Aula 2 Motores 2

FA 573-Laboratório de
Máquinas Agrícolas
MOTORES DE USO
AGRÍCOLA
M.Sc. Eng. Agric. Daniel Albiero

MOTORES DE USO AGRÍCOLA
Motores de Combustão InternaPotência química em Potência
Mecânica
Motores HidráulicosPotência hidráulica em Potência Mecânica
Motores ElétricosPotência elétrica em Potência Mecânica

Motores de Combustão Interna
Termodinâmica envolvida.
Ciclos motores e tempos
Combustíveis e combustão
Tipos de motores de combustão interna
Componente dos motores de combustão interna
Acessórios dos motores de combustão interna
Lubrificação dos motores de combustão interna
Desempenho e avaliação de motores de combustão
interna
Termodinâmica
O conhecimento da ciência da termodinâmica é
essencial para o completo entendimento de um
motor de combustão interna.
ENERGIA É definida com a habilidade latente ou aparente de
se produzir uma mudança em algo em condições
existentes.
POTÊNCIA É definida como a taxa em função do tempo em que
a energia é transformada ou transferida.
SISTEMA É definido como a região onde a transferência ou
transformação de massa e energia é estudada.
ESTADO É função das propriedades de um sistema.
PROPRIEDADE É função de estado de um sistema e depende do estado.
PROCESSO Um processo ocorre quando um sistema muda de um
estado para outro.
LIMITE OU CONTORNOFronteira entre a região interna de um sistema e seu
entorno.
Termodinâmica
CALOR É definido como energia transferida através do
contorno de um sistema devido a diferença de
temperatura entre os sistema e seu entorno.
Ta
Tb Ta<Tb
calor
Termodinâmica
TRABALHO É definido como energia transferida através do
contorno de um sistema devido a diferença intensiva
de uma propriedade, outra que não temperatura, que
existe entre o sistema e seu entorno.
Pb Pa>Pb
Pa
trabalho
Termodinâmica
LEI ZERO DA TERMODINÂMICA: Quando
dois corpos tem igualdade de temperatura com
um terceiro, eles terão igualdade de temperatura
entre si (O fluxo de calor é sempre do mais
quente para o mais frio).
Tb Tc
Ta>Tb>Tc Ta
Tc’
Ta’ Tb’
Td
Td Td
Termodinâmica
PRIMEIRA LEI DA TERMODINÂMICA: Energia

não pode ser criada nem destruída mas apenas
convertida e uma forma para outra.
Q-W=ΔEfluxo + ΔEarmazenado
Onde:
Q é o calor transferido;
W é o trabalho realizado;
ΔEfluxo é a diferença entre a quantidade final e inicial que fluíu;
ΔEarmazenado é a diferença entre a quantidade final e inicial que foi
armazenada.
Termodinâmica
Um ciclo termodinâmico ocorre quando o trabalho
fluído de um sistema experimenta um número de
processos que eventualmente retornam o fluído ao seu
estado inicial.
A eficiência térmica é definida como a fração do calor
fornecido por um ciclo termodinâmico que é convertido
em trabalho.
η=(ΣW)/Q
Onde:
η é a eficiência térmica;
W é o trabalho realizado;
Q é o calor fornecido.
Termodinâmica
SEGUNDA LEI DA TERMODINÂMICA: É impossível

construir um motor que trabalhe em um ciclo e produza
qualquer efeito além da elevação de uma massa e ou
resfrie um reservatório térmico (A entropia de um
sistema sempre aumenta).
ds=(dQrev)/T
Onde:
ds é a diferencial da entropia;
dQrev é a diferencial do calor em um ciclo reversível;
T é a temperatura do sistema.
Termodinâmica
Um processo perfeito é um processo reversível.

