acerca de la teora bsica y avanzada de la aerodinmica de ala rotativa. F= Q(V2~V1) Pa(Q/2(V2-V1) 2
Tpicos: Teora fsica Principios de flujo de aire Acciones de la pala. Flujo de aire durante vuelo estacionario. Flujo transversal. Disimetra de sustentacin. Prdida de la pala que retrocede. Autorrotacin. Hundimiento con potencia. Tpicos: Principios Giroscpicos Frmula de sustentacin. Reaccin de torque. Viento relativo. Flujo inducido. Resistencia. Tendencia translacional. reas de autorrotacin del rotor. Volteo dinmico. Tpicos: Avance y retraso. Balance de fuerzas. ngulos de ataque. Sustentacin translacionl Sustentacin Translacionl Efectiva Compresibilidad. Referencias: FM 1-203. Notas del Estudiante de Aerodinmica Teora Fsica Trabajo, potencia y energa Leyes de Newton Escalares y vectores Trabajo, Potencia y Energa Trabajo es una fuerza actuando a travs de una distancia. (T = F X D)
Potencia es trabajo por unidad de tiempo. (P = Trabajo [F X D] / Tiempo)
Energa es la habilidad de efectuar el trabajo. (Potencial y Cintica) LEY DE INERCIA Un objeto en reposo tiende a mantenerse en reposo y un objeto en movimiento tiende a mantenerse en movimiento a la misma velocidad y en la misma direccion hasta que intervenga una fueza externa. LEY DE ACELERACION La fuerza requerida para producir un cambio de movimiento en un objeto es directamente proporcional a la masa y a la rapidez con que cambia la velocidad. LEY DE ACCION Y REACCION Para cada accion existe una reaccion igual y en direccion opuesta.
Escalares y Vectores Escalares pueden ser descritas por cuan grande son, tal como area, volumen, tiempo, o masa.
??? Principio de Flujo de Aire de Bernoulli PERFILES AERODINAMICOS PERFIL SIMETRICO COMBAS IGUALES COMBA MEDIA Y CUERDA IGUAL 0 SUSTENTACION A 0 ANGULO DE INCIDENCIA CENTRO DE PRESION CONSTANTE PERFIL ASIMETRICO COMBAS NO IGUALES CUERDA Y COMBA MEDIA DIFERENTES SUSTENTACION A 0 ANGULO DE INCIDENCIA CENTRO DE PRESION SE MUEVE HASTA UN 20% EN LA CUERDA BUENA RELACION DE SUSTENTACION Y RESISTENCIA MEJORES CARACTERISTICAS DE PERDIDA ANGULOS DE LOS PERFILES INCIDENCIA (MECANICO) ATAQUE (AERODINAMICO)
Acciones de las palas del rotor / viento relativo Rotacin El movimiento circular de las palas del rotor. Esto produce el viento relativo (rotacionl) bsico. La velocidad mxima esta en la punta de las palas. Acciones de las palas del rotor : Cambio de paso Rotacin de la pala a lo largo de la envergadura. Cambio de paso colectivo. Cambia el ngulo de incidencia igualmente y en la misma direccin en todas las palas. Cambia el ngulo de ataque en todo el rotor. Cambio de paso cclico. Cambia el ngulo de incidencia diferencialmente en el rotor. Es la forma primaria de compensar por disimetra de sustentacin. Acciones de las palas del rotor : Aleteo El movimiento de las palas hacia arriba y abajo . Las palas aletean respondiendo a cambios en sustentacin causados por cambios en la velocidad del viento o paso cclico. Esto ayuda a prevenir Disimetra de Sustentacin y permite que el rotor se incline en la direccin deseada respondiendo a movimientos del cclico. Acciones de las palas del rotor : Avance y Retraso Las palas en un sistema articulado avanzan y retrasan de su posicin normal en el sistema del rotor. Causado por fuerzas de resistencia y el efecto de coriolis. FUERZA DE CORIOLIS El momento rotacional (angular) es determinado por dos factores: La distancia del centro de gravedad desde el centro de rotacin y la velocidad rotacional. Si el centro de gravedad se mueve cerca del centro de rotacin, la velocidad rotacional debe aumentar, y si el centro de gravedad se aleja del centro de rotacin, la velocidad rotacional deber disminuir. CONEO
