisin, los valores de
performance son:



Para fase del vuelo con aproximacin de precisin, los valores del performnace son:


PHMI 10^-7 por hora
Tiempo hasta alarma 8 segundos
Limite de alarma Limites de proteccin
especificados para cada fase del
vuelo
PHMI 10^-7 por aproximacin
Tiempo hasta alarma 5.2 segundos
Limite de alarma Como sea requerido para
operaciones de Categora I
EXACTITUD
La especificacin WAAS requiere que este provea una exactitud de posicin de 7.6 metros o
mejor (para mediciones laterales y verticales), al menos el 95% del tiempo. Actualmente las
mediciones de desempeo del sistema han mostrado que este provee exactitudes mejores que 1
metro en lateral y 1.5 metros en vertical.
Con estos resultados WAAS es capaz de conseguir la exactitud requerida por las aproximaciones
de precisin Categora I de: 16 metros en lateral y 4 metros en vertical.
DISPONIBILIDAD
La disponibilidad es la probabilidad de que un sistema de navegacin cumpla con los
requerimientos de exactitud e integridad.
Sin la mejora de WAAS, GPS podra no estar disponible hasta por un total de 4 das por ao.
La especificacin WAAS exige una disponibilidad de 99.999% a travs del rea de servicio.
CONTINUIDAD
Es la probabilidad de que la performance especificada del sistema estuvo disponible al principio
de esa fase de operacin.

OPERACIN
Esta compuesto de tres segmentos principales:
1. El segmento terrestre
2. El segmento del espacio
3. El segmento del usuario

SEGMENTO TERRESTRE
Esta compuesto de mltiples Estaciones de Referencia de rea Amplia (WRS) que son
sitios dispersos ampliamente. Estas estaciones monitorean y colectan informacin sobre
las seales de los satlites GPS. Estos datos son enviados a sitios de procesamiento,
referidos como Estaciones Maestras de rea Amplia (WMS), las cuales procesan los datos
para determinar la integridad, correcciones diferenciales, errores residuales, e informacin
ionosfrica para cada satlite monitoreado y generar parmetros de navegacin.
WRS en Barrow, Alaska GUS en Napa, California
Esta informacin es enviada a estaciones terrestres de enlace de
subida (GUS) y transmitida junto con el mensaje de navegacin
hacia los satlites.
SEGMENTO ESPACIAL
Consiste de mltiples satlites de comunicacin los cuales difunden el mensaje generado por las
WMS para que sea recibido por el segmento de usuario. El segmento espacial consiste en 2
satlites operacionales llamados: Galaxy XV y Anik F1R que fueron lanzados a finales de 2005 y
estarn en operacin hasta finales del 2016.
El satlite Galaxy XV es un PanAmSat y el Anik F1R es un Telesat.
SEGMENTO DE USUARIO
El segmento de usuario es el GPS y WAAS receptor, que utiliza la emisin de informacin de
cada satlite GPS para determinar su ubicacin y la hora actual, y recibe las correcciones WAAS
del segmento espacial. Los dos tipos de mensajes de correccin recibidos se utilizan de
diferentes maneras.
Ejemplo de un cirrus SR20 que cuenta con WAAS en el cual se puede
adems de ver su posicin, las actualizaciones del trfico.
EGNOS

El sistema EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) es
un Sistema de Aumentacin Basado en Satlites desarrollado por la Agencia
Espacial Europea (ESA), la Comisin Europea (institucin de la Unin Europea)
y Eurocontrol. Est ideado como un complemento para las
redes GPS y GLONASS para proporcionar una mayor precisin y seguridad en
las seales, permitiendo una precisin inferior a dos metros.
Consiste en una red de tres satlites geoestacionarios y en una red
de estaciones terrestres encargadas de monitorizar los errores en las
seales de GPS y actualizar los mensajes de correccin enviados por
EGNOS.



El sistema EGNOS es completamente compatible con el sistema de Estados
Unidos llamado WAAS, operativo desde el ao 2003. Tambin existe otro igual
en Japn llamado MSAS, que debera empezar a operar en el ao 2007, y
la Agencia India del Espacio (ISRO) est actualmente desarrollando el
sistema GAGAN.
ELEMENTOS DEL SISTEMA EGNOS

El sistema EGNOS est compuesto por 34 Estaciones de Referencia y de
Supervisin de Integridad (RIMS) desplegadas para supervisar los satlites de
las constelaciones GNSS. Cada satlite tiene que ser supervisado por mltiples
RIMS antes de que se generen las correcciones y los mensajes de integridad.

Existen cuatro Centros de Control de Misin (MCC), que procesan los datos de
las RIMS para generar las correcciones WAD (Wide Area Differential) y
mensajes de integridad para cada satlite. Solo uno de estos MCCs est activo
y operacional, los otros MCCs permanecen como "reserva caliente" que pueden
activarse si ocurre algn problema.
Las Estaciones Terrestres de Navegacin (Navigation Land Earth Stations,
NLES) transmiten los mensajes de correccin e integridad desde el MCC a
los satlites geoestacionarios, encargados de radiar finalmente la seal SBAS a
los usuarios finales. El sistema desplegar dos NLES (una principal y una de
reserva), y una tercera NLES con fines de pruebas y validacin.
El sector espacial de EGNOS est compuesto por tres satlites
geoestacionarios con cobertura global terrestre: dos satlites Inmarsat-3 (AOR-
E e IOR), as como el satlite ESA Artemis. Los usuarios EGNOS pueden
rastrear dos satlites geoestacionarios por lo menos.
NAVEGACIN DE REA
RNAV
RNAV

El sistema convencional de navegacin area esta basado en tecnologas
desarrolladas en el siglo XX, utilizando el espectro electromagntico como lo son las
radioayudas ( VOR/DME/NDB) para obtener posicin y direccin; , por tanto, es fijo e
inflexible desde un punto de vista geogrfico.

