WA 200/250/320 5 HST

Contenido
Motor.
Tren de Fuerza.
Ejes.
Diferenciales
Mandos Finales
Sistema de Direccion
Equipo de Trabajo.
Sistema de Monitoreo.
Sistema Electrico.
MOTOR
Motor
Motor Komatsu SAA6D102E-2,
turbocargado, post-enfriado proporciona
una potencia de 124 kW (166 HP). Este
motor cumple con las normas de emision
Tier 2 EPA de Estados Unidos y Japon.
Motor. Lado Izquierdo
Turbocargador
Alternador
Motor. Lado Derecho
Damper
El damper reduce las
vibraciones torcionales
causadas por las
fluctuaciones en el torque del
motor, este protege al tren de
potencia de las vibraciones
torcionales.
La fuerza del motor es
trasmitida del volante(7) al
acoplamiento (3) el cual
absorve las vibraciones y
luego pasa al eje (4) de la
bomba HST.
TREN DE POTENCIA
TRANSMISION PARA
CARGADORES
Mecanica
Hidraulica
Directa
Poder de cambios
Hidrodinamica
Hidrostatica
Ventajas
+ Gran Eficiencia
Desventajas:
- Frecuentes cambios de
engranes.
- Interrupcion fuerza tractiva
- Cambios en la salida del
motor
- Posibilidad que el motor se
detenga
Motor
Clutch Caja de
Cambios
Actuada Mecanicamente.
Motor Embrague Caja de Cambio
Mecanica.
Hidrodinamica.
Motor Convertidor Torque Powershift
Ventajas:
+ facil operacion.
+ no interrupcion de
traccion
+ motor no se detiene
Desventajas
- cambio en salida del
motor.
- menos eficiente que
transmision directa.
- mas costoso.
Motor
Convertidor
Torque
Powershift
Gearbox
Hidrostatica
Motor Bomba(s) Hidraulica Motor(es)
Hidraulicos.
Ventajas:
+ no cambios
+ no interrupcion de
traccion
+ pequena detencion del
motor
+ uso perfecto de salida
del motor.
Desventajas:
- Poco confiable en maquinas
grandes (heat, leaks)
Engine
Transfer
Hydraulic pump
Motor Hidraulico
Una bomba y 2
motores permiten una
gran eficiencia y un
gran esfuerzo de
traccion. La fuerza del
motor se transmite
mecanicamente a la
caja de
transferencia,diferencia
les y ruedas motrices.
2- TRANSMISION HST
CONTROLADA
ELECTRONICAMENTE.
Tren de Potencia.
Bomba lubricacion
Transferencia
Bomba
Ventilador/Freno
Bomba Equip.
Trabajo
Bomba Direccion
Bomba HST
Tuberias Alta
Presion
Damper
Motor 2 HST
Motor 1 HST
Motor
Valvula Direccion Emergencia (Opccion)
Embrague Transferencia
Freno Estacionamiento
Transferencia
Eje Motriz Delantero
Sistema HST
Pump
Forward and
reverse
movement
valve
Inching valve
Orifice DA valve
Charge pump
Rotation sensor
(Engine rotation)
Tilt cylinder
High pressure relief
Low pressure relief
Cut-off valve
FNR lever
Gear shift
switch
Traction
control
switch
HST controller
Variable shift
control
potentiometer
Motor 1
Clutch valve
Rotation
sensor
(speed)
EP servo valve
Motor 2
Flushing valve
Forward and reverse movement solenoid
Pressure sensor
HA servo valve
Funcionamiento
La fuerza del motor es transmitida a la bomba HST a
traves del damper el cual esta instalado al volante.
La fuerza del motor tambien es transmitida a la bomba
de carga del HST construida en la bomba HST, bomba
de direccion conectada a la bomba HST, bomba del
equipo de trabajo, bomba del ventilador y freno, y
bomba de aceite de lubricacion de la transferencia.
La bomba HST esta equipada con una valvula de
cambio avance-retroceso y un servo piston, el cual
cambia continuamente la cantidad y direccion de
descarga de la bomba HST cambiando el angulo del
plato.
Funcionamiento (Cont)
Los motores HST estan instalados a la
transferencia y conectada a la bomba HST por
tuberias de alta presion.
Los cambios de direccion y velocidad de los
motores HST son cambiados por la fuerza
hidraulica de la bomba HST para controlar la
direccion de traslado y velocidad de la maquina.
La fuerza del motor 1 HST se transmite mediante
el embrague de transferencia ubicado en la
transferencia al eje de salida. La potencia del
motor 2 HST se transmite a traves del engranaje
en la transferencia al eje de salida.
Funcionamineto (Cont)
El freno de estacionamiento esta instalado en la
parte trasera de la transferencia. Este acciona los
discos multiples de freno para detener la maquina
de acuerdo con la operacion de la palanca del
freno de estacionamiento.
La fuerza hacia los ejes delanteros y traseros es
transmitida mediante los ejes motrices delanteros
y traseros.

