INSTRUMENTACION

INDUSTRIAL

Juan Jose Montero 88297
Danny Yi 69163
Teodoro De La Cruz

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OBJETO DE ESTUDIO DE LA
NORMA ISA
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CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN
SISTEMAS DE CONTROL:
La Ingeniera de Control surge por la necesidad del hombre de mejorar
su estndar de vida y de que algunas tareas sean realizadas en forma
automtica, es decir no requieren intervencin directa del hombre.
Para entrar al estudio de los Sistemas de Control, se deben definir los
siguientes trminos:
Proceso
Sistema
Control
Planta
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ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Proceso:
es el objeto o elemento a regular, es decir donde se darn los cambios.
Variables:
Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas condiciones.
Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la
variable controlada.
Valor Deseado: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable controlada.
Variable de Perturbacin: variable que produce desviacin entre la variable
controlada y el valor deseado.
Instrumentos:
Medidor: elemento a travs del cual se visualiza el comportamiento de las
variables.
Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las
acciones de control.
Actuador: dispositivo que ejecuta la accin de control directa sobre el proceso.
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EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Tanque de
Agua
Flotador
Proceso: Tanque
Sistema de Control de NIVEL
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo entrada
Valor deseado: Altura del tanque
Variable de perturbacin: Filtracin
Medidor: Flotador
Actuador: Flotador
Controlador: Flotador
Proceso: Tanque
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo salida
Valor deseado: Altura del tanque
Variable de perturbacin: Filtracin
Medidor: Observador (persona)
Actuador: Vlvula Manual
Controlador: Operador (persona)
Tanque
de Agua
Vlvula
V -1
SISTEMAS DE CONTROL
Existen 5 tipos:
Control realimentado manual:



El operador observa (censa) el valor
real de la variable controlada.
Lo compara con el valor deseado.
Toma una decisin (controla).
Modifica (acta) el valor de la
variable manipulada.
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2) Lazo realimentado automticamente
Dispositivo de medicin
(SENSOR).
El valor es entonces
transmitido
(TRANSMISOR)
Al equipo de control
(CONTROLADOR)
Las valores de
correccin son enviados
a los elementos finales
de control (ACTUADOR-
ELEMENTO FINAL) 7
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LETRAS DE IDENTIFICACIN
En los diagramas, cada instrumento estar representado por una etiqueta o
identificacin y por un smbolo. La etiqueta es un conjunto de letras y
nmeros que indican cul es la variable medida o controlada y cuales son
las funciones del instrumento . La simbologa empleada en el diagrama
permite ubicar el instrumento, determinar el tipo de seales empleadas y otras
caractersticas de los mismos.
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En general, la etiqueta de identificacin est compuesta de
dos partes:

1. Identificacin Funcional
2. Identificacin de Lazo

Ejemplo:
10
11
12
13
Regresando al ejemplo:
T IC 10 A
1ra letra Letras
sucesoras
No. de lazo Sufijo
TEMPERATURA
INDICADOR
CARTULA
No. DE LAZO
SUFIJO
Smbolos habituales para la instrumentacin:
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4.3 SIMBOLOGA DE SEALIZACIN
Los tamaos de las etiquetas y los smbolos
ptimos pueden variar dependiendo en donde
o no es reducido el diagrama y dependiendo
el nmero de caracteres seleccionados
apropiadamente acompaados de otros
smbolos de otros equipos en un diagrama.
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La etiqueta o rtulo del instrumento, se
encerrar dentro de un crculo de
aproximadamente 1 cm de dimetro, el cual
indica la localizacin del instrumento, ya sea
que este est en instalado:

Directamente en el campo:



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En un tablero de control accesible



En la parte interior (trasera)

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Lneas de interconexin (seales)
Las lneas de seales pueden ser dibujadas
en un diagrama enteramente o dejando la
parte apropiada de un smbolo en cualquier
ngulo.

Flechas direccionales podran ser agregadas
a las lneas de las seales cuando se
necesite aclarar la direccin de flujo para
informacin .
TIPOS DE SEALES
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Los hexgonos se usan para designar
funciones de computadora.

