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Variadores de
Frecuencia de Media
Tensin
Rodrigo Riera
Rockwell Automation
Email: rriera@ra.rockwell.com
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Objetivos de la Industria Moderna
Maximizar el uso de la infraestructura existente.
Maximizar la produccin.
Reduccin de los costos operativos y de mantenimiento de
la industria.
Reducir los consumos energticos.
Reducir el acceso a zonas de alta seguridad estratgica y
peligrosidad.
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Cmo ayudan los VFD
MEJORA el control del proceso a travs de un control
infinito de la velocidad optimizando el punto de operacin
a travs de comunicacin directa con el sistema de control
y supervisin de proceso.
MAXIMIZA el tiempo de uso de los equipos al evitar el
cambio de piezas mecnicas para el cambio de
velocidades.
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Oportunidades para el uso de VFD
AHORRO substancial de costos energticos gracias al
control directo de la velocidad de bombas y ventiladores en
su punto ptimo, eliminando Dampers y Vlvulas para
reducir costos de mantenimiento.
REDUCCIN de esfuerzos mecnicos, vibracin, prdidas
por calor y transitorios de torque as como las
interrupciones del sistema elctrico al reducir las corrientes
de arranque del 600% a valores del 100-150% de la
nominal de los motores.
AUMENTAR la vida til de los equipos mecnicos
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Qu ofrece Rockwell Automation para el
control de velocidad de Motores?
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Optimizado para nivel mquina y control independiente
PowerFlex 4- Component Class AC Drives
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Rango de Potencia (Hp @ 460V)
350 5 10 20 50
PowerFlex 400
PowerFlex 40
PowerFlex 40P
100
PowerFlex 4M
PowerFlex 4
7 Copyright 2005 Rockwell
Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 7- Architecture Products
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Power Rating (HP @ 460V)
5 10 20 50 200 2000
PowerFlex 700S
PowerFlex
700L
PowerFlex 700
PowerFlex 70
PowerFlex
700H
8 Copyright 2005 Rockwell
Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 750-Series AC Drives
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Power Rating (HP @ 460V)
5 10 20 50 350 3000
PowerFlex 755
Disponible Actualmente (1-2000Hp)
Futuro (1-3000Hp)
PowerFlex 753
Lanzado en noviembre 15, 2009
(1-350Hp)
PF750 Series Plataforma de
potencia comn, opciones de
expansin y base de datos.
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Mltiples opciones de comunicacin
1203-SSS
RS-232 DF1
20-COMM-C
ControlNet
20-COMM-D
DeviceNet
20-COMM-R
Remote I/O
20-COMM-S
RS-485 DF1
20-COMM-I
Interbus
20-COMM-P
Profibus
20-COMM-E
EtherNet/IP
20-COMM-H
RS485 HVAC
20-COMM-L
LonWorks
1769-SM1
Compact I/O
20-COMM-Q
ControlNet
20-XCOMM
Ext. DPI Kit
20-WIM-N*
Bluetooth
20-COMM-B
BACnet MS/TP
1203-USB
USB Converter
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El Control Inteligente de Motor es Escalable, Control
de Motor basado en Informacin
Desde Simple a Complejo, solucionando las aplicaciones ms exigentes
Arranques
directos
Arranque suave
LV VFD
Control Distribuido
LV/MV CCM IntelliCENTER
Sistemas de
Bus de barras
MV VFD
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Caractersticas bsicas de los Drives
PowerFlex7000 de Media Tensin.
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PowerFlex
Direct To Drive
Tres innovaciones:
El SGCT
El Rectificador de Frente Activo
Proteccin contra Voltaje de Modo Comn
Definen la tecnologa Direct-to-Drive y permiten que el PowerFlex
7000 opere con sistemas nuevos existentes estndard sin
Transformador de Aislamiento
El resultado es un equipo ms pequeo , eficiente y simple que
reduce el Costo Total de la Adquisicin.