Tren de Potencia
Bomba Lubricacion Caja de
Tranferencia
Bomba Ventilador/Freno
Bomba Equipo Trabajo
Bomba Direccion
Tren de Potencia
Bomba HST
Tuberias Sistema Hidraulico
HST Motor #1
Bomba HST
HST Motor #2
Bomba HST
Operacion
La bomba HST esta instalada a un
acoplamiento que esta conectado al
volante del motor.
La bomba HST esta equipada con una
valvula solenoide de cambio
avance/retroceso (1) y un servo
cilindro (6). Si el operador cambia de
Avanc/Retroc, la valvula 1 opera y
cambia el plato 11 en la bomba HST
para invertir el flujo de aceite.
El cilindro (9) y los pistones (10) rotan
juntos con el eje motriz y los extremos
de los pistones (10) se deslizan en el
plato (11) el cual no rota. La bomba
tiene 9 pistones.
Bomba HST. Flujo de Aceite
Segun el plato de la bomba HST se inclina, pistones (10)
entran en contacto con su superficie y trabaja como una
bomba para succionar y descargar aceite en el bloque de
cilindros (9).
Si el plato (11) se inclina en la direccion opuesta, las
direcciones de succion y descarga del aceite se invierten, es
decir el aceite fluye en direccion opuesta. Cuanto el plato
esta en posicion neutral, los pistones no oscilan, por lo que
no hay descarga de aceite.
La carrera de los pistones (10) se cambia para cambiar la
velocidad de traslado aumentando o disminuyendo la
inclinacion del plato (11).
Si la cantidad de aceite en el circuito de baja presion
(retorno desde el motor a la bomba) es insuficiente debido a
salideros en la bomba HST, motor HST y valvula de control,
la bomba de carga anade aceite a traves de la valvula de
velocidad y chequea mediante la valvula de alivio de alta
presion.
Bomba HST
Solenoide cambio F-R
Servo Cilindro
Valvula Cut-Off Alta Presion
420 kg/cm
2

Valvula Alivio
Alta Presion
450 kg/cm
2

Valvula Alivio
Alta Presion
Valvula relacionada Velocidad DA
Valvula Alivio Baja
Presion
25 kg/cm
2
9
0

c
c
Capacidad
90 cc/rev
Solenoide Reversa
Reversa HST MB Puerto
Fwd HST MA
Puerto
Valvula DA
Valvula Alivio Baja
Presion
Servo Cilindro
Bomba HST (Cont)
Valvula de Alivio de Alta Presion.
Funcion
La valvula de alivio de alta presion esta instalada en la
bomba HST.Si la presion de aceite en el circuito de alta
presion entre la bomba HST y el motor HST sobrepasa
la presion establecida, la valvula de alivio de alta
presion drena el aceite al circuito de baja presion.La
valvula de alivio de alta presion controla la presion
maxima en el circuito para proteger el circuito con esta
funcion. Si la cantidad de aceite en el circuito es
insuficiente, la valvula de alivio de alta presion envia
aceite desde la bomba de carga del HST para prevenir
cavitacion.
Valvula Alivio Alta Presion
Tornillo Ajuste
Asiento
Piloto
Asiento de Valvula
Piston Principal
Presion Fijada 450 kg/cm
2

