Qu es GPS?

Como funciona el sistema GPS?

Mtodos de Posicionamiento y
Aplicaciones
Sistemas de Referencia y Coordenadas
Sistema de Posicionamiento Global
Posicin precisa en
3D
Opera en cualquier
clima
Ilimitado nmero de
usuarios
No necesita lnea
de visado
Posicionamiento
dinmico
Gratis
Disponible las
24 horas
Cobertura Mundial
Qu es GPS?

COMPONENTES DEL SISTEMA:

Segmento de Control
Segmento Espacial
Segmento Usuarios
Segmento de Control
Segmento Espacial
Segmento Usuarios
Qu es GPS?
Qu es GPS?

SEGMENTO DE CONTROL

5 Estaciones alrededor del mundo
controladas por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos
Todas desarrollan funciones de Monitoreo
Reciben seales de los Satlites
Registran Datos Meteorolgicos
Transmiten Datos a Estacin Maestra de
Control
Qu es GPS?
SEGMENTO DE CONTROL

Estacin Maestra de Control
Transmite a los satlites:
Parmetros de prediccin de Orbitas
Correcciones en los relojes de los
satlites (atmicos)
Modelos de la Ionsfera
Comandos a los satlites
Qu es GPS?

SEGMENTO ESPACIAL

Constelacin de 28 Satlites NavStar:
6 planos orbitales inclinados a 57 (refer. Ecuador)
de 4 a 5 Satlites por cada plano

Orbitas muy elevadas:
20,200 km aprx. desde la superficie terrestre
Perodo orbital de 12hs
Qu es GPS?
SEGMENTO ESPACIAL
Global Positioning System
Su posicin es:
37
o
23.323 N
122
o
02.162 W
Qu es GPS?
Cada satlite emite una seal conteniendo
2 frecuencias en banda L, 3 cdigos
modulados y un mensaje de datos.
Seales de radio
Qu es GPS?
Frecuencias:
L1 (1575.42 Mhz)
L2 (1227.6 Mhz)
Cdigos:
C/A (cdigo GPS standard)
P1 (cdigo protegido o preciso)
P2 (cdigo protegido o preciso)
Mensaje:
Efemrides
Almanaque
Correccin de reloj
Identificacin y condicin del PRN
Qu es GPS?
Frecuencias:
L1 (1575.42 Mhz)
L2 (1227.6 Mhz)
Cdigos:
C/A (cdigo GPS standard)
P1 (cdigo protegido o preciso)
P2 (cdigo protegido o preciso)
Mensaje:
Efemrides
Almanaque
Correccin de reloj
Identificacin y condicin del PRN
Qu es GPS?

SEGMENTO USUARIOS

Receptores GPS Civiles
Militares localizados en
tierra, mar aire.
La utilizacin en
aplicaciones civiles
es cada da ms extensa
y con mayores precisiones.
PREGUNTAS
?
Como funciona GPS?



6
4
3
El sistema se basa en la
medicin de distancias a
cada uno de los Satlites
1
2
Una vez medida las
distancias, es necesario
saber la posicin de los
Satlites (Efemrides)
5
Mtodos de
Posicionamiento
Las mediciones
poseen Errores
Para medir las distancias
se emplean los cdigos
(C/A, P) y las fases (L1, L2)
Estos datos son utilizados para
calcular Coordenadas por medio
de la TRILATERACION
Distancias
1
D = Distancia Satlite-Receptor
Mtodos para clcular D
Existen dos formas de calcular la
distancia a un Sv:

Proceso del cdigo C/A

Proceso de la fase de L1

2
Proceso de cdigo C/A
2
D = c . dt


c = Velocidad de la Luz

dt = Tiempo recorrido
por la seal (Sv- Receptor)
Proceso de cdigo C/A
se mide el desfasaje de
ambas seales
determinndose el dt
cdigo Recep.
cdigo Svs
dt
Cmo sabemos cuando la seal deja el Satlite?

Los satlites y los receptores trabajan con un mismo
cdigo (C/A)
Generan el mismo pulso al mismo tiempo
El receptor compara la diferencia de tiempo que existe
entre la seal generada por l mismo con la recibida del
Satlite determinando un dt (desfasaje).
2
Proceso de fase L1
el receptor interpreta directamente el delta
de seal recibida f.
El proceso consiste en determinar el conteo
del nmero entero N de ciclos de la seal.
Las longitudes de onda son datos conocidos:
l L1 = 19cm


D = ( f + N ) . l
2
f
Conociendo dnde estn
los satlites (Efemrides)
Estacin de Referencia en un punto conocido
Estaciones de Monitoreo
Diego Garcia
Isla Ascension
Kwajalein
Hawaii
Correcciones
transmitidas al
usuario
Orbitas
Orbitas muy
estables
Sin resistencia
atmosfrica
Supervivencia
Cobertura
mundial
3
Las efemrides nos permiten conocer las
coordenadas de los Satlites y su variacin en
funcin del tiempo (Informacin de Navegacin).
X1, Y1, Z1
X2, Y2, Z2
X3, Y3, Z3
X4, Y4, Z4
Son datos fundamentales
para la Trilateracin de la
posicin del receptor
3
Conociendo dnde estn los
satlites (Efemrides)
Trilateracin
Una medida nos da la posicin sobre
la superficie de una esfera
Todos los puntos
de esta esfera
cumplen con la
condicin de estar
a una distancia de
19.900km del
satlite
19.900km
4
Trilateracin
Una segunda medida nos localiza
en la interseccin de dos esferas.


