INSTITUTO POLITCNICO

NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y
ELCTRICA
ESIME Zacatenco

SEMINARIO DE TITULACIN:
Acstica en la Industria
DES/ESIME-ZAC/32898


Presenta: Marcos Isaac Quintana Snchez
TEMA


Diseo y elaboracin de un detector de proximidad para evitar
colisiones mediante el empleo de un haz luminoso.
OBJETIVO
Disear y elaborar un prototipo que facilite las maniobras para
estacionar un vehculo y as poder evitar las colisiones, por medio de un
detector de proximidad.

JUSTIFICACIN
Debido a la dificultad con la que suele presentarse al tratar de
estacionar un vehculo sin que se llegue a colisionar accidentalmente
ya que se dificulta el poder visualizar los objetos delante y detrs del
auto; adems de que los retrovisores no nos dan una medida exacta
de que tan lejos estn los objetos, esto dificulta las maniobras para
estacionarse.
Por lo cual se ha pensado darle esta aplicacin al detector de
proximidad para elaborar un sistema que ayude a los conductores a
estacionar su auto.

En respuesta a nuestro problema que existe para facilitar las
maniobras para estacionarse.
Se ha propuesto el uso de un detector de proximidad, basado en un
sensor infrarrojo.

Por qu utilizar un sensor infrarrojo y no
el clsico sensor de ultrasonido?

Esto es principalmente por la facilidad que se le da al haz de luz para
poder dirigirlo y el ultrasonido se dirige hacia todas las direcciones
dificultndonos el direccionamiento del mismo.

VENTAJAS DE LOS SENSORES
INFRARROJOS
Los sensores infrarrojos son rpidos.
De reducido peso.
Pueden tener suficiente alcance.
El control se puede realizar sin demasiados componentes
electrnicos.
Se pueden utilizar directamente mediante los microcontroladores.
Se consiguen fcilmente.
Son econmicos.
Su reducido peso y dimensiones facilitan el diseo de los dispositivos
electrnicos que los contienen.
DESVENTAJAS DE LOS
SENSORES INFRARROJOS
Los sensores infrarrojos presentan importantes interferencias de
elementos externos, especialmente la iluminacin de la habitacin en
donde se desempee.

Sin embargo existen en el mercado algunos sensores que implementan
todos los elementos de control que permiten la fcil obtencin de
informacin sobre distancias o presencia de objetos.

Algunos sensores comerciales son difciles de conseguir en Mxico, adems
de que resultan muy costosos. Por ejemplo los sensores SHARP de la serie
GP solo comercializados por algunas tiendas de robtica.
DESARROLLO
En el siguiente proyecto se llevara a cabo el diseo y construccin de
un prototipo dentro de un estacionamiento. Se revisaran las opciones
existentes para poder sensar la presencia de un automvil, al realizar
las maniobras de estacionarse en estacionamientos de centros
comerciales
FUNCIONAMIENTO
La radiacin infrarroja (IR) es invisible al ojo humano, sin embargo en
muchos sentidos se comporta igual que la luz. La luz infrarroja
interacta con la materia de la misma manera que la luz visible: refleja,
transmite a travs de o se absorbe. Cuando se absorbe, el material
absorbente toma la energa de la radiacin. Por ejemplo, cuando
enciendes la luz de un coche en la noche, se transmite a travs del aire.
Si la gente camina hacia su casa, algo de la luz se reflejar en ellos. Algo
de esta luz reflejada, puede ser absorbida por el ojo y la energa es
traducida en una seal que le indica a tu cerebro que algo se aproxima.
Esos mismos pasos pueden hacerse con la luz infrarroja visible y un
fotodetector.

Esto permite detectar la presencia o ausencia de un objeto dentro de
su rea de influencia, sin entrar en contacto fsico con l, entregando
como respuesta una seal binaria del tipo "todo o nada" para cuando
detecta presencia o no respectivamente.