Valvula Alivio Alta Presion
Valvula Alivio Alta Presion
450 kg/cm
2

Valvula Alivio Alta Presion
HST >450 kg/cm
2

Piston se mueve a la izquierda
Presion en la camara Cae
Drenaje a circuito de
baja presion
Valvula Alivio como Succion de Seguridad
Presion HST cae
Presion Bomba carga
evita cavitacion
Piston se
mueve a la
derecha
Alivio Alta Presion
>450kg/cm
2
Out to HST motors
Cantidad de aceite
insuficiente
Valvulas de Alivio de
Alta Presion
Valvula Alivio de Baja Presion.
Funcion
La valvula de alivio de baja presion esta
instalada en la bomba HST. Si la presion de
aceite en el circuito de baja presion entre la
bomba HSt y el motor HST aumenta por encima
del valor fijado,la valvula de alivio de baja
presion drena aceite al tanque hidraulico.
La valvula de alivio de baja presion controla la
presion en el circuito de la bomba de carga HST
para proteger al circuito con esta funcion.
Valvula Alivio Baja Presion
El puerto A esta conectado al circuito de carga de la bomba HST
y el puerto B esta conectado al circuito de drenaje.Si la presion
de aceite esta debajo de la presion fijada, el aceite no fluye al
puerto B.
Si la presion en el puerto A alcanza la presion fijada por alguna
razon, el piston (3) abre y el aceite en el puerto A fluye al puerto
B, y la presion de aceite en el puerto A baja consecuentemente.
La presion fijada puede ser ajustada, aumentando o
disminuyendo la tension del resorte (4).

Valvula Alivio de Baja Presion
Presion del circuito bomba de
carga aumenta por encima de 25
kg/cm
2

Circuito alivia a
tanque
Presion sobrepasa
tension del resorte
Presion puede
ser ajustada
Valvula Alivio de Baja Presion
Alivio Baja Presion
25 kg/cm
2

Alivio Baja Presion
Presion sobrepasa 25kg/cm
2

Valvula Alivio Baja Presion
Puerto para Test baja Presion
Puerto 10x1.25mm
Acumulador PPC
Bomba de Carga HST.
La bomba de carga HST esta construida en la
bomba HST y es manejada junto con la bomba
HST para suministrar aceite a la valvula de DA y
la valvula de alivio de baja presion en la bomba
HST. La bomba de carga HST succiona aceite del
tanque hidraulico.
La capacidad teorica de esta bomba es de
19.6 cc/rev.
Valvula velocidad Relacionada (Valvula DA)

La valvula de D A esta instalada a la bomba HST y
es usada para dividir el aceite desde la bomba de
carga HST en dos partes. Una parte fluye a traves de
la valvula solenoide de cambio avance/retroceso de
la bomba HST y la otra parte fluye a la valvula de
alivio de baja presion de la bomba HST.
Valvula Velocidad Relacionada (Valvula DA)
Entrada Presion
de Carga
Salida a valvula alivio
baja presion
Salida a solenoide de
cambio F-R
Orificio
Carga sobrepasa presion
fijada en resorte.
Carrete
mueve hacia
izquierda
Valvula Velocidad Relacionada (Valvula DA)
Presion carga
entrada
Solenoide presion
cambia alivio a tanque
Orificio
Carrete mueve a derecha
Incrementa un nivel
seguro
Valvula Velocidad relacionada (Valvula DA)
Ajuste Valvula DA
: 27 kg/cm
2

Valvula DA
Presion diferencial se
iguala a traves del
orificio
Presion piloto va a tanque
Orificio
Presion Control Servo Piston DA
Valvula Freno
Puerto Medicion Presion DA
10x1.25mm
Presion Actuacion Servo Piston
Puerto Presion Actuadora Servo Piston
#4 () BSP
Avance
Retroceso
Valvula Cut-Off de Alta Presion.
La valvula cut-off de alta presion esta
instalada a la bomba HST. Si la presion de
aceite en el circuito de alta presion entre la
bomba HST y el motor HST se eleva por
encima del valor especificado, la valvula
cut-off de alta presion drena el aceite desde
el servo cilindro al tanque hidraulico para
controlar la maxima presion en el circuito
de la bomba HST.
Valvula Cut-Off de Alta Presion
Traslado Reversa HST
Traslado Avance HST
Circuito Valvula DA
Circuito reversa de
alta HST sobrepasa
presion fijada
(420kg/cm
2
)
Valvula cierra
entrada desde el
puero B
Piston obliga
abrir carrete
Circuito
Valvula DA
drena a
tanque
Valvula Cut-Off de Alta Presion
Alta Presion cut-off
420kg/cm
2

