Automatizacin de los sistemas

productivos
Se busca fabricar a costes bajos (eficiencia) una amplia
variedad de productos (flexibilidad) de productos
personalizados
La automatizacin consiste en utilizar ordenadores y la
informtica para dirigir y controlar las maquinas
La fabricacion integrada por ordenador (CIM) integra
las funciones organizativas realacionadas con la
fabricacion

La fabrica del futuro
Se caracteriza por sus instalaciones pequeas
Tiempo de preparacin de maquinas reducido
No habr inventarios y menor nmero de operarios
Los trabajadores se extinguen, cervezas impresoras,
coches son fabricados con maquinas robotizadas e
interconectadas
Esta tecnologa se extiende :sin ruido, sin luz, en los
pases avanzados compitiendo con la mano de obra
barata (Asia)
Flexibilidad

Flexibilidad representa la habilidad o capacidad del sistema para adaptarse con
xito a las condiciones cambiantes del entorno
Evitar incurrir en penalizaciones de tiempo, calidad y costo
Flexibilidad de volumen
Se trata de la habilidad para cambiar el volumen de produccin de un proceso de
fabricacin

Flexibilidad de materiales
Habilidad del sistema de produccin para adaptarse a las variaciones en materiales
Habilidad para manejar los materiales
Flexibilidad propia e inherente a los materiales empleados
Flexibilidad de mezcla
Habilidad para fabricar deferentes productos durante el mismo periodo de tiempo
Se logran economas de alcance y reducidos tiempos de entrega
Flexibilidad
Flexibilidad de modificacin
Habilidad para incorporar cambios de diseo en un producto especifico
Mejora el sistema para procesar adaptar y actualizar diseos de un producto (personalizar)
Flexibilidad de cambio
Habilidad del sistema de adaptarse a los cambios en el proceso de produccin
Permite introducir nuevos tipos de productos rpidamente con bajos costes de readaptacin de
las maquinas - herramientas
Flexibilidad en rutinas o secuencias
Habilidad para cambiar la secuencia de pasos en el proceso en el proceso productivo a travs de
la cual el producto debe progresar
Flexibilidad de respuesta o reaccin
Habilidad del sistema para cambiar, adaptar o ajustar el nfasis en las anteriores dimensiones de
flexibilidad ante cambios interno y externo en cualquier momento del tiempo
Principales tcnicas de
Automatizacin
Robots
El control numrico por ordenador CNC
Los Sistemas automatizados de manejo de materiales AMH
Los Sistemas de fabricacin flexible FMS
Sistemas de diseo, fabricacin e ingeniera asistidos por ordenador
CAD/CAM/CAE
La Tecnologa de grupo
Robots
Hay que diferenciar los androides de
los robots industriales
Asociacin Japonesa de Robtica
Industrial JIRA
Dispositivos capaces de moverse de modo
flexible, anlogo al que posees los
organismos vivos, con o sin funciones
intelectuales, permitiendo operaciones en
respuesta a las ordenes humanas
Asociacin de Industrias Robticas RIA
(USA)
Manipulador reprogramable y
multifuncional, diseado para mover
materiales, piezas, herramientas o
dispositivos especiales a travs de
movimientos variables programados para
la ejecucin de una variedad de tareas

Componentes Besicos de un
Robot
Controlador
Generador o fuente de energa
Manipulador (estructura metlica o brazo)
Ejecutor final
Evolucin de los Robots



Primera generacin
No tienen inteligencia
incorporada
No pueden comunicarse
con el elemento a
manipular
Carecen de sensores de
percepcin
Necesitan una
programacin detallada del
trabajo a realizar


Segunda generacin
Tiene inteligencia incorporada
que les ayuda a percibir
cambios en el ambiente local
Poseen sensores tctiles y/o
pticos, detectan presencia,
cantidad y posicin de la pieza
Poseen un secuencia de
programa variable


