Charla Senati La Oroya

02.03.99 Folie 1 NB-A W.
Reichelt
Lder Mundial En Automatizacin Industrial

VICTOR VERNAL FERNNDEZ

02.03.99 Folie 2 NB-A W. Reichelt
CUADRO HISTORICO
Control:
- Comprobar, intervenir, inspeccionar, dirigir regular
algo.

Desde el punto de vista de la ingeniera:
- Regulacin de energa en forma predeterminada
hacia los elementos o dispositivos que la demanden.

Objetivo:

Producir un objeto terminado que cumpla con unas
determinadas especificaciones de diseo.

Se requiere transformacin de cierta materia prima mediante
el concurso de maquinaria diseada para ejecutar las tareas
que demanda el proceso.

El proceso es realizado por maquinas que demandan energa
y esta evidentemente debe ser regulada para que se
transforme eficientemente y puedan ser cumplidas las tareas
exigidas.

Prensado Soldado
Pintado
Ensamble
Lineas alternas
Los pasos de la
produccin
Controlador es un dispositivo conformado por un
conjunto de elementos interconectados que
interactan convenientemente para regular la
energa que demanda un rgano receptor cuya
funcin es la de consumir dicha energa en forma til
y aprovechable.

A estos rganos receptores tambin se le conoce
como elementos finales de control cargas del
proceso.


Un elemento final de control o carga requiere de un
dispositivo controlador que regule la energa
suministrada para realizar la tarea de control que debe
cumplir.

Primeros sistemas controlados:
- regulador de temperatura (1600)
- regulador de presin para caldera de
vapor(1681)
- regulador de nivel de agua tipo flotador(1765)
Mquina de Newcomen
Entre 1705 y 1725, el inventor Thomas Newcomen desarroll una mquina de vapor que
bombeaba agua. Este ingenio qued obsoleto a finales de ese mismo siglo por la mquina
de vapor de James Watt.


Revolucin Industrial:
- Maquina de hilar
- Regulador de velocidad centrifugo (James Watt-
1769)
- Controladores neumticos

Hasta la mitad del siglo XIX el desarrollo de dispositivos
y sistemas de control automtico se realizaba en forma
intuitiva. Maxwell desarrolla un sistema matemtico con
el fin de aumentar la exactitud de los sistemas de
control, incluso a sistemas inestables.

Mquina de hilar de James Hargreaves
La mquina de hilar inventada en 1764 por James Hargreaves, y a la que dio el
nombre de "Jenny" en honor a su hija, hizo posible la produccin automtica de
hilo de algodn, con lo que revolucion la industria textil.


A finales del siglo XIX con la aparicin de la electricidad y
posteriormente del motor se desarrollaron los
controladores por levas

Caractersticas:
- Eficiente para la poca
- Da robustez al sistema
- Mantenimiento permanente
- Desgaste mecnico
- Ruidoso
- Ocupa mucho espacio
- Solo permite operaciones sencillas

Levas de disco, cilndrica y de traslacin
Las levas son un componente crucial en muchos procesos automatizados, porque
determinan el movimiento repetido que realiza otra pieza de la mquina. Por ejemplo, las
levas pueden controlar el movimiento de la cuchilla de una picadora de carne o de las
vlvulas de un automvil. Estas figuras muestran tres tipos de levas y las piezas que
transmiten su movimiento, llamadas palpadores.


A principios del siglo XX se desarrollan los relais y el control
elctrico.

Caractersticas:
- Vida til mas larga
- Menor desgaste mecnico
- Ocupaban menor espacio
- Cableado complicado
- Menor ruido

En 1932 Nyquist desarrolla un procedimiento para determinar la estabilidad de los
sistemas de lazo cerrados sobre la base de los sistemas de lazo abierto con
exitacion senoidal.

En 1934 Hazen introduce el termino de
SERVOMECANISMOS para los sistemas de control de
posicin, el estudio el diseo de servomecanismos
repetidores capaces de seguir estrechamente una entrada
cambiante

Seal Posicin

Termostato automtico
Un termostato emplea un bucle de realimentacin (indicado por las flechas rojas) para controlar la
temperatura. El termostato compara la temperatura deseada con la temperatura real y enva las
instrucciones adecuadas a la caldera (en este caso, el termostato indica a la caldera que se conecte).
Mediante repeticiones continuas de este bucle de realimentacin, la temperatura real acaba siendo la
deseada y se mantiene en ese nivel.