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CSI PowerFlex7000
MV Drive / Direct to
Drive D2D
Reduce el Costo Total de la Adquisicin
La simplicidad de la tecnologa Direct to Drive resulta en una menor inversin de capital ,
bajo costo de operacin , reduce el costo de instalacin as como de mantenimiento y
repuestos comparado con alternativas que usan transformador de aislamiento
Elimina el costo del
Transformador
Usa Motores Estndard
Usa cables de lnea estndard
Usa cables del motor estndard
Se despacha como una sola
unidad
Se ahorra el rel de proteccin
del transormador
No hay dv/dt por lo que no requiere
filtros de salida
Factor de Potencia cercano a la unidad
No requiere Filtros de Armnicos
No hay prdidas debidas al
transformador
Reduce el tamao del aire
acondicionado
Reduce el peso y espacio para
transporte e instalacin
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El Variador de Frente Activo cumple con los nveles de
armnicos sugeridos por la IEEE519-1992
AFE
18P
12P
6P
Rockwell Automation garantiza que el PF7000 puede trabajar con cualquier motor estndard de
induccin o sncrono sin requerir aislacin especial o filtros externos de ninguna clase con una distancia
entre el motor y el Variador de hasta 10,000 mts.
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Funciones de Proteccin Lado de la Lnea
Caractersticas de Proteccin (Lado de Lnea):
Desbalance de Corriente de Lnea con retardo programable
Sobrecorriente de Lnea con retardo programable
Alarma y Disparo por Sobrecarga con retardo programable
Sobrevoltaje con retardo programable
Bajo voltaje con retardo programable
Desbalance de Voltaje de Lnea con retardo programable
Sobrevoltaje de falla a tierra con retardo programable
Sobrecorriente de falla a tierra con retardo programable
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Funciones de Proteccin Lado de la Carga
Caractersticas de Proteccin (Lado del Motor):
Sobrevoltaje de falla a tierra con retardo programable
Sobrecorriente de falla a tierra con retardo programable Sobrevoltaje en el
Inductor de Enlace CC DC Link con retardo programable
Sobrecorriente al motor con retardo programable
Sobrecarga al motor con alarma y disparo incluyendo retardo progamable
Sobrevoltaje al motor con retardo programable
Retardo por motor varado stall
Sobrevelocidad del motor con retardo programable
Desbalance del Flujo del Motor con retardo programable
Desbalance de Corriente del Motor con retardo programable
Nivel de prdida de carga, velocidad con retardo programable
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Funciones de Proteccin del Sistema
Caractersticas de Proteccin (Convertidor):
Sobrecorriente CC con retardo programable
Sobrevoltaje CC con retardo programable
Sobretemperatura en el gabinete, alarma y disparo
Sobretemperatura en el Inversor, alarma y disparo
Sobretemperatura en el Rectificador, alarma y disparo
Voltaje de Control alarma y disparo
Prdida de las comunicaciones
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Interfaz Hombre - Mquina amigable al
Operador
Terminal PanelView PV550 modificado
con funcionalidad adaptada al PF 7000
Pantalla de Cristal lquido de 16 lneas,
40 caracteres
Men de Arranque
ajuste paso a paso
operacin y diagnstico
Mediciones tipo barra de
velocidad
carga
voltaje
Auto Ajuste
Modo de prueba
Tendencias
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Interfaz Hombre-Mquina (Pantallas tpicas)
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Protecciones de Sobrevoltaje
Todos los Variadores DTD vienen con esta
proteccin contra sobrevoltaje
10 kV UltraSil VariGAP Distribution
Class Surge Arrester
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Amigable con la Lnea
Rectificadores de 18 Pulsos y PWM
cumplen IEEE 519 Harmonic
Guidelines sin filtros ni complejidad
adicional
Tpicamente no se requiere anlisis
de armnicos del sistema
Formas de onda de entrada tpicas
(rectificador de 18 Pulsos )
@ plena carga , plena velocidad
Corriente de lnea 4.6% THD (arriba)
Voltaje De lnea 2.0% THD (abajo)
4160V, 933kW, 60 Hz
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Amigable con el Motor
Forma de Onda casi sinusoidal @ todas las
velocidades y cargas
no hay calentamiento adicional en el motor esfuerzo extra de
voltaje al aislamiento
Compatible con motores estndard
motores de induccin sincrnicos
sin sobredimensionamiento
no se requieren motores inverter duty
apto para aplicaciones nuevas modernizaciones
Distancia del cable virtualmente ilimitada
operacin estable hasta 15 Km
sin problemas de acoples capacitivos dV/dt
Ondas al motor tpicas @ plena carga , plena
velocidad
4160V, 933 kW, 60 Hz
Arriba - Voltaje al motor
Abajo - Corriente al motor
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CSI PowerFlex7000
MV Drive
Onda Reflejada y dV/dT
Adems de reducir el Voltaje de Modo Comn , la tecnologa Direct to Drive no
genera fenmenos de dv/dt ni de Onda Reflejada que puedan efectar al motor
a la distribucin elctrica.