El tipo del detector es fotoelctrico ya que la deteccin se realiza por la
accin de un haz de luz y un elemento fotosensible. La deteccin
ocurre cuando el haz de luz es interrumpido o reflejado por el objeto
que est siendo sensado, esto depender de la disposicin del emisor y
receptor y el circuito adicional que determine la forma de
funcionamiento.
Se utilizan LEDs infrarrojos y luz modulada porque as se garantizan
una gran inmunidad a luz ambiental, alto rendimiento luminoso (el
ancho de pulso permiten alimentar al LED con mayor corriente sin
que se queme) y una velocidad de respuesta buena.

El mtodo de deteccin utilizado es del tipo difuso o auto-reflex en
donde el transmisor y receptor se encuentran alojadas en la misma
cpsula y alineados de manera que el objeto a detectar al entrar en
contacto con el haz del transmisor, esta luz sea reflejada y se reciba
en el receptor por lo que es importante que el objeto sea
suficientemente reflectivo y que cualquier superficie de fondo donde
se encuentra el objeto no sea reflectiva o est bien alejada para que
no interfiera en el normal funcionamiento del sensor.

DIFERENCIA ENTRE SENSOR Y
TRANSDUCTOR
Sensor: se define normalmente como el elemento que se encuentra
en contacto directo con la magnitud que se va a evaluar. El sensor
recibe la magnitud fsica y se la proporciona al transductor.
Transductor: De manera general podemos decir que es un elemento
o dispositivo que tiene la misin de traducir o adaptar un tipo de
energa en otro ms adecuado para el sistema, es decir convierte una
magnitud fsica, no interpretable por el sistema, en otra variable
interpretable por dicho sistema.
El transductor transforma la seal que entrega el sensor en otra
normalmente de tipo elctrico.
El transductor suele incluir al sensor.

DISEO
En este capitulo se explicara con detalle los pasos para
el diseo e implementacin del sistema para evitar la
colisin de automviles con el uso de sensores de
proximidad infrarrojo. Se revisara con detalle el
funcionamiento del sensor.

SELECCIN DE
COMPONENTES
La eleccin del sensor es una de las partes ms importantes del diseo.
Un profundo anlisis realizado sobre los diferentes tipos de sensores de
proximidad infrarrojo y de estudio de diferentes proyectos que
incorporan un sistema anticolisin ha sido determinante para la
eleccin del tipo de sensor. El sensor seleccionado va a condicionar
todos los parmetros relacionados con la adquisicin de datos, como
pueden ser lectura de la distancia, etc. Otra de las caractersticas a
tener en cuenta es el modo lectura de los datos que proporcione dicho
sensor y la posibilidad de conexin con los dems elementos.

Teniendo en cuenta lo mencionado anteriormente se ha
seleccionado este sensor infrarrojo, el cual adems de
caracterizarse por su reducido tamao, su bajo costo y
consumo, permite una fcil adaptacin de a este diseo. Este
sensor proporciona una lectura de la distancia mediante una
seal analgica en forma de voltaje y adems permite la
deteccin de objetos en un rango de distancias, en el que es
posible trabajar con otros sensores infrarrojo, un rango que
oscila entre los 5mm y 60mm que pueden ampliarse hasta
150mm/200mm.

MATERIALES
CANTIDAD MATERIAL COSTOS
1 LED infrarrojo $7
1 LED $0.50
1 Fototransistor PT1302B/C2 $7
1 RESISTENCIA 330 $0.50
1 RESISTENCIA 100 K $0.50
1 ARDUINO $350
1 PROTOBOARD $70
VARIOS PUENTES PARA PROTOBOARD $2.00
SOFTWARE
SOFTWARE COSTO
arduino-1.5.6-r2-windows FREE
fritzing.0.8.7b.pc FREE

ENSAYOS Y RESULTADOS
En este capitulo se explican los distintos ensayos que se han realizado
para conseguir la implementacin de un sistema anticolisin lo mas
cercano posible a las necesidades que se planteaban.
Se han realizado pruebas a los distintos circuitos que componen el
sistema anticolisin.


PRUEBAS Y ENSAYOS SOBRE EL
SENSOR INFRARROJO

Una vez seleccionado el sensor infrarrojo fue necesario realizar
diferentes pruebas de medicin a distintas distancias para ver si
corresponden a las especificaciones tcnicas que sealaba su hoja de
especificaciones.

GRACIAS