A mediados del siglo XX con la aparicion de los semiconductores se
desarrollo el control electronico.

Caracteristicas:
- Aumenta la velocidad de
conmutacion
- Sin ruido
- Pequeos
- Vida casi ilimitada

Aparece la teoria de control moderna gracias al desarrollo de los computadores
analogicos y digitales que proporcionan una mayor capacidad para calcular con
precision y rapidez sistemas multivariables, lo que era dificil de lograr con la teoria
de control clasica
Con el desarrollo de la era espacial se dio un nuevo impulso
en la ingeniera de control y se hizo necesario diseos de
controles mas complejos y altamente precisos para
proyectiles y pruebas espaciales. Asimismo , la necesidad de
minimizar el peso de los satlites y controlarlos muy
exactamente ha permitido logros significativos en el
importante campo del control optimo.

Otro logros mas recientes en las teoras de control moderna
estn apuntando a sistemas ptimos y sistemas de control
complejos con adaptacin y aprendizaje aplicando tcnicas
de lgica difusa y sistemas de multimaestros.
A finales de los aos 60 aparece el PLC (Controlador Lgico
Programable)

El PLC es un controlador electrnico, cuya lgica de control puede ser
libremente programada

Caractersticas:

- Cientos de miles de reles individuales.
- Facilidad de programacin y mantenimiento por personal de la misma
planta.
- Tiempo de vida muy largos y facilidad de adaptarse a cambios en el
proceso
- Soportan ambientes industriales a condiciones cambiantes.


el PLC se divide en 2 partes:
hardware. parte electrnica o
circuiteria
software. la programacin o
lgica de control
el hardware de un PLC se
compone principalmente de 4
bloques :
Memoria
Sistema Usuario
CPU
Comunicacin con el Proceso
Entradas Salidas
Comunicacin
con Usuario
Teclado
Display
PC
Monitor
Programador
Etc.
CPU
Unidad de procesamiento Central
En esta unidad se procesa toda la informacin existente, se
toman decisiones y se ordenan las ejecuciones. Es la parte
inteligente del PLC
parmetros que dependen del CPU
velocidad de procesamiento
capacidad de ejecucin de multitareas
(programas simultneos)
capacidad lgica (funciones lgicas,
aritmticas, etc..)
costo
la informacin se almacena en unidades llamadas
bits
1 bit = binary digit
un bit es la unidad mnima de
informacin
el bit puede tener nicamente uno de dos valores

elctricamente el valor 0 y 1 corresponden a
rangos de valor en voltaje
la agrupacin de bits forman palabras lgicas
8 Bits = 1 Byte
la memoria se mide en Kilo Byte
comunicacin con el proceso
se da a travs de las entradas y salidas del PLC y los sensores,
vlvulas y actuadores del proceso
parmetros importantes a considerar de las
entradas / salidas
velocidad de respuesta
cantidad de entradas / salidas
valores de voltaje y corriente de las entradas y
salidas
tipo de seal que manejan (digital o analgica)
los sensores y bobinas de mando se conectan al PLC y se les
asigna una identificacin llamada operador absoluto
el operador absoluto representa la funcin que a de ser reconocida
por el PLC
es posible asignar al operador absoluto un operador simblico
que facilita la interpretacin de la programacin
comunicacin con el usuario
M
Lnea no. 1
la forma en que el usuario y el PLC tengan para intercambiar
informacin determina en buena medida el costo del sistema
Programacin fcil:
Lista de instrucciones
IEC1131-3
Diagramas de bloques

Lenguaje C y estructuras de texto
Escalera o lgica de contactos

mediante un sencillo sistema de representacin elctrica se
puede activar o desactivar salidas, segn las condiciones
previas
Diagrama de escalera
FST (Lenguaje estructurado)
STEP 0
IF I0.3 'no hay pilas
THEN SET O5.0 'motor principal
SET T1 'espera de 1 seg
OTHRW RESET O5.0 'motor principal