Valvula cut-off de Alta Presion
>420 kg/cm
2
Salida a
motores
HST
Presion Piloto va a tanque
Valvula cut-off de Alta Presion
Puerto medicion de valvula de alta
presion
#4 () BSPP
HST Motor 1 Motor Baja Velocidad
HST motor 1
A6VM107EP
0 - 107 cc/rev
Motor de piston de
tipo plato oscilante
de desplazamiento
variable
Servo valvula EP
Conectado a traves
del embrague de
transferencia
Servo Valvula EP
Funcion
La servo valvula EP esta instalada a la parte
trasera del motor HST 1 y es usada para
cambiar el desplazamiento del motor acorde
a la corriente suministrada a la valvula
solenoide del motor 1.
Servo Valvula EP.
Cambia desplazamiento del motor #1 acorde con la
corriente suministrada a la valvula solenoide del motor 1.
Fuerza solenoide menor a fuerza resorte
Servo se mueva a minimo desplazamiento.
Resorte
Servo Cilindro
Camara
drena a
tanque
Servo Valvula EP
Fza Solenoide mayor que fza resorte.
Resorte
Curriente a solenoide
Servo cilindro
Servo se mueve a Max desplazamiento.
HST motor 1 Servo valvula EP
Servo EP
Lado alta presion HST
Servo
valvula
energizada
HST motor 1 Servo Valvula EP
Solenoide servo valvula EP
HST Motor 2 Motor Alta Velocidad
HST Motor 2
A6VM107EP
Motor de piston del tipo
plato oscilante de
desplazamiento variable
0 107 cc/rev
F-R Shuttle
Servo Valvula HA
Conectado Directamente
Servo Valvula HA
Funcion
La servo valvula HA esta instalada en la
parte trasera del motor HST 2 y se utiliza
para controlar la posicion del servo cilindro
(del desplazamiento del motor) para igualar
la salida del motor a la carga externa del
motor. El desplazamiento es controlado con
la presion hidraulica en el circuito
seleccionado por la valvula shuttle de
avance/retroceso.
Servo Valvula HA
Cambia desplazamiento del Motor HST #2 acorde con
la carga.

Si la carga es pequena (baja presion HST), el
servo cambia a minimo desplazamiento.

Presion
alivia a
tanque
Servo valvula HA.
Si la carga es grande (presion alta HST), el servo cambia a
Max desplazamiento.



Si el solenoide HA es energizado, el servo permanece
en la posicion de Max desplazamiento independiente de
la presion HST.
Presion en el
extremo grande
supera presion
en el extremo
pequeno
HST motor 2. HA Servo valvula
Alta Presion HST
Solenoide
HA
energizado
Valvula shuttle F-R
HST Motor 2
Servo valvula solenoide HA
Valvula solenoide shuttle Fwd-Rev

Valvula Shuttle Avance-Retroceso
Funcion
La valvula shuttle de Avance-retroceso esta
instalada en la parte trasera del motor HST
2 y es usada para fijar y cambiar la posicion
de la valvula solenoide de cambio avance-
retroceso para controlar donde guiar la
presion hidraulica para la servo valvula HA.
La senal electrica enviada la valvula solenoide de cambio
avance/retroceso de la bomba HST es usada por la valvula
solenoide de cambio avance/retroceso (1) y esta unido al
mecanismo de cambio de avance/retroceso.
Valvula shuttle avance/retroceso (2) cambia la presion
hidraulica aplicada a la servo valvula HA acorde con el
comando de cambio avance/retroceso.
Valvula Shuttle Avance-Retroceso. Operacion
Transferencia
La transferencia esta equipada con dos
motores HST. La velocidad del motor se
cambia entre 1ra y 4ta velocidades de
avance y 1ra y 4ta velocidades de retroceso,
por la combinacion de la salida y la
direccion de giro del motor HST y el
embrague de transferencia.
Transferencia. Modo de Baja Velocidad
Modo de Baja Velocidad
Embrague transferencia acoplado (solenoide de embrague energizado)
Motores HST #1 & #2 proveen salida.
HST Motor #1
HST Motor #2
Embrague Transferencia
Freno Parqueo
Transferencia. Modo de Alta Velocidad.
Modo de Alta Velocidad.
Embrague transferencia desacoplado (solenoide embrague
desenergizado)
Solo proporciona salida Motor HST #2.
Relacion de Velocidades
Nota: Velocidades que se muestran es con neumaticos 20.5-25
El operador puede seleccionar
entre 1,2,3 y 4