Componentes:

Andr Sales Aguiar Furtado

Israel Viana da Silva
Suellen Cristina Sousa Alcntara
Breve introduo ao conceito de modelos e
sistemas que utilizam lquidos como fluidos
de trabalho;
Elementos bsicos de um sistema hidrulicos;
Modelagem matemtica de sistemas
hidrulicos ( sistemas nvel de lquido e
sistemas servo-hidraulicos);
Importncia da modelagem de sistemas
hidrulicos;
Aplicaes.


Modelo: a representao de um sistema real ou imaginrio
usando uma linguagem,um meio, e segundo um ponto de vista .
Um modelo: a representao do conhecimento e a principal
ferramenta para o estudo do comportamento de sistemas
complexos.
Modelar: o primeiro passo para a anlise de um sistema de
qualquer natureza e sob qualquer aspecto.
Modelagem: de forma geral, a elaborao de um modelo para a
representao de alguma coisa, ou seja um processo complexo
e, em vrios campos, envolve a capacidade de deduo e
inferncia ou ainda pode ser definida como uma tcnica da
engenharia aprovada e bem aceita, e uma forma objectiva de
simplificao de uma realidade.
Modelo Matemtico: um modelo simblico cujas propriedades
so expressas em smbolos matemticos e suas relaes.


2. INTRODUO
Os fluidos, estejam na forma lquida ou gasosa,
constituem os meios mais versteis para a transmisso
de sinais e de potncia.

Os sistemas fluidos so normalmente interconectados a
sistemas mecnicos atravs de bombas, compressores,
vlvulas e cilindros.

Existem dois tipos de sistemas que trabalham com
fluidos:
1. Sistemas hidrulicos, que utilizam liquido como fluido de
trabalho.
2. Sistemas Pneumticos, que utilizam gs como fluido de
trabalho.

Algumas caractersticas do lquidos que
indicam sua aplicao so:
1. Positividade,
2. Preciso,
3. Flexibilidade de uso,
4. Alta relao potncia/peso,
5. Rpidas partida e parada,
6. Reverso de movimento com suavidade e
preciso.
Tendo em vista que os sistemas hidrulicos envolvem o
escoamento e a acumulao de lquidos, as variveis usadas
para descrever o seu comportamento dinmico so:

1. Vazo volumtrica [m
3
/s],

2. Volume [m
3
],

3. Altura de lquido [m]

4. Presso [N/m
2
] (ou [Pa]).


Os sistemas hidrulicos exibem trs tipos de
propriedades que podem ser aproximadas por
parmetros concentrados:

1. Resistncia
2. Capacitncia
3. Inertncia

Mas as nicas propriedades levadas em conta nos
sistemas hidrulicos so a resistncia e a capacitncia,
tendo em vista que a inertncia depende diretamente
da energia cintica do liquido, que normalmente
desprezvel para as baixas velocidades encontradas
industrialmente.

Quando um lquido escoa em uma tubulao, pode-se
ter dois tipos de queda de presso, a qual se
denomina perda de carga:
1. Perda de carga normal
2. Perda de carga acidental



Tais quedas de presso normalmente so descritas
por expresses algbricas no lineares que
relacionam a vazo volumtrica com a queda de
presso. Por exemplo, a expresso:
(1)

Q a vazo volumtrica
P a queda de presso
k uma constante que depende das caractersticas do escoamento, da tubulao,
vlvula ou orifcio, e deve ser obtida experimentalmente.

Os sistemas hidrulicos tpicos so compostos por
tubulaes, vlvulas, orifcios, etc., acontece que estes
elementos possuem suas resistncias hidrulicas. Assim,
muitas vezes necessitamos combinar tais resistncias
hidrulicas em srie e/ou paralelo, de modo que
extremamente til desenvolver expresses para essas
associaes.