Corriente
Voltaje
Lado de
Lnea
Lado del
Motor
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Otros
Los equipos que utilizan IGBT (LV/MV)
generan una forma de onda tipo PWM con
grandes dv/dt.
PF7000
El PowerFlex 7000 produce una excelente forma
de onda de salida tanto en voltaje como en
corriente con menos de 5% THD.
Motor Waveforms
at Full load and Full speed
Typical motor waveforms @ full load, full speed
4160V, 933 kW, 60 Hz
Top - Motor Current
Bottom - Motor Voltage
Comparacin de tecnologas en MV
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La disponibilidad del sistema es crucial. Disturbios en las lneas de alimentacin producto de tormentas ,
operacin de breakers , re-closers, largas distancias de cables someten a los equipos electrnicos de
potencia a severos esfuerzos elctricos que van desde transientes de tensin hasta prdidas temporales o
totales de energa.
Rockwell Automation PF7000 DTD ofrece caractersticas como Extended Ride-thru (Capacidad de
mantener el voltaje de control ante prdidas totales de voltaje ) y Auto-restart ( Re-arranque automtico )
que permiten al Variador continuar produciendo hasta por 10 segundos an ante disturbios eltctricos .
Una ventaja nica del PF7000 derivada del uso de Inversores con Tiristores SGCT en la Entrada y la Salida
es que puede suprimir transitorios de lnea mediante tcnicas especiales estndard de commutacin , antes
que el disturbio dae al Variador o al Motor .
Cualquier Variador VSI usando IGBTs ser severamente daado si un disturbio elctrico lo alcanza. (los
transistores son muy vulnerables a sobretensiones )
Nunca se debe permitir que una descarga atmosfrica alcanze ni a un transformador ni mucho menos a un
Variador. Siempre se debe instalar un Supresor de Picos o Pararrayos en la S/E principal. Tenerlo dentro el
propio Variador aade un riesgo adicional que debera evitarse (recordar que las descargas atmosfricas
contienen muy alta energa y pueden producir daos personales que pueden hasta ser fatales)
Disponibilidad del Producto
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Ventajas de Instalacin y Operacin
Al substituir el Transformador de Aislamiento por un Reactor de Lnea integrado al
Variador, se est ahorrando en espacio de instalacin, peso y requerimientos de aire
acondicionado.
Al no tener una componente tan grande como el Transformador dentro del gabinete del
Variador, se dispone de mucho ms espacio dentro del gabinete facilitando la
ventilacin, el cableado y el mantenimiento
Tambien se eliminan una significativa cantidad de conexiones que a la larga pueden
generar problemas y requieren mantenimiento (apretarlas, evitar puntos calientes)
Tambin se est eliminando una componente con altas probabilidades de falla debido a
la altura, es decir, a ms altura menos capacidad de aislamiento del aire por lo que el
transformador en aire puede fallar ms fcilmente
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Bombeo Multifsico
Usuario: Ameriven
Ubicacin geogrfica: Centro
Operacional Bare, Anzoategui.
Pump OEM: Bornemann
Integracin: Metta Servicios Tesla
Power Rockwell Automation
Configuracin: 18 x 1500Hp @
4160vac, + ControLogix + LV/MV
MCC.