??? FORMULA DE SUSTENTACION S = C s S V 2
S = Sustentacin Componente de la fuerza total aerodinmica de un perfil el cual es perpendicular al viento relativo resultante. C s = Coeficiente de Sustentacin Determinado en un tnel de viento, indica cuanta sustentacin puede producir un perfil aerodinmico. Factores que determinan el valor de C s : Diseo y forma del perfil Angulo de ataque = of the air density Factores que afectan la densidad del aire: Presin la densidad aumenta cuando la presion aumenta y disminuye con altitud porque la presion disminuye. Temperatura la densidad disminuye cuando la temperatura aumenta. Humedad la densidad disminuye cuando el vapor de agua aumenta en el aire. TRIVIA: La densidad es medida en slugs (unidad de masa) de aire por pie cubico. En un dia estndar un pie cubico de aire tiene una masa de .002377 slugs. Para determinar la masa de un objeto en slugs, divida el peso del objeto por la constante gravitacional de 32.2 pies por segundo 2 .
S = rea de superficie El rea de superficie es medida en pies cuadrados.
??? V 2 = Velocidad relativa del viento La sustentacin aumenta al cuadrado de la velocidad relativa del viento. Si la velocidad relativa del viento es doblada, la sustentacin ser cuatro veces mayor. La velocidad se afecta con: RPM Viento Velocidad direccional
PARSITA INDUCIDA CONTORNO TIPOS DE RESISTENCIA:
Resistencia creada por el fuselaje Aumenta rpidamente con aumento de velocidad. Forma o diseo del helicptero y friccin de la piel del fuselaje.
Resistencia PARSITA Resulta de la produccin de sustentacin. Paralela a, y en la misma direccin del viento relativo. Aumenta al aumentar el ngulo de ataque.
Resistencia INDUCIDA
Resistencia de CONTORNO
Resistencia que crea el perfil al dar vueltas. No envuelve produccin de sustentacin. A RPMs constantes es relativamente constante pero aumenta levemente con velocidad area. Mientras mas palas mas resistencia de contorno.
CARTA DE RESISTENCIA BALANCE DE FUERZAS Vuelo acelerado Vuelo no acelerado Equilibrio de fuerzas
??? FLUJO INDUCIDO Flujo de aire durante vuelo estacionario. Los vrtices de las puntas de las palas reducen la efectividad de la porcin de afuera de la pala. Los vrtices de la pala anterior afectan la sustentacin de las palas subsiguientes. La creacin continua de stos vrtices duraderos y la continua ingestin de los vrtices existentes es la causa primaria de la alta potencia necesaria para hacer vuelo estacionario. Flujo de aire durante vuelo estacionario. En Efecto de Tierra: La potencia necesaria para sostener vuelo estacionario en efecto de tierra es menor que FET. Esto es debido a la interferencia con la superficie la cual reduce la resistencia inducida, y hace el vector de sustentacin mas vertical. La interferencia con la superficie tambin reduce el nmero y la magnitud de los vortices de la punta de las palas ingeridas por el sistema del rotor. Flujo de aire durante vuelo estacionario. En efecto de tierra, la eficiencia del sistema del rotor es incrementada debido a la proximidad de la tierra. Flujo de aire durante vuelo estacionario.. En efecto de tierra
Flujo de aire durante vuelo estacionario.. Fuera de Efecto de Tierra: Un helicptero requiere alta potencia y altos ngulos de incidencia en las palas para mover hacia abajo unas cantidades tremendas de aire a altas velocidades a travs del sistema del rotor para producir una sustentacin igual al peso. Este flujo de aire contina creciendo en velocidad hasta que alcanza su velocidad mxima, cerca de un disco de rotor debajo del plano de rotacin.