20.300Km
19.900Km
La
interseccin
de dos esferas
es una
circunferencia
4
Trilateracin
Una tercera medida nos acerca a
dos respuestas posibles

20.300Km
19.900Km
La
interseccin
de tres esferas
genera dos
puntos
20.500Km
4
Trilateracin
En teora tres Satlites seran
suficientes ya que:
Uno de estos puntos es una respuesta ridcula
Por no ubicarse sobre la Superficie Terrestre.
O se desplaza a gran velocidad.

En la Prctica:
Una medida adicional a un cuarto
satlite es necesaria
Para cancelar los errores en los relojes de los receptores.
Obtener 3D (Altura Elipsoidal).
4
Se necesitan relojes muy
precisos
Es necesario utilizar relojes precisos
para medir el tiempo de viaje de la
seal

Los Satlites tienen 4 relojes
atmicos cada uno.
Los receptores poseen 1 reloj de
cuarzo (menos precisos)
Adicionando un cuarto Satlite se
eliminan los errores en los relojes de
los receptores.
4
Relojes precisos
Situacin ideal: (en 2D para
simplificar el dibujo)

4
Aqu es donde estamos
realmente
2 seg
4 seg
Relojes precisos

La tercera medicin, si es
correcta,debera intersectar
en el mismo punto.
2 seg
4
4 seg
3 seg
Agregando una medida extra (3 para 2D)
Relojes precisos
Con error en los relojes (situacin real)
4
Posicin desfasada a causa que el reloj
est atrasado
1seg

3 seg. Medida
incorrecta
5 seg. Medida
incorrecta
Relojes precisos

Tercera medida con relojes atrasados
4
4 seg
No se intersectan en un punto
5 seg. Medida
incorrecta
7 seg. Medida
incorrecta
PREGUNTAS
?
Precisin ?
La precisin depende de
varios factores:

Tipo de Receptores GPS
Condiciones de cielo abierto
Errores del sistema GPS
Posicin relativa de los satlites
(DOP)
Mtodo de Medicin

5

Fuentes de error en GPS
Retardos por atmsfera
Obstrucciones
Multicamino (multipath)
Errores del usuario
Retardos por Atmsfera
La ionosfera tiene muy baja densidad,
pero es ionizada por la energa solar y
rayos csmicos.
La estratosfera es un poco mas
densa. Muy poca o ninguna ionizacin
La troposfera es muy densa.
Contiene 90% de las molculas de la
atmsfera. All es donde ocurren los
fenmenos climticos.
Ionosfera: 60 - 1000 km
Estratosfera: 10 - 60 km
Troposfera: 0 - 10 km
Retardos por atmsfera
tropo
iono

Retardos por atmsfera
La Seal GPS son
retrasadas en su paso
por la atmsfera
< 10 km
> 10 km
Base
Mvil
Obstrucciones
Mscara de Elevacin
13 grados sobre
el Horizonte
Atmsfera

Multicamino (Multipath)
Error del Usuario
Sentido comn
Proyecciones y manejo de
coordenadas
Fuentes de error

Metros
Disponibilidad Selectiva
(SA)
Atmsfera
Receptores
Efemrides
Relojes
0 20 40 60 80 100
5
Dilucin de la Precisin
(DOP)
La dilucin de la precisin es un factor
magnificador de errores
Como todo mtodo de medicin, GPS
posee errores que producen una
incertidumbre en el resultado
Incertidumbre
5
Error de distancia
Error de distancia
Dilucin de la Precisin
(DOP)

5
Esta incertidumbre empeora en funcin
de la geometra de los Svs
Dilucin de la Precisin
(DOP)

Indica la calidad de la medida
Puede ser expresado en
difererentes dimensiones
Existen 3 factores DOP
HDOP (horizontal)
VDOP (vertical)
PDOP (3D - funcin de los anteriores)

PDOP
2
=HDOP
2
+VDOP
2
5
Mtodos de
Posicionamiento

El Dpto. de Defensa de USA
(DoD) puede degradar la seal
GPS
Cuando ellos lo hacen, sta es la
mayor fuente de error del
sistema
Las Correcciones Diferenciales
eliminan estos errores
Post-proceso
RTCM-Tiempo real
6
Mtodos de medicin
Autnomo o Absoluto
Solo es utilizado un receptor GPS para determinar
coordenadas de un punto y/o navegar