Cerramiento: PowerHouse
Aplicacin: Bomba Multifsica
Complimiento de IEEE-519
Puesta en marcha: Mas de 18
unidades desde Dec 2002
Ingeniera Local.
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Aplicaciones y experiencia de
Rockwell Automation en Venezuela
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Experiencia comprobada
Bombeo multifsico
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Experiencia comprobada
Bombeo multifsico
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Experiencia comprobada
Bombeo multifsico
Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 49
Experiencia comprobada
Bombeo multifsico
Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 50
Experiencia comprobada
Bombeo multifsico
Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 51
Experiencia comprobada
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IP1-1 IP1-2
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IP3-1 IP3-2 IP4-1 IP4-2
BP2
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IP1-1 IP1-2
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IP3-1 IP3-2 IP4-1 IP4-2
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IP2-2 IP2-1
BP3
BP4
OP1-1
OP1-2
OP2-1
OP2-2
OP3-1
OP3-2
OP4-1
OP4-2
Usuario: PDVSA
OEM: Bornemann Pumps
Configuracin: 2 x 1500Hp PF7000 y
sistema de by-pass para cuatro bombas
Bombeo multifsico
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Experiencia comprobada
Bombeo multifsico
Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 53
Aplicaciones de Torque variable
3
Output
Bypass
1512M
600A
800A
B1
B2
3
1512DM
VFD Bus
A1
A2
600A
800A
VFD
4000
HP
3
Output
Bypass
1512M
600A
800A
B1
B2
3
Output
Bypass
1512M
600A
800A
B1
B2
3
Output
Bypass
1512M
600A
800A
B1
B2
3
1512DM
VFD Bus
A1
A2
600A
800A
VFD
PLC
Control
Remote I/O datalink
Remote I/O datalink
6000
HP
5250
HP
5100
HP
Supervisory
Control
Sistemas redundante de transferencia sincrnica en Bombas centrfugas.
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Transferencia sincrnica
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AFD Bus
Output
Bypass
Fixed frequency bus
Bypass
Output Output
Bypass
M M M
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AFD Bus
Output
Bypass
Fixed frequency bus
Bypass
Output Output
Bypass
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AFD Bus
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Bypass
Fixed frequency bus
Bypass
Output Output
Bypass
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Bypass
Fixed frequency bus
Bypass
Output Output
Bypass
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AFD Bus
Output
Bypass
Fixed frequency bus
Bypass
Output Output
Bypass
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AFD Bus
Output
Bypass
Fixed frequency bus
Bypass
Output Output
Bypass
M M M
AFD
AFD Bus
Output
Bypass
Fixed frequency bus
Bypass
Output Output
Bypass
M M M
AFD
AFD Bus
Output
Bypass
Fixed frequency bus
Bypass
Output Output
Bypass
M M M
AFD
AFD Bus
Output
Bypass
Fixed frequency bus
Bypass
Output Output
Bypass
M M M
AFD
AFD Bus
Output
Bypass
Fixed frequency bus
Bypass
Output Output
Bypass
M M M
Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 55
Bombeo Multifsico
Series
Monitors
Vibration
Protection
To Main SCADA
Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 56
Soporte
Soporte local con base en Colombia-Venezuela-Per lo que implica una
capacidad de respuesta inmediata.
Personal Certificado por Rockwell Automation para el arranque,
puesta en marcha y servicio de equipos de LV 460Vac y MV de 2.3
hasta 6.6kV.
Comprobada experiencia en sistemas de LV / MV.
Sin barreras de lenguaje.
Entrenamiento local.
Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 57
Soporte
Amrica Central y Mxico:
6 ingenieros basados en
Mexico
Regin Norte, Sur Amrica:
2 ingenieros basados en
Venezuela, 2 ingenieros
basados en Colombia, 1
ingeniero basado en Per
Rengin Central, Sur
Amrica:
3 ingenieros basados en
Brazil
Regin Sur, Sur Amrica:
4 ingenieros basados en
Argentina , 1 ingeniero
basado en Chile
Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 58
Pruebas de fbrica
Todos los Drives de MV PowerFlex