El continuo crecimiento del trnsito areo y las previsiones de aumento de la
demanda muestran que estas redes son claramente ineficaces para gestionar la
capacidad disponible de espacio areo.
RNAV
Sistema de navegacin de rea el cual permite la operacin
de una aeronave sobre cualquier trayectoria de vuelo deseada,
dentro de la cobertura de las ayudas para la navegacin basadas
en tierra o en el espacio o dentro de los limites de capacidad de
las ayudas autnomas o de una combinacin de ambas.







FUNCIONAMIENTO
En cuanto a su funcionamiento, un sistema RNAV
toma las seales recibidas por los sensores de
navegacin (principalmente VOR/DME, pero
tambin otros como IRS o GPS), extrapolndolas
para calcular la posicin virtual de un punto ficticio
Los equipos RNAV de a bordo determinan automticamente la
posicin de la aeronave procesando los datos recibidos desde
uno o ms sensores y guan la aeronave de acuerdo a las
instrucciones apropiadas de seguimiento de la ruta establecida
por los puntos de recorrido fijados.
Para la determinacin de la posicin de la aeronave por los
equipos RNAV de a bordo, los datos de entrada pueden ser
obtenidos de los siguientes sistemas de navegacin:

* DME/DME
* VOR/DME
* INS
* LORAN C (con limitaciones de uso)
* GPS (con limitaciones de uso)

La calidad de la informacin de posicin RNAV depende de dos
elementos crticos:

* La precisin de las fuentes de entrada al sistema RNAV.
* La base de datos de navegacin usada por el equipo RNAV.


RNAV 2D: sistema capaz de realizar navegacin de rea en el
plano horizontal:

El error mximo debe de ser de 5 millas nuticas. El error debe ser
as tanto en los sistemas de a bordo como en las radioayudas de tierra
y del espacio. Deben cumplirse por tanto estas condiciones:
VOR: dentro de un rango de 62 millas nuticas.
GPS: Solo cuando la cobertura existe por un nmero adecuado de
satlites o de sistemas de aumento de la exactitud.


Los sistemas RNAV se clasifican en cuanto a su
potencialidad en:
P-RNAV
La navegacin RNAV de precisin (P-RNAV) es el siguiente paso tras el B-
RNAV. Es bastante ms estricto que el B-RNAV pues requiere RNP-1, es
decir 1 milla nutica de error. Se interpreta como la aplicacin de RNAV al
rea terminal (TMA).
El P-RNAV es un mtodo tan preciso que se puede utilizar en todas las
fases de vuelo.
Gracias al P-RNAV, se consiguen adaptar las rutas dentro de la TMA para
satisfacer las necesidades del aeropuerto, del ATC y de la tripulacin de
vuelo. As aparecen rutas ms simples, cortas y directas o rutas que se
ajustan mejor a las restricciones ambientales de la zona. A pesar de todo
esto, el P-RNAV es tambin un sistema RNAV-2D



RNAV 3D: Sistema que respecto al anterior se le ha
agregado la capacidad de gua en el plano vertical.

RNAV 4D: Sistema que respecto al anterior se le ha
agregado la funcin tiempo.


POR QU EL USO DEL RNAV?
El sistema RNAV busca la optimizacin del uso de la red
de ATS (Air Traffic Service)para que el espacio areo
tenga una mayor capacidad y sea ms eficiente en las
operaciones. Esto se logra debido a la separacin lateral
entre las trayectorias de las aeronaves, adems de la
utilizacin de nuevas rutas que no estn atadas al
sobrevuelo de determinadas radioayudas. Los beneficios
que se obtienen de este sistema son muy importantes:
BENEFICIOS DE LA RNAV

Flexibilidad en el diseo de la estructura de rutas.
Reposicionamiento de las intersecciones de las aerovas.
Rutas ms directas >> mayor flujo de trnsito areo.
Optimizacin de maniobras de espera.
Mejora de los perfiles de descenso.
Reduccin de las distancias de vuelo >> ahorro de combustible.
Optimizacin de la infraestructura de navegacin basada en tierra.
Beneficios medioambientales: menores emisiones gaseosas de las aeronaves,
debido a la optimizacin de las trayectorias, y menor impacto acstico gracias a
la modificacin de las rutas de salida y llegada.

CONCLUSION
Es evidente que la navegacin area, desde que se implement la
navegacin R-NAV, se ha visto enormemente beneficiada. Tras estar en un
momento de saturacin mximo, el R-NAV mejora el trfico areo, puede
incluso reducir el trabajo de los ATC y adems de ser ms segura, distribuye
mejor el trfico y permite la incorporacin de ms trfico.

Aunque todava falta mucho por implementar, ya que poco a poco se va
mejorando la situacin de la navegacin area, aprovechando las nuevas
tecnologas que aparecen (GPS, Galileo).