Flujo de aire durante vuelo estacionario.. Fuera de Efecto de Tierra
??? La tercera Ley de Newton (Accin y Reaccin) nos especifica que para cada accin existe una reaccin igual y en direccin opuesta. El rotor en helicpteros norteamericanos los cuales giran en direccin en contra de las manecillas del reloj causa una reaccin del fuselaje en sentido opuesto (horario). TENDENCIA TRANSLACIONAL 1. DIRECCIN DE ROTACIN 2. EFECTO DE TORQUE 3. CORRECCIN DE TORQUE 4. TENDENCIA TRANSLACIONAL EFECTOS DE ATITUD
??? Disimetra de Sustentacin. Definido como una diferencia en sustentacin entre la mitad del rotor de la pala que avanza y la que retrocede.. En vuelo de crucero: Pala que avanza, Viento relativo = velocidad direccional + Velocidad de rotacin Pala que retrocede, Viento relativo = velocidad direccional velocidad de rotacin
DISIMETRA DE SUSTENTACIN Disimetra de Sustentacin. Para vuelo controlado, la sustentacin en cada lado del disco debe ser igual. La diferencia en velocidad es compensada con cambios de ngulo de ataque por el aleteo de las palas o por abanderamiento delantero del cclico. Esto es hecho por el piloto o automticamente en sistemas mas avanzados. Disimetra de Sustentacin. Segn la velocidad aumenta solamente hay un segmento de la pala que retrocede que puede crear sustentacin. La pala que avanza produce sustentacin en toda la pala. Disimetra de Sustentacin La pala que retrocede consiste de las siguientes reas: Flujo inverso. El rea desde el cubo del rotor hasta donde la velocidad delantera del helicptero es igual a la velocidad rotacional de la pala. La pala es empujada hacia abajo debido a que el aire choca con ella en la comba superior. Disimetra de Sustentacin Prdida Negativa. La velocidad del rotor en esta rea es suficientemente rpida para superar la velocidad del helicptero, pero el aire le da a la pala encima del ngulo critico y en la comba superior encima de la cuerda. Disimetra de Sustentacin. Sustentacin Negativa. El aire le da a esta seccin de la pala a un ngulo de ataque menor que la anterior, pero todava esta por encima de la cuerda, creando sustentacin negativa. Esta seccin de la pala es empujada hacia abajo. Disimetra de Sustentacin Sustentacin Positiva. El aire le da a esta seccin de la pala debajo de la cuerda y por debajo del ngulo critico. Esta es la nica rea de la pala que retrocede que esta creando sustentacin hacia arriba. Debe crear suficiente sustentacin para contrarrestar la pala que avanza completa, adems de la sustentacin negativa de la que retrocede. Disimetra de Sustentacin Perdida Positiva. El aire le da a esta seccin por debajo de la cuerda, pero por encima del ngulo crtico de ataque. Esta es el rea donde ocurre Prdida de la Pala que Retrocede. Disimetra de Sustentacin Veamos la reas de cerca: Disimetra de Sustentacin Compensando la Disimetra de Sustentacin:
Aleteo. La pala que avanza aletea hacia arriba automticamente lo cual reduce el ngulo de ataque y reduce la sustentacin en la pala. La pala que retrocede aletea hacia abajo automticamente debido a la prdida de sustentacin, lo cual aumenta el ngulo de ataque y aumenta la sustentacin. Disimetra de Sustentacin Compensando por Disimetra de Sustentacin: Abanderamiento cclico. El piloto aplica cclico hacia adelante cuando el siente la nariz del helicptero subiendo debido al aleteo de pala. Este es el mtodo primario para compensar por disimetra de sustentacin. Disimetra de Sustentacin Otra forma de ver DS:
??? Efecto de Flujo Transversal. La diferencia de sustentacin entre la seccin delantera y trasera del disco del rotor. Debido al coneo y la inclinacin hacia delante del sistema de rotor. El ngulo de ataque en la parte trasera del rotor disminuye causando que el helicptero se incline a la derecha debido al retraso de fase. La resistencia inducida adicional en la parte trasera del rotor causa una vibracin que es mas notable entre 10 a 20 nudos.