Existe uma analogia eletro-hidraulica para resistncias
em series e em paralelo, ou seja:
1. Para resistncias hidrulicas em SRIE temos :



Para n resistncias hidrulicas





2. Para resistncias hidrulicas em PARALELO temos :



De forma diferente dos gases, os lquidos so compressveis,
sendo esta uma caracterstica importante a ser considerada na
modelagem. Quando submetido a altas presses, a densidade
do fluido aumenta. Consequentemente as paredes dos
tubos/mangueiras que contm o fluido expandem.
O resultado combinado destes esforos origina a capacitncia



A capacitncia de um tanque equivalente a rea da sua
seo.

Processos industriais frequentemente possuem sistemas de
armazenamento ou processos com tanques de lquidos,
interconectados com bombas, registros e outras restries.
Esses sistemas influenciam dinamicamente uma planta
industrial ou determinado processo. Conhecendo seu
comportamento dinmico, pode-se obter uma previso do
seu comportamento num sistema de controle por exemplo.

Nesta seo apresentaremos uma forma simplificada de
modelagem destes sistemas, baseada em conceitos de
resistncia e capacitncia
Considerando o sistema de tanque mostrado ao lado,
consideraremos uma vlvula num pequeno duto como sendo
uma restrio imposta a vazo do lquido quando ocorre uma
variao de nvel entre os dois tanques. Ou seja:






Dependendo do tipo de fluxo, laminar ou turbulento, a
resistncia apresenta um determinado comportamento.
Num fluxo laminar, a resistncia constante, logo:




Num fluxo turbulento, a resistncia possui um
comportamento quadrtico.




Pode-se definir a resistncia num determinado ponto de
operao.
A capacitncia C de um tanque definido como a quantidade
de lquido necessria para alterar uma unidade de altura.




A capacitncia de um tanque equivalente a rea da sua
seo.

Sistema com um tanque:
Num sistema de nvel de tanque, a variao de volume do
tanque em funo do tempo a diferena entre a vazo que
entra no tanque pela que sai do tanque.

No caso do tanque apresentado, pode-se equacionar o
sistema como:


Se o escoamento pela vlvula for laminar:
Transformada de Laplace:




Funo que relaciona vazo de entrada com a altura de liquido:
Funo que relaciona vazo de entrada com a altura de
liquido:
Sistema com interao de tanque:
Num sistema de nvel com interao de tanques, a nica
diferena a vazo em cada vlvula, dada pela diferena de
altura entre os tanques.

No caso do tanque apresentado, pode se equacionar o
sistema como:
Se o escoamento pela vlvula for laminar:
Abordaremos agora a utilizao de pistes hidrulicos atravs
de servo-vlvulas hidrulicas e faremos sua modelagem.

Circuito hidraulico:
A figura (1) apresenta um sistema de deslocamento hidrulico. Um
motor eltrico movimenta uma bomba hidrulica. O fluido sob presso
passado por uma vlvula reguladora de presso e por uma vlvula de
controle direcional. Dependendo da posio da vlvula, fluido hidrulico
sob presso injetado ou retirado do cilindro hidrulico. Na figura
(2)so representados simplificadamente a vlvula de controle de fluxo e
o cilindro hidrulico. Dependendo da posio x da vlvula, ocasiona
uma variao de vazo para o cilindro, resultando num deslocamento
em y.
Figura 1 Figura 2
A relao entre deslocamento x e vazo no linear, porm
para efeito de simplificao consideraremos como linear.
Assim, pode-se representar matematicamente:


Note que a vazo q1 (m3/s) que entra no cilindro ir deslocar
uma quantidade de volume num determinado tempo, ou seja:


Transformada de Laplace


Substituindo:
Note que a relao entre um deslocamento na vlvula e o
deslocamento do cilindro um integrador. Ou seja, para um
sinal constante de deslocamento da vlvula, ocorre uma
integrao deste sinal, resultando numa rampa de
deslocamento em y.
Atravs dos modelos hidrulicos possvel otimizar todo
planejamento e operao de um sistema, como por exemplo
um sistema de abastecimento de gua,onde possvel com
um modelo hidrulico obter valores da vazo em cada
tubulao, a presso em pontos estratgicos, o nvel de gua
em cada reservatrio, concentraes de espcies qumicas.
Alem disso os modelos hidrulicos auxiliam em estudos de
reabilitao, estudos de combate a incndios, do suportes
setorizao, operao e expanso do sistema.
Reduo de Perdas
Sistemas de distribuio de gua experimentam altos nveis de
vazamentos (perda de gua) resultando em perdas de presso,
abastecimento e financeiras. Vazamentos ocorrem em diferentes
componentes do sistema de gua, incluindo adutoras, dutos de
distribuio, ramais, vlvulas, juntas e hidrantes. Podem se originar de
diversas fontes, como, deteriorao com o tempo de tubos e peas,
defeitos de material, mudanas na presso da gua (martelo dgua) alta
densidade de populao, volumes de trafego alto, movimentaes no solo
acima das tubulaes, condies adversas de solo, e corroso.
Vazamentos excessivos podem causar eventos de contaminao, o que
pode levar a episdios prejudiciais e fatais de qualidade de gua.


A soluo Imagem Modelagem Hidrulica para Reduo de Perdas conta
com o auxlio do GIS e os resultados da modelagem hidrulica para
Identificar pontos de vazamento. A soluo utiliza a ferramenta Infowater,
que trs os clculos da Modelagem Hidrulica para o ArcGIS e possui ainda
um mdulo chamado LDM (Leakage Detection Manager) que utiliza a
metodologia padro de mercado de step testing para identificao de
pontos de vazamento.


Com a soluo Modelagem Hidrulica para Reduo
de Perdas possvel:

Apontar com preciso dutos com vazamento
Planejar e desenvolver um programa eficiente de troca e reparo de tubos
Aumentar a integridade e confiabilidade do sistema
Alavancar seus modelos de rede GIS para obter resultados melhores
rapidamente
Diminuir os custos de produo de gua (bombeamento e tratamento)
Diminuir os custos de manuteno
Aumentar a vida til do sistema
Otimizar a performance do sistema
Proteger a sade pblica
Evitar aumentos na taxa de desaprovao dos servios
Reduzir o risco de contaminaes
Melhorar a qualidade do meio-ambiente
Diminuir a quantidade de interrupes de abastecimento
Aumentar a capacidade de combate a incndios

Caractersticas
- Disponibiliza um plano detalhado para execuo do
step-testing
- Identifica todas as vlvulas fronteira que precisam ser
fechadas para isolar a rea de teste
- Destaca todas as vlvulas circundantes que precisam ser
fechadas para criar um sistema em rvore na rea de teste
- Mostra todas as vlvulas que precisam ser operadas
durante o teste
- Destaca vlvulas no usadas no teste para evitar erros de
operao
- Reproduz todos os passos de teste
- Plota quadros do fluxo passo a passo para destacar
qualquer diferena significativa de medio durante os
testes.



Tendo realizado o presente trabalho conclumos que, a Modelagem
Matemtica caracteriza-se como um ambiente de aprendizagem; onde
podemos fazer investigaes por meio da Matemtica, situaes
provenientes de outras reas. Nesse caso fizemos a modelagem matemtica
para compreender melhor o sistema que estamos desenvolvendo. Sendo os
sistemas hidrulicos, de muita importncia a nvel das engenharias
(Automao e controle, mecnica etc.).
Os sistemas hidraulicos so bastante complexo devido a sua natureza
distribuda (propriedades distribudas ao longo da massa), e no linear; e por
isso vivel fazer a modelagem matemtica destes sistemas tendo como o
objectivo melhorar a curva caracterstica do sistema em estudo.
Vimos tambm que para sistemas de grande porte imprescindvel a
modelagem hidrulica para obter todo um controle do sistema, podendo
identificar falhas, gastos excessivos, contaminao alem de muitas outras
contribuies que a modelagem apresenta.