Não existe um motor de combustão interna que
opere em um processo perfeitamente reversível.
Para efeito de estudo pode-se considerar um ciclo

motor como reversível, se o ciclo operar entre a
mais alta e mais baixa temperatura que pode ser
obtida, resultando em uma alta eficiência
térmica, de tal forma que a irreversibilidade da
combustão química pode ser reduzida.
Ciclos Motores
Embora os motores de combustão interna não operem

em um ciclo termodinâmico, o conceito de ciclo é útil
para mostrar os efeitos das mudanças de condições,
indicar o máximo desempenho e avaliar o tipo de
motor.
Ciclos Motores
Ciclo Otto:
Nos diagrama Pv e Ts, figura (a) e (b) ocorrem os seguinte processos:

ab é uma compressão isoentrópica (compressão) ;
bc é um processo de adição de calor à volume constante (ignição);
cd é uma expansão isoentrópica (expansão);
da um processo de rejeição de calor à volume constante (exaustão).
Ciclos Motores
Ciclo Diesel
Nos diagrama Pv e Ts, figura (a) e (b) ocorrem os seguinte processos:

ab é uma compressão iso-entrópica (compressão) ;
bc é um processo de adição de calor à pressão constante (ignição);
cd é uma expansão iso-entrópica (expansão);
da um processo de rejeição de calor à volume constante (exaustão).
Eficiência dos ciclos
O Principal parâmetro para medir a eficiência

termodinâmica dos ciclos é a taxa de expansão, que é
o mesmo que a taxa de compressão.
r=(Vmax/Vmin)
A eficiência do ciclo diesel é sempre menor do que a

eficiência do ciclo otto, quando comparado em relação
a mesma taxa de compressão.
A eficiência do ciclo otto é independente da carga
aplicada, enquanto que no ciclo diesel quanto menor
a carga maior a eficiência
Tempos de operação
O termo tempos de operação de motores se refere a

seqüência de operações que ocorrem no conjunto de
mecanismos (motor) que seguem um ciclo motor.
Existem motores 2 tempos, e motores 4 tempos:

Motor 2 tempos (ciclo diesel ou otto)

Motor 4 tempos (ciclo diesel ou otto)

Motor 4 tempos (ciclo otto)
Comparação dos ciclos
Combustíveis
Atualmente os principais combustíveis utilizados em

motores ciclo otto: gasolina, álcool etílico, álcool
metílico, biogas(mistura de propano e butano), gás
liquefeito de petróleo (GLP), e misturas.
Os principais combustíveis utilizados em motores

ciclo diesel são: diesel, biodiesel, biogás e GLP, e
misturas.
Combustão
Existem diversas teorias de combustão, e o processo

químico da combustão é um problema de engenharia
significativo.
Em linhas gerais simplicista, pode-se considerar a
combustão como um fenômeno de oxidação.
Considerando que nos combustíveis utilizados por
motores de combustão interna o carbono é o
principal componente oxidado, a equação mais
simples desta reação é:
C + O2 CO2
Combustão
Os elementos combustíveis são predominantemente
formados por carbono e hidrogênio, e por pequenas
quantidades de enxofre.
Combustíveis líquidos são formados por misturas de
complexos hidrocarbonetos.
No caso da gasolina pode ser assumido que o
principal elemento combustível tem a seguinte
fórmula média: C8H17 (octanos), no caso do álcool
etílico a fórmula média é C2H6 (etanos), e no caso do
diesel C7H16 (cetanos) .
Para casos práticos a combustão dos hidrocarbonetos em
motores de combustão interna se dá através da reação de
oxidação com o ar atmosférico, constituído
essencialmente por nitrogênio (78%) e oxigênio (21%).
Combustão
A reação de combustão de um mol de octano (117 g)

tem a seguinte fórmula teórica e estequiométrica:
C8H18 (gás) + 12 *1/2*O2 + 47*N28*CO2 + 9*H2O(gás) + 47*N2 +597 Mcal
A reação de combustão de um mol de álcool etílico (46 g)

tem a seguinte fórmula teórica e estequiométrica:
C2H5OH (gás) + 3*O2 + 6*N22*CO2 + 3*H2O(gás) + 6*N2 +153 Mcal