Efecto de Flujo Transversal Para balancear la sustentacin es necesario mover el cclico lateralmente hacia la izquierda para reducir el ngulo de ataque en la mitad delantera del disco y aumentarlo en la parte trasera. EFECTOS DE ACTITUD EFECTOS DE ACTITUD Y POSICION DE LOS CONTROLES
??? El perfil entra en perdida cuando pasa de ngulos de ataque de 15 a 20 grados. > 20 Perdida de la Pala que Retrocede. La pala que retrocede en un helicptero tiende a entrar en prdida durante vuelo de crucero bajo las siguientes condiciones:
Alto peso bruto. Bajas RPM del rotor. Alta densidad de altura. Maniobras de altos G. Turbulencia.
Perdida de la Pala que Retrocede. Prdida de la pala que retrocede limita la velocidad potencial de un helicptero. Segn la velocidad area del helicptero aumenta, la pala que retrocede pierde velocidad mientras la velocidad de la pala que avanza aumenta. Para compensar por esta diferencia, la pala que retrocede tiene que tener un mayor ngulo de ataque o esta no producir una sustentacin igual. Perdida de la Pala que Retrocede. Segn la velocidad aumenta, el ngulo de ataque en la pala que retrocede tambin tiene que aumentar. El rea ms rpida de la pala, la punta, eventualmente entrar en prdida.
??? Autorrotacin Durante vuelo con potencia, la resistencia es superada por la potencia del motor. Cuando se pierde potencia, otro mtodo tiene que ser utilizado para mantener las RPM del rotor y as tener un vuelo controlado hasta el aterrizaje. Autorrotacin Cuando un helicptero est en vuelo con potencia, aire est siendo aspirado de la parte de arriba por el sistema del rotor. Lo opuesto ocurre durante una autorrotacin. Para autorrotar el aire debajo del sistema del rotor es utilizado para mantener las RPM del rotor segn pasa hacia arriba a traves del rotor. Autorrotacin Autorrotacin vertical Autorrotacin en vuelo hacia delante Autorrotacin Hay diferentes regiones del sistema de rotor que tienen diferentes funciones durante una autorrotacin. Regin de Prdida. Se compone del 25% de la parte de adentro del disco de rotor. La regin de prdida opera por encima del ngulo crtico de ataque durante una autorrotacin y contribuye bien poca (si alguna) sustentacin vertical, pero si resistencia rotacional. Autorrotacin Regin Propulsora (Autorrotativa). El rea de la pala aproximadamente del 25% al 75% del radio del disco del rotor. Esta rea opera a un ngulo de ataque relativamente alto. La fuerza aerodinmica resultante est inclinada ligeramente hacia delante en la direccin de rotacin. La fuerza total aerodinmica de esta regin le da un poco de empuje horizontal en la direccin de rotacin, lo cual ayuda a incrementar las RPM del rotor. Autorrotacin Regin Propulsada. El rea de la pala del 70% hasta la punta de la pala. El ngulo de ataque en esta regin es ligeramente menor que en la regin autorrotativa. La velocidad alta del viento relativo provee la mayora de la sustentacin vertical para acojinar el aterrizaje. Autorrotacin Durante una autorrotacin las RPM del rotor pueden ser disminuidas incrementando el colectivo. Las RPM del rotor pueden ser aumentadas moviendo el cclico hacia atrs (sacrificando velocidad) o a travs de un viraje (con un aumento grande en el rgimen de descenso). Autorrotacin Cada helicptero tiene unas velocidades especficas las cuales deben utilizarse, para un mnimo rgimen de descenso o mxima distancia de planeo. La velocidad de mnimo rgimen de descenso estar bien cercana a la velocidad utilizada para mnima resistencia. La velocidad utilizada para mximo planeo estar bien cercana a la velocidad de mximo alcance.
