Sistemas de control

Ing. Elvis Morillo

Introduccin a los sistema de Control

Los sistemas de control tienen una larga historia que
comenz con el deseo primordial de los seres
humanos de dominar los materiales y las fuerzas de
la naturaleza en su provecho.
Los primeros ejemplos de dispositivos de control
incluyen los sistemas de regulacin de relojes y los
mecanismos para mantener los molinos de viento
orientados en la direccin del viento.
Las plantas industriales modernas poseen
sosticados sistemas de control que son cruciales
para su correcta operacin

Una planta industrial moderna: una seccin de la renera de petrleo austraca OMV.
La ingeniera de control ha tenido un enorme
impacto en nuestra sociedad.
strm cita a Wilbur Wright (1901):
Sabemos como construir aeroplanos. Sabemos
como construir motores. El no saber cmo
equilibrar y maniobrar an desafa a los estudiantes
del problema de vuelo.
Cuando esta nica dicultad sea resuelta, la era del
vuelo habr arribado, ya que todas las dems
dicultades son de menor importancia.

Los hermanos Wright resolvieron cmo
equilibrar y maniobrar y volaron el Kitty Hawk
el 17 de diciembre de 1903!

De hecho, ninguno de los sistemas modernos (aviones, trenes de
alta velocidad, reproductores de CD, etc.) podran operar sin la
ayuda de sosticados sistemas de control.
Por ejemplo, el regulador centrfugo de
Watt tuvo un impacto fundamental durante
la revolucin industrial.
La fotografa muestra un regulador
centrfugo de Watt usado en una m-
quina de vapor en una fbrica de telas
cerca de Manchester, en el Reino Unido.
Manchester fue el centro de la revolucin
industrial. La fbrica de telas est an en
operacin.
Regulador centrfugo de Watt
(Figura de Dorf & Bishop, Modern Control Systems, 9a Ed.)

Procesos industriales.
Generacin de energa Transporte.
Transmisin de energa.
Autos.
Mecatrnica.
Trenes.
Instrumentacin.
Barcos.
Artefactos electrnicos.
Aviones.
Economa.
Naves espaciales
Medicina.

Dnde se usa control?
Un mejor control
es la clave
tecnolgica para
lograr productos
de mayor calidad
minimizacin de
desperdicios
proteccin del
medio ambiente
mayor
rendimiento de la
capacidad
instalada mayores
mrgenes de
seguridad
Todas estos elementos son relevantes en el control de una planta integrada
como la planta de amonaco de la gura.

Tipos de diseos de control

El diseo de sistemas de control tambin toma distintas
formas, cada una de las cuales requiere enfoques
ligeramente distintos.
L@s ingenier@s de control deben resolver problemas
en las distintas etapas de la vida de un sistema de
control, por ejemplo:
Diseo inicial de base Construccin y ajuste
Renamiento y actualizacin Estudio forense

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Sistemas de Control:
Es un conjunto de elementos unidos o
relacionados de tal forma de regular, dirigir,
mandar, al propio sistema u a otro sistema.

Accin de Control
Esla cantidad responsable de activar el sistema
para producir la salida

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Clasificacin de los sistemas de control
Sistema de control de lazo abierto: es aquel
en el cual la accin de control es
independiente de la salida.
Sistema de control de lazo cerrado: es aquel
en el cual la accin de control depende, de
alguna manera de la salida.

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DEFINICIONES
Estabilidad:
Un sistema se dice estable cuando puede mantenerse en
equilibrio a travs del flujo continuo de materiales, energa
e informacin.
La estabilidad de los sistemas ocurre mientras los mismos
pueden mantener su funcionamiento y trabajen de manera
efectiva (mantenibilidad).




Perturbacin:
Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la
salida de un sistema. Puede generarse dentro del sistema
(interna) o puede ser externa (entrada adicional).




Control de realimentacin: es una operacin que, en
presencia de perturbaciones, tiende a reducir la
diferencia entre la salida y la entrada de referencia
de un sistema.
Sistema de control realimentado: es aquel que tiende
a mantener una relacin preestablecida entre la
salida y la entrada de referencia, comparando ambas
y utilizando la diferencia como parmetro de control.
DEFINICIONES




Sistema de regulacin automtica: es un sistema de
control realimentado en el que la entrada de
referencia o la salida deseada son, o bien constantes,
o varan lentamente en el tiempo, y donde la tarea
fundamental consiste en mantener la salida en el
valor deseado a pesar de las perturbaciones.
DEFINICIONES




Control en Lazo Abierto
Los sistemas de control de lazo abierto son sistemas
de control en los que la salida no tiene efecto sobre
la accin de control.
No existe accin de realimentacin, para
comparacin de la seal de salida con la entrada de
referencia, ni por tanto es necesario la medida de la
variable de salida.




Control en Lazo Abierto
Para cada entrada de referencia corresponde una
condicin de operacin fijada.
La exactitud del sistema depende de la calibracin.
En presencia de perturbaciones no cumple su
funcin asignada.
Solo se debe usar cuando se conoce la relacin entre
la entrada y salida del sistema, y si no hay
perturbaciones ni internas ni externas.
Ejemplos: lavadora, control de trfico por tiempos,
etc.




Control en Lazo Cerrado
Es aquel en el que la seal de salida tiene efecto
directo sobre la accin de control
El trmino lazo cerrado implica el uso de accin de
realimentacin para reducir el error del sistema




Control en Lazo Cerrado
Control de Realimentacin
Manual




Control en Lazo Cerrado
Control de Realimentacin
Automtico




Control en Lazo Cerrado
Control manual vs control automtico
El control de un sistema complejo por un operador
humano no es eficaz.
Un detector automtico elimina cualquier error
humano de operacin.
Si se necesita control de alta precisin, el control debe
ser automtico.
Ejemplos: servomecanismos, refrigeradores,
sistemas de calefaccin, etc.


Lazo Abierto vs Lazo Cerrado
En lazo cerrado, el uso de realimentacin hace al
sistema relativamente insensible a perturbaciones
externas, y a variaciones internas de parmetros del
sistema.
En lazo abierto la estabilidad es ms fcil de lograr.
En lazo cerrado la estabilidad constituye un problema
importante: se producen oscilaciones.
Lazo abierto: sistemas con entradas conocidas
previamente y sin perturbaciones.
Lazo cerrado: si se presentan perturbaciones no
previstas y variaciones imprevisibles de componentes
del sistema.