Combustão
As duas principais teorias de combustão são: Teoria
termal e Teoria de reação em cadeia.
A hipótese da teoria termal se resume pela seguinte
descrição: quando um gás de combustível é
misturado com ar atmosférico, as moléculas colidem
entre si, com uma taxa de reação específica, se as
moléculas colidentes possuírem um valor mínimo de
energia (temperatura) chamado de energia de
ativação, ocorre a formação de novas moléculas e
liberação de energia, esta liberação de energia
aumenta o número de moléculas com a energia de
ativação, e a taxa de reação aumenta, energia é
liberada e a temperatura aumenta, quanto maior a
taxa de reação, maior a energia liberada, e assim
uma explosão deve ocorrer.
Combustão
A hipótese da teoria da reação em cadeia é a seguinte:

se uma molécula de hidrogênio dissociada de uma
molécula maior sofre uma colisão e torna-se altamente
ativado, esta pode quebrar-se em dois átomos de
hidrogênio com alta energia, estes radicais podem
atingir outras moléculas, assim como outras moléculas
de hidrogênio dissociadas e realizar a regeneração do
radicais que aumentaram exponencialmente,
“queimando” todas as moléculas e gerando uma
explosão.
Tipos de motores de Combustão Interna
Motores de pistões com movimento alternantes.
Motores rotativos.
Componentes básicos dos motores de combustão interna
Componentes dos motores
Sistema de injeção de combustível
Ciclo otto Carburador e ou injeção eletrônica
Ciclo diesel bomba injetora e ou injeção eletrônica

Carburador
Bomba injetora
Sistema de distribuição de tensão elétrica para velas de
ignição de motores ciclo otto
Injeção eletrônica
1-Bomba de combustível
2-Injetor de combustível
3-Borboleta de admissão de ar
4-Computador central
5-Sonda Lambda
6-Sonda Lambda
7-Catalizador
Sistemas de superalimentação
Nos motores em que se requer alto desempenho em

condições críticas (operações que requeiram muito
esforço), e ou condições de temperaturas ambientais
muito altas, os projetistas de motores utilizam sistemas de
superalimentação, que são sistemas que aumentam a
densidade do ar de admissão do motor, ocasionando uma
maior quantidade de ar disponível para a reação de
combustão.
Os principais tipos de superalimentadores são: os
turboalimentadores, compressores e blowers,
combinados ou não com sistemas intercoolers.
Intercooler
Blowers
Compressores
Turboalimentadores ou turbo-compressores
Acessórios dos motores
Governador
Escapamento/Silenciador
Filtro de ar
Radiador e bomba d’água

Ventilador
Filtros de combustível
Filtros de óleo
lildjal199
lildjal138
Motor de partida (motor de arranque)

Alternador
Lubrificação dos motores
Desempenho e avaliação dos motores de combustão interna
Curvas de desempenho
Norma OECDmotor em condições reais, com todos os
acessório.
Norma americana (Nebrasca)motor “limpo” sem acessórios
(desempenho de 20 a 30 % maior do que na norma OECD)
Dinamômetro AW NEB400 Fluxômetro gravimétrico DLG

Curva Característica CBT-5400
Curva de Isoconsumo CBT-5400
Curva de Isso-potência
Motores Hidráulicos
Mecânica dos fluídos envolvida

Fluídos hidráulicos
Bombas hidráulicas
Tipos de bombas hidráulicas
Desempenho de bombas hidráulica
Motores hidráulicos
Tipos de motores hidráulicos
Desempenho de motores hidráulicos
Mecânica dos Fluídos
A mecânica dos fluídos é a ciência básica que fornece o
pano de fundo para a compreensão dos motores hidráulicos.
A mecânica dos fluídos é essencialmente o braço da ciência
que aplica as leis da mecânica em fluídos, entenda-se a
Primeira lei de Newton: um corpo fluído para entrar
movimentos requer que seja aplicada uma força;
A Segunda lei de Newton: se um fluído tem uma força
atuando sobre, sua aceleração é proporcional a força e
inversamente proporcional a massa;
Terceira lei de Newton: se um fluído exerce uma força sobre um

corpo qualquer, este exerce uma força de igual magnitude e sentido
oposto ao fluído.
Lei de Pascal
Dado um fluído confinado em um recipiente, se uma
pressão for aplicada no fluído, esta é transmitida
indistintamente por todo o fluído e com igual magnitude.
Lei da conservação de energia: energia não pode ser

destruída ou criada.
Dado um fluído o mesmo respeita a equação de
conservação de energia: Et=Ee+Ep+Ec
Onde:
Et é a energia total do fluído;
Ee é a energia devido a elevação do fluído;
Ep é a energia devido a pressão do fluído;
Ec é a energia cinética do fluído.
Lei da continuidade
A lei da continuidade de um fluído prescreve que