??? Hundimiento con Potencia Una condicin de vuelo con potencia en la cual el helicptero se hunde en su propio flujo. Cuando la aeronave desciende verticalmente a una velocidad aproximadamente igual a la velocidad inducida a travs del rotor en vuelo estacionario (300 a 1000 ppm) entra en un estado de confusin de flujo. Hundimiento con Potencia El flujo pasar hacia arriba alrededor de la parte de afuera del rotor pero hacia abajo a travs de la mayora del rotor. Este patrn es en forma de dona o rosquilla y muy inestable. A esto se le llama el Estado de Anillos de Vrtice Hundimiento con Potencia Condiciones propicias a hundimiento con potencia: Un descenso vertical o casi vertical con un rgimen de descenso alto (por lo menos 300 ppm) dependiendo en: Peso bruto RPM del rotor Altura densimtrica Hundimiento con Potencia Condiciones propicias: (cont.) El sistema de rotor tiene que estar utilizando de 20 a 100% de potencia. Prdida de sustentacin translacionl efectiva (velocidad de 10 nudos o menos) Hundimiento con Potencia Puede ocurrir durante: Aproximaciones con el viento (viento de cola). Despegues o aproximaciones en formacin. Aproximaciones empinadas. Vuelo a ras de la tierra. Vuelo estacionario fuera de efecto de tierra. Vuelo estacionario sobre el lmite de techo del la nave. Hundimiento con Potencia Sntomas: Alto rgimen de descenso (300 a 500 ppm mnimo). Alto consumo de potencia (sobre 20% de la potencia disponible). Prdida de efectividad del colectivo. Vibraciones. Hundimiento con Potencia Acciones correctivas: Establezca vuelo direccional. Disminuya el paso colectivo. Aumente las RPM si estn bajas. Aplique pedal derecho. Hundimiento con Potencia Descripcin grfica: Hundimiento con Potencia Descripcin grfica: Hundimiento con Potencia Descripcin grfica:
??? Condiciones necesarias para Volteo Dinmico: Rgimen de volteo Punto de pivote Exceder el ngulo critico
Condiciones conducentes a Volteo Dinmico: Atascamiento de los patines / tcnica indebida. Empuje del rotor de cola, viento cruzado, aplicacin indebida de los controles de vuelo. Reduccin rpida del colectivo. Falla de compensacin lateral durante declives. Volteo Dinmico
??? Golpeteo del Mstil Definicin cuando los topes estaticos del rotor principal en el sistema semi-rigido hacen contacto con el mastil. Las causas para golpeteo del mstil: Aterrizajes en terrenos inclinados. Maniobras de Gs negativos. Arranques y apagados de motor. Reduccin rpida del colectivo luego de: Falla de la turbina Falla de empuje del rotor de cola. Efecto: Dao al mstil. Separacin del rotor principal. Correcciones: Recobrar el empuje del rotor principal aplicando el cclico hacia atrs suavemente.
FACTORES EN COMPRESIBILIDAD VELOCIDAD DEL SONIDO TEMPERATURA DEL AIRE TIPO DE PERFIL AERODINAMICO VELOCIDAD DEL AIRE (75% MACH) FACTORES EN COMPRESIBILIDAD VELOCIDAD DEL SONIDO Es el rgimen al cual las perturbaciones pequeas de presin se propagan por el aire. TIPOS DE FLUJO DE AIRE SUBSONI CO TRANSONI CO SUPERSONI CO EXHIBE CARACTERISTICAS DE UN LIQUIDO (NO COMPRESIBLE) EMPIEZA A EXHIBIR CARACTERISTICAS DE COMPRESIBLIDAD EXHIBE CARACTERISTICAS DE COMPRESIBILIDAD FACTORES EN COMPRESIBILIDAD La velocidad del aire puede cambiar hasta por un 25% en ngulos de ataque muy altos, y as un perfil aerodinmico puede fcilmente obtener flujos transnicos o supersnicos si este tiene una velocidad de .75 Mach (velocidad del sonido). FACTORES EN COMPRESIBILIDAD Factores contribuyentes Velocidades areas altas Alto peso bruto Baja densidad del aire Maniobras de fuerzas G altas Turbulencia Altas RPM del rotor Temperaturas bajas Flujo Trans/supersnico