Tercera generacin
Actualmente siguen en
investigacin
Pueden tomar decisiones
inteligentes y determinar
tcnicas de produccin
optimas
Depende de la inteligencia
artificial
Control Numrico por
Ordenador
El NC (Numerical Control) ayuda a la fabricacin mas
eficiente de una organizacin
El Programa.- es un conjunto de instrucciones
consistentes en una determinada posicin de letras,
nmeros y smbolos
El Controlador.- constituye el enlace entre el programa
y la maquina que lleva a cabo las tareas
La Maquina.- es el componente que realiza el trabajo
Control Numrico por
Ordenador
Actualmente se sustituyo el codificador y
decodificador de cintas por un microprocesador
incorporado a la maquina: Control Numrico por
Ordenador CNC que posee:
1. Una mquina-herramienta tpica (puede girar,
perforar o conformar distintos tipos de piezas)
2. Un ordenador que controla las secuencias de la
maquina

Sistemas automatizados de
manejo de materiales
Automated Materials Handling AMH, mejoran la
eficiencia del transporte, almacenamiento y
recuperacin de materiales
Los vehculos guiados por control remoto (Automatic
Guided Vehicle AGV) son de reducido tamao con
energia independiente y controlados por un ordenador
Algunos AVG poseen sensores que informan sobre la
situacin de cargas y colisiones
Las fabricas de automviles emplean los AVG como
medio de transporte de cargas pesadas
Sistemas automatizados de
manejo de materiales
En los sistemas de
almacenaje asistidos por
computador (Automated
Storage and Retrieval
System AS/RS), los
materiales se almacenan y
recuperan el lugares libres
Estan formados por robots
de carga/descarga, unidos a
vehiculos moviles a lo largo
de un carril, sin la
intervencion del trabajador
Para identificar la carga se
emplea la tecnologia de
codigos de barras, este
contiene:
1. El nombre del producto
2. Numero de lote
3. Lugar de fabricacion
4. Localizacion en los
estantes
5. Precio
Sistemas de fabricacin
flexible
Flexible Manufacturing System FMS, es un conjunto de
maquinas enlazadas a travs de un sistema automtico de
manejo de materiales
Constituyen una etapa ms del proceso evolutivo a la
fabricacin automtica: flexibilidad
Los FMS estn concebidos para la fabricacin de lotes de
tamao pequeo y mediano
Permiten la fabricacin de un volumen reducido de una
amplia variedad de piezas
Se emplean en la fabricacin de electrodomsticos,
material electrnico, maquinaria de construccin, agrcola
y pesada, piezas de maquinaria
Sistemas de fabricacin
flexible Beneficios
Reduccin del tiempo de produccin y entrega
Ahorro en inventarios, en especial de existencias en
curso
Mayor intensidad de utilizacin de equipos
Reduccin de tiempos de preparacin de maquinas
Reduccin del numero de maquinas en funcionamiento
Mejora de la calidad
Diseo, fabricacin e
ingeniera asistidos por
ordenador
Computer Aided Design CAD, es un sistema que permite el
diseo de nuevas piezas o la modificacin de los actuales
sustituyendo el diseo tradicional a mano
Emplea sofisticadas tcnicas graficas de ordenador
apoyadas por paquetes de software
El CAD agrupa aplicaciones del ordenador a la
representacin grafica y utiliza modelos bi y tri
dimensionales, anlisis de elementos finitos y anlisis
ergonmico
Tiene como ventaja el poder archivar resultados en
soportes que permiten su fcil reproduccin y
manipulacin