dado um fluxo permanente de fluído em uma
tubulação, a taxa em massa do fluxo permanece a
mesma independente da seção da tubulação.
A Equação de Bernoulli
Esta é a principal relação utilizada em mecânica dos
fluídos para análise do desempenho dos circuitos
hidráulicos (inclusive bombas e motores), e trata-se
de uma aplicação da lei da conservação de energia.
v
WZ1+W*(P1/γ)+(W*v12)/(2*g)= WZ2+W*(P2γ)+(W*v22)/(2*g)
Onde:
W é a massa de fluído;
Z é a elevação do fluído;
P é a pressão do fluído;
v é a velocidade do fluído;
g é a aceleração da gravidade.
As características dos fluídos hidráulicos tem efeitos cruciais

nos equipamento hidráulicos, devem ser principalmente limpos,
de alta qualidade.
Os fluídos hidráulicos modernos são complexas composições
de hidrocarbonetos (naturais ou não), especialmente
preparados para aplicações específicas.
Essencialmente os fluídos hidráulicos tem as seguinte

funções: Transmitir potência; lubrificar partes móveis;
trabalhar como selo entre partes conjugadas; e dissipar
calor.
A viscosidade é a mais importante característica do

fluído hidráulico.
Viscosidade é em linhas simplistas a resistência
ao escoamento de um fluído, e depende da
temperatura do fluído.
Em um motor ou bomba hidráulica, se a
viscosidade for inferior à especificada haverá
vazamentos, se for superior haverá perda de
rendimento e até danificação do equipamento.
As unidades de viscosidade são: sistema internacional :

Stoke (S); Sistema SAE: Saybolt Universal Seconds
(SUS).
O equipamento utilizado para medir a viscosidade é o
viscosímetro saybolt.
Bombas hidráulicas
As bombas hidráulicas são o coração dos sistemas

hidráulicos. Fornecem energia hidráulica a partir de
energia mecânica. Os fornecedores de energia
mecânica podem ser motores de combustão interna
ou motores elétricos.
Bombas hidráulicas
O princípio básico das bombas hidráulicas é a ação mecânica
de algum motor, a bomba cria um vácuo parcial na admissão,
isto permite que a pressão atmosférica force o fluído para
dentro da bomba, então a bomba empurra o fluído dentro do
sistema hidráulico, fornecendo pressão e movimento de
translação ao fluído.
Bombas hidráulicas
Existem dois tipos básicos de bombas:
Bombas de deslocamento não-positivo: Baixa pressão; alta

vazãoutilizada para transporte de fluídos.
Bombas de deslocamento positivo: alta pressão; utilizada em

sistemas hidráulicos de potência.
Bombas hidráulicas
Bombas de deslocamento não-positivo: Se o fluxo sofre alguma resistência no
sistema, este fluxo é reduzido devido a construção das mesma que ocasiona um
vazamento interno.
Bombas de deslocamento positivo:Este tipo de bomba ejeta uma quantidade fixa de

fluxo por cada revolução do eixo da bomba, se o fluxo sofre alguma resistência, das
duas uma: ou a bomba vence a resistência, ou quebra caso não existam válvulas de
alívio.
Bombas hidráulicas
Tipos de bombas hidráulicas de deslocamento positivo
Bombas de engrenagem (fluxo fixo).

Bombas hidráulicas
Bomba de palhetas (fluxo fixo ou variável)

Bombas hidráulicas
Bombas de pistão (fluxo fixo ou variável)

Bombas hidráulicas
Desempenho de bombas hidráulicas
Motores hidráulicos
Motores hidráulicos são atuadores que convertem energia

hidráulica em energia mecânica, e como tais tem a mesma
configuração do que as bombas hidráulicas.
Os motores em vez de empurrar o fluído como as bombas,