Los controladores lgicos programables se
simbolizan con un rombo dentro de un
cuadrado
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Los smbolos indican la posicin en que estn montados los
instrumentos. los smbolos con o sin lneas nos indican esta
informacin. A continuacin se muestra una tabla de cmo los
crculos indican la posicin de los instrumentos.

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Las lneas punteadas indican que el instrumento est montado en
la parte posterior del panel el cual no es accesible al operador.
CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN CONTROL :

Funcin:
Controlador: ejecuta algoritmos de control
Transmisor: mide y transmite variables en forma de
seales
Vlvulas: ejecutan acciones sobre los procesos
Elementos finales: ejecutan acciones. Rels, bombas.
Convertidores I/P: convierten seales de presin a
corriente
Sensores: detectan una condicin del proceso
Energa:
Electrnico: funciona con corriente, voltaje.
Neumtico: funciona con presin de aire
Hidrulico: funciona con presin de aceite
Seal:
Analgica: funciones continuas. Rango de valores.
(Presin, temperatura, tiempo, etc.)
Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)
SIMBOLOGIA PARA DIAGRAMA DE INSTRUMENTOS :

CONEXIN AL PROCESO
O ENLACE MECANICO
CONEXIN SEAL
NEUMATICA
(PRESIN AIRE)
-
CONEXIN SEAL
HIDRAULICA
(PRESIN ACEITE)
CONEXIN SEAL
ELECTRICA
(ELECTRONICO)
CONEXIN SEAL
ELECTROMAGNETICA
( INALAMBRICO)
XXYY
ZZ-NN
SIMBOLO
INSTRUMENTO
(TRANSMISOR, CONTROLADOR, ETC)
V-1
V-2

V-3

V-4
E-1
Vlvula
Manual
Vlvula Control
Neumtica
Vlvula Control
Motorizada
Vlvula Solenoide Bomba Elctrica
s
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24
EJEMPLO 1
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EJEMPLO 2
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Representaciones grficas de procesos
Entregan informacin con distintos niveles de detalle (bajo, medio,
alto) dependiendo del requerimiento de informacin. Existen:

Descripcin de un Proceso
Diagrama de Bloques
Diagrama de Flujo de Procesos
Diagrama de caeras e instrumentos
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Plano de planta (Plot plan)
Con las dimensiones de los equipos determinados
anteriormente y con las dimensiones aproximadas de los
equipos que se compran (y de los cuales todava no hay
planos) se dibuja el plano de planta. Se establecen los
niveles fsicos (pisos) y elevaciones de sta.
Los equipos se ubican considerando:
Una buena separacin entre equipos que permita a la vez
una fcil operacin, mantencin y lneas cortas
Distancia adecuada desde la sala de control (manual)
Secuencia del proceso y procedimientos de operacin
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P&ID (Piping and instruments Diagram)
Son documentos de comunicacin entre los gruppos de
trabajo que estn interviniendo. Es el documento
ms importante de un proyecto porque en l est
todo lo que comprende al proceso. Son una vista de
una dimensin de la planta. Los distintos grupos que
intervienen usan el P&ID para su trabajo. Siempre se
va actualizando.
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P&ID (Piping and instruments Diagram)
Los P&ID son planos basados en el PFD (process flow
diagram) que muestran todos los aspectos fsicos de
la planta y de los equipos. El P&ID debe tener
indicadas todas las lneas de interconexin,
lneas de puesta en marcha, vlvulas, drenajes,
instrumentos, loop o lazos de control, sistemas
de protecciones, puntos de muestreo,
conecciones al sistema de aguas aceitosas, etc.

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P&ID (Piping and instruments Diagram)
Tiene por objeto:
1. Tener claridad para revisar los procedimientos de puesta en marcha,
vaporizaciones, gasificaciones, puntos de bloqueo, paletas, lavados, etc.
2. Establecer todas las lneas para su dimensionamiento
3. Revisar por otros grupos si estn cubiertas sus necesidades (mantencin,
laboratorio)
4. Especificaciones mecnicas
5. Establecer condiciones de operacin de diseo.
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P&ID (Piping and instruments Diagram)