Beneficios del CAD
Agilizar y potenciar el diseo de piezas
Visualizar y generar mejores perspectivas de diseo
Obtener distintas secciones del objeto diseado
Simular el comportamiento real del elemento
Introducir modificaciones en el diseo
Controlar y revisar las especificaciones que deben
cumplirse
Beneficios del CAD
Generar documentacin tcnica necesaria para el
proceso de fabricacin
Mayor precisin en los dibujos
Dibujos ms limpios
Tcnicas especiales de dibujo (como el zooming)
Anlisis y calculo de diseo ms rpidos
Menores requisitos de desarrollo e integracin con otras
disciplinas
Tecnologa de grupo
(Group Technology GT)
Consiste en aprovechar las similitudes de las tareas repetitivas y lograr una
mayor eficiencia agrupando problemas anlogos
Se puede hacer de tres modos:
1.- Realizando a la vez actividades similares, con lo que se evita el desperdicio
del tiempo que supone cambiar de una actividad a otra diferente
2.- Normalizando las actividades relacionadas, con lo que la atencin se
centra solamente en las diferencias evidentes
Se evita la innecesaria duplicacin de esfuerzos
3.- Almacenando t recuperando eficazmente informacin relacionada con los
problemas repetitivos, con lo que se reduce el tiempo de bsqueda de datos
Se suprime as la necesidad de resolver el problema de nuevo
Implicaciones estratgicas y
organizativas de la automatizacin de
los sistemas productivos
La automatizacin favorece la estrategia de diferenciacin y
segmentacin de mercados, puesto que permite adecuar
cada producto a las exigencias de sus compradores
Favorece a la introduccin de nuevos productos en el
mercado
Permite fabricar productos en pequeos lotes e incluso
bajo pedido
Permite planificar y programar la produccin a corto plazo
eliminando los stocks
Exige disponer de trabajadores muy cualificados que sepan
dominar la informacin y trabajar en un medio que lo
requiera y pueda resolver problemas complejos
Ventajas competitivas de la
automatizacin
Productos personalizados y acomodados a los deseos de
los clientes a costes aceptables
Extensas familias de diseo del producto
Se acorta el tiempo de diseo de los nuevos productos,
disminuyendo su ciclo de vida
Respuesta rpida a los cambios de la demanda
Mayor precisin y capacidad de repeticin de los
procesos
La simulacin es ms rpida , menos costosa y ms
segura
Adaptabilidad (integracin), se pueden interconectar con
otras maquinas para una operacin de fabricacin
Un ciclo de produccin mas corto, menor tiempo de
preparacin de las maquinas y tiempos de espera
Reduccin del numero de maquinas en la operacin, se
integran actividades en menos maquinas ms complejas
Desaparece el efecto aprendizaje, la maquina es ms
eficiente en la fabricacin de la 1ra unidad de las siguientes
Aumentan las tasas de utilizacin de las maquinas y
disminuye los costes de fabricacin
Repeticin de los procesos de diseo y fabricacin a travs
del almacenamiento de datos
Mayor seguridad para el trabajador, al suprimir trabajos
riesgosos
Menor posibilidad de error humano, menos desperdicios y
costes de mantenimiento mas predecibles
Puesta en prctica de la
automatizacin
El xito requiere de tres fases: simplificacin,
automatizacin e integracin
Un factor importante es el apoyo que proporciona el
fabricante de los equipos al usuario y la formacin de los
operarios
Las nuevas tecnologas presentan dos opciones:
Si se introducen en un sistema de produccin en masa
aumentan la variedad del producto
Si se automatiza un sistema de produccin artesanal la
variedad alcanzada disminuye
La automatizacin esta asociada a una mayor
descentralizacin en la toma de decisiones

Barreras a la automatizacin
B
e
r
r
e
r
a
s


Excesiva
atencin sobre
el trabajo
directo y las
ratios
Alto riesgo para
los directivos
Ausencia de
coordinacin y
de cooperacin
C
a
u
s
a
s


Criterios de
decisin
obsoletos
Los sistemas de
incentivos
desaconsejan la
toma de riesgos
Fragmentacin
organizativa
S
o
l
u
c
i
o
n
e
s


Anlisis
cuidadoso de los
costes y
beneficios reales
Diferentes
sistemas de
incentivos para
los directivos
Mecanismos
para integrar y
coordinar
B
a
r
r
e
r
a
s


Elevada
incertidumbre
Resistencia
Decisiones
apresuradas y
actitud
luchadora
crnica
Incompatibilidad
de los sistemas
C
a
u
s
a
s


Miedo a cambios
e incertidumbre
Miedo a perdidas
de poder y d
estatus
Actitud
impaciente
respecto a la
planificacin y a
la espera
Compra de varios
tipos de
hardware y
software
S
o
l
u
c
i
o
n
e
s


Implementacin
y comunicacin
Puesta en
prctica
cuidadosa.
Defensa del
proceso
Planificacin
previa a la puesta
en prctica:
objetivos a largo
plazo
Comprar un
nico sistema
integrado.
Ficheros
neutrales