são empurrados, desta forma os motores desenvolvem
torque e produzem movimento de rotação contínuo.
Tipos de Motores hidráulicos
Motores de engrenagem
Motores de palhetas
Motores de pistões
Desempenho de motores
Motores Elétricos
Eletromagnetismo envolvido
Eletricidade rural brasileira
Motores elétricos
Componentes dos motores elétricos
Tipos de motores elétricos
Desempenho de motores elétricos
Motores Elétricos
Eletromagnetismo
A maioria dos equipamentos elétricos depende diretamente ou
indiretamente do magnetismo
O fenômeno do magnetismo foi descoberto pelos chineses em
2600 a.c., eles usavam pedras de magnetita como bússolas (imãs).
Todo imã tem dois pólos (norte/sul), que atraem pedaços
de ferro. Analogamente como cargas elétrica, pólos
iguais se repelem, e pólos opostos se atraem.
A hipótese atual para tal fenômeno provém da mecânica quântica, que
explica que os constituintes dos átomos (prótons, nêutrons e elétrons)
possuem uma característica intrínseca denominada spin, que pode ser
descrita bem simplistamente, como um tipo de rotação. Quando
moléculas de átomos específicos (por exemplo ferro) possuem uma
distribuição de átomos tal que haja um alinhamento dos constituintes
em relação ao spin, é gerado uma força eletromagnética, que é
transmitida hipoteticamente através de uma partícula chamada
magnéton (ainda não comprovada) , que forma um campo vetorial
magnético.
Motores Elétricos
Eletromagnetismo
Os imãs geram campos magnéticos, que são as linha de força
magnética. Esta linhas tem uma forma definida de acordo com
a geometria do imã, e indistintamente saem do pólo norte para
o pólo sul. Quanto mais forte o campo magnético maior o
número de linha.
Em 1819 Oersted descobriu uma relação importantíssima entre

o magnetismo e a corrente elétrica. Ele observou que uma
corrente elétrica ao atravessar um condutor produz um campo
magnético em torno do condutor, nascia o eletromagnetismo.
Em 1831 Faraday descobriu a relação inversa, tão importante
quanto. Ele afirmou que quando um condutor atravessa um
campo magnético, é induzida uma diferença de tensão (ddp)
entre os terminais do condutor, gerando uma corrente elétrica,
este é o princípio da indução eletromagnética.
Motores Elétricos
Eletricidade no Brasil rural
No Brasil a energia elétrica é na maioria gerada através de

hidrelétricas, atualmente a geração através de
termoelétricas (Gás natural) começou a expandir-se.
A rede elétrica brasileira tem as seguintes características
principais: Corrente Alternada, Freqüência de 60 Hz, e
Diferença de pontencial de 127 V.
As principais hidrelétrica brasileiras são:
UHE Itaipu=12600 MW
UHE Ilha Solteira=3200 MW
UHE Jupia=1400 MW
UHE Furnas=1216 MW
Motores Elétricos
Eletricidade no Brasil rural
Motores Elétricos
Motores elétricos
Motores elétricos são máquinas que convertem energia
elétrica em energia mecânica.
Os Motores elétricos podem ser de corrente contínua

(cc) ou de corrente alternada (ca).
O princípio básico dos motores elétricos é a indução

eletromagnética.
O princípio básico dos motores elétricos é a indução

eletromagnética.
Motores Elétricos
Motores elétricos
Corrente contínua.
Corrente alternada.
Motores Elétricos
Componentes dos Motores elétricos
Corrente contínua Corrente alternada

Motores Elétricos
Tipos de Motores elétricos
Motores CC
Motores CC em Derivação: quando a fonte
de energia é ligada ao motor de tal forma que
à armadura é ligada em paralelo com o
enrolamento de campo.
Motores CC em Série: quando a fonte de

energia é ligada ao motor de tal forma que à
armadura e o enrolamento de campo são
ligados em série.
Motores Elétricos
Motores CC
Motores CC Compostos: quando a fonte de
energia é ligada ao motor de tal forma que à
armadura é ligada a dois enrolamentos de
campo um em série e outro em paralelo.
Motores Elétricos
Motores CA
Motores monofásicosuma fase e um neutro (no Brasil 127 V).
Motores Polifásicos:
Bifásicoduas fases e um neutro (no Brasil 254 V).
Trifásicotrês fases e um neutro (no Brasil 381 V)
Motores Elétricos
Motores CA Monofásicos
Motores comutadores
Motor Comutador CA Sérieidêntico ao motor

CC sério, mas com menor número de espiras na
bobina.
Motor Comutador de Repulsão
Motores Elétricos
Motores de indução
Motor de indução de fase dividida
Motor de indução com capacitor de partida