STEP 1
IF I0.2
THEN RESET O5.0 'motor principal

STEP 2
IF I1.1 'BANDERA DE CONTEO
THEN JMP TO 0
FEC FC20, FC21, FC22, FC23
Alimentation: 24 VDC (FC20,
FC22)
110/230 VAC
(FC21, FC23)
Interface serial: 1x RS232 opto-
isolated
1x TTL
Entradas Digitales: 12 (pnp / npn)
Salidas Digitales: 8 por mecanismo de
relays (FC20, FC21)
8 Reles de estado
solido (FC22, FC23)
Sistema operativo: FST

FEC FC30, FC34

Alimentacion: 24 VDC
Interface Serial: 2
Entradas Digitales 12 (pnp / npn)
Salidas Digitales 6 Transistor +
2 mechanical relays
Sistema operativo FST, MWT
(IEC611313)

FC34 - The Network Controller

Ethernet interface: 10BASE T (RJ45)
Ethernet com-
Display de comunicaion: Link/Traffic LED

FEC FC44 -
la version analoga de la linea compacta
Alimentacion: 24 VDC
Interface serial 2
Entradas digitales 8 (pnp / npn)
Salidaas digitales 6 Transistor +
2 mechanical
relays
Sistema operativo FST, MWT
(IEC61131-3)
Ethernet interface:10BASE T (RJ45)
Ethernet com-munication display: Link/Traffic LED
Entradas analogas 2 (8bit, 0...20mA)
Salidas analogas 1 (8bit, 0...20mA)


FEC-FC400 16/8 digital I/Os
+ Ethernet
+3/1 analog I/Os

+ 3/1 analog I/Os
+ Ethernet
+ 3/1 analog I/Os
+ Ethernet
+ 3/1 analog I/Os
+ Ethernet
IPC FEC FC1060 - the FEC Standard with 100 I/Os
Product information
64 entradas digital
32 salidas digital
3 entradas analogas
1 salidas analogas
= 100 E/As
+
Interface a redes integrados (Ethernet)
2 serial interfaces

Beneficios
Encombinacion con un FEC Standard realizamos un
aumento de I/O 24 a 200 I/Os
IPC FEC FC550-C/P/A controls positioning axis and valve terminals:
FC550-C con CANopen, Devicenet Master
FC550-P con Profibus DP Master
FC550-A con AS-I interface Master

Beneficios
Automatizacion frontal con pequeas unidades
descentralizadas
Compatible con unidades de otras provedores
CPV, CPX etc pueden ser conectadascon I/O remotas
Produktphoto
La tendencia de los sistemas nos ha llevado a una nueva era de
las telecomunicacin que incorpora un nuevo sistema de
automatizacin que incluye la intercomunicacin de las
diferentes zonas de una planta para as poder tener una
produccin mas eficiente y una base de datos del sistema
actualizada en tiempo real.

Era de la informacin
Valora la informacin
Control de planta
Retroalimentacin de informacin
Toma de decisiones en tiempo real
Comunicacin general
Visualizacin remota
Telemantenimiento
Era industrial
Valora la automatizacin
Control de mquina
Retroalimentacin de mquina
Toma de decisiones planeada
Comunicacin hombre mquina
Visualizacin local
Mantenimiento local
Redes de comunicacin
Redes de comunicacin industrial
como:



Red mundial (internet)
Redes ethernet:
Communicacion entre
controladores
Programacion y debugging

Cambio de datos con Windows
word por medio de DDE o OPC

Servidor WEB
Enviar email desde los
controladores

Sistemas de supervision
Distributed small controllers in the WEB
Application: Sewage dump / Clara
Clara: Sewage dump
Application: Pelletizing / Poltava
Poltava Mining / Ukraine: Pelletizing plant
Line #1
Regulator System
Eng. Station
Cycle Logic
Cycle Logic
.
.
.
.
Eng. Station
Regulators
& SCADA
Op. Station #1
ViP-WiN Server
O
p
.

S
t
a
t
i
o
n

#
2

S
t
a
n
d
-
B
y

S
e
r
v
e
r

Chemical
Laboratory
Department of
Science
Management Information Stations
35m
Quality Control Data Backup
NT-Server
Line #3 & #4.
.
.
CL IPC
(commo
n)
Application: Pelletizing / Poltava
Poltava Mining / Ukraine:
Pelletizing plant
EasyControl - The fast way to greater economic
efficiency
+
+
Sistemas GSM
Contactenos
Festo AG & Co

www.festo.com/

www.festo.com.co


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