Diferencial o Relativo
Usado para cancelar los errores del sistema y la
Disponibilidad Selectiva (SA) cuando se encuentra activada
2 o ms receptores midiendo simultneamente son utilizados
para corregir estos errores propios del sistema
Puede realizarse Post-Proceso y/o Tiempo Real

6
Posicionamiento
Diferencial (Relativo)
2 o ms receptores GPS
Seguimiento de los mismos Svs
Medicin simultnea
Medicin sincronizada
Punto de coordenadas conocidas (Pos.
de Referencia)
Distancia menor a 500 Km

Si se cumplen estas condiciones:
6
Correccin Diferencial
Base
Satlites Observados
1 2 3 4 5 6
x
x
x
x
x
x
x
x
11:00.00
11:00.05
11:00.10

Mvil
Satlites Usados
1 2 3 4
x
x
x
x
x
x
x
x
11:00.00
11:00.05
11:00.10

11:00.15
11:00.15
Postp
e
Base
e
Mvil
f(t)
6
Preguntas
?
Correccin Diferencial -
Postproceso
Datos se procesan
en la oficina
.
Estacin de
referencia en
posicin conocida
Usted en una posicin
desconocida
Correccin diferencial
Tiempo Real
.
Estacin de
referencia en
posicin conocida
Usted en una posicin
desconocida
Se transmiten correcciones por Enlace Radial
Posicionamiento estndar -
Autonmo
~12m
DGPS- Receptores para
mapeo (Cdigo)
<0.5m 1-3 m
Base Station
DGPS- Receptores para
mapeo (Fase)
Desde <10cm
Base Station
Hasta <1 o 2m
Depende del Bloque de Datos
Cinemtico Tiempo Real
<1cm
RTK Base Station
Topografa / Geodesia
<1/2 cm
Base Station
Qu presicin necesita?
2m
0.5m
12m
1/2cm
1cm
Correccin Diferencial



Ajuste de datos diferenciales
Post- Proceso Tiempo Real
Cdigo:
<3m
<1m

Fase:
<50cm
<10cm
<1cm
<5mm
Cdigo:
(RTCM)
(DGPS)
<1m

Fase:
(RTK)
<1cm
Las precisiones dependen del instrumental y los mtodos utilizados
PREGUNTAS
?
Sistemas de Referencia y
Coordenadas
Es muy importante diferenciar tres
elementos

Superficie Topogrfica
Geoide
Elipsiode
Sistemas de Referencia y
Coordenadas

Superficie Topogrfica
Geoide
Elipsoide
Sistemas de Referencia y
Coordenadas

Superficie Topogrfica
Geoide
Elipsoide
Sistemas de Referencia y
Coordenadas

Superficie Topogrfica
Geoide
Elipsoide
Geoide, Separacin del Elipsoide
y Modelos Geoidales
El geoide es una superficie no uniforme






El modelo Geoidal brinda valores N en un rea
determinada
En pendientes planas la separacin geoidal N
es similar
Terreno
Geoide
Elipsoide
h : Altura GPS
H : Altura
Ortomtrica
N : Separacin
Geoide-Elipsoide
P
h
H
N
N = h - H
Transformacin de Datum
Los elipsoides se utilizan para producir el
mejor acomodamiento en reas especficas
sobre la tierra
El Datum es un elipsoide de referencia fijo. (Campo
Inchauspe 69)
Las transformaciones de Datum describen la
localizacin relativa entre ellos.
Elipsiode WGS-84
Elipsiode Internacional
(Datum Campo Inchauspe)
Proyecciones
Conversin de una superficie curva a
un plano
Existen diferentes mtodos que usan diferentes
artificios (Plano, Cilindro, Cono)
Proyecciones longitudinales, transversas, oblicuas


Proyeccin Gass Kruger

Proyeccin Cilndrica Transversa (UTM)
Proyeccin Conforme
Tangente a Meridianos (MCF)
Origen en el Polo Sur (90 S)
7 cilindros de Proyeccin (Fajas)
Ancho de Faja de 3
Coordenadas X, Y planas
Proyeccin Gauss Kruger
3 ancho de Faja
X
Y
X= metros desde el Polo Sur
Y=N Faja + metros desde MCF
P
MCF
MCF=Meridiano Central de Faja
Transformacin y
Proyeccin
Elipsoide
GPS
WGS-84: Latitud,
Longitud, y
Altura Elipsoidal

Transformacin
de Datum

Elipsoide
Local
Lat. Local ,
Longitude, y
Altura Elipsoidal
Proyeccn
Coord.
Locales
Norte, Este y
altura
Elipsoidal
Transformacin
Plana
Ajuste de Alturas
Coord.
Locales
Norte, Este
Altura
Altura
Ortomtrica
El clculo se puede hacer en cualquier
sentido
Preguntas
?