Motores Elétricos
Motores de indução
Motor de indução com partida por
repulsão
Motor de indução de pólo sombreado

Motores Elétricos
Motores CA Polifásicos
Motores CA de indução Polifásicos
Motor de gaiola
Motores Elétricos
Motores de indução CA Polifásicos
Motor de rotor bobinado

Motores Elétricos
Motores Síncronos
Motores Elétricos
Desempenho de motores elétricos

Aula 2 Motores 2

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FA 573-Laboratório de

M.Sc. Eng. Agric. Daniel Albiero

Motores HidráulicosPotência hidráulica em Potência Mecânica

Motores ElétricosPotência elétrica em Potência Mecânica

PRIMEIRA LEI DA TERMODINÂMICA: Energia

SEGUNDA LEI DA TERMODINÂMICA: É impossível

Um processo perfeito é um processo reversível.

Para efeito de estudo pode-se considerar um ciclo

Embora os motores de combustão interna não operem

Nos diagrama Pv e Ts, figura (a) e (b) ocorrem os seguinte processos:

Nos diagrama Pv e Ts, figura (a) e (b) ocorrem os seguinte processos:

O Principal parâmetro para medir a eficiência

A eficiência do ciclo diesel é sempre menor do que a

O termo tempos de operação de motores se refere a

Existem motores 2 tempos, e motores 4 tempos:

Motor 2 tempos (ciclo diesel ou otto)

Motor 4 tempos (ciclo diesel ou otto)

Atualmente os principais combustíveis utilizados em

Os principais combustíveis utilizados em motores

Existem diversas teorias de combustão, e o processo

A reação de combustão de um mol de octano (117 g)

C8H18 (gás) + 12 *1/2*O2 + 47*N28*CO2 + 9*H2O(gás) + 47*N2 +597 Mcal

A reação de combustão de um mol de álcool etílico (46 g)

C2H5OH (gás) + 3*O2 + 6*N22*CO2 + 3*H2O(gás) + 6*N2 +153 Mcal

A hipótese da teoria da reação em cadeia é a seguinte:

Motores de pistões com movimento alternantes.

Ciclo otto Carburador e ou injeção eletrônica

Ciclo diesel bomba injetora e ou injeção eletrônica

Nos motores em que se requer alto desempenho em

Radiador e bomba d’água

Motor de partida (motor de arranque)

Dinamômetro AW NEB400 Fluxômetro gravimétrico DLG

Mecânica dos fluídos envolvida

Terceira lei de Newton: se um fluído exerce uma força sobre um

Lei da conservação de energia: energia não pode ser

A lei da continuidade de um fluído prescreve que

As características dos fluídos hidráulicos tem efeitos cruciais

Essencialmente os fluídos hidráulicos tem as seguinte

A viscosidade é a mais importante característica do

As unidades de viscosidade são: sistema internacional :

As bombas hidráulicas são o coração dos sistemas

Existem dois tipos básicos de bombas:

Bombas de deslocamento não-positivo: Baixa pressão; alta

Bombas de deslocamento positivo: alta pressão; utilizada em

Bombas de deslocamento positivo:Este tipo de bomba ejeta uma quantidade fixa de

Bombas de engrenagem (fluxo fixo).

Bomba de palhetas (fluxo fixo ou variável)

Bombas de pistão (fluxo fixo ou variável)

Motores hidráulicos são atuadores que convertem energia

Os motores em vez de empurrar o fluído como as bombas,

Em 1819 Oersted descobriu uma relação importantíssima entre

No Brasil a energia elétrica é na maioria gerada através de

Os Motores elétricos podem ser de corrente contínua

O princípio básico dos motores elétricos é a indução

O princípio básico dos motores elétricos é a indução

Corrente contínua Corrente alternada

Motores CC em Série: quando a fonte de

Motores monofásicosuma fase e um neutro (no Brasil 127 V).

Motor Comutador CA Sérieidêntico ao motor

Motor de indução com capacitor de partida

Motor de indução de pólo sombreado

Motor de rotor bobinado

Desempenho de motores elétricos

C8H18 (gás) + 12 1/2O2 + 47N28CO2 + 9H2O(gás) + 47N2 +597 Mcal

C2H5OH (gás) + 3O2 + 6N22CO2 + 3H2O(gás) + 6*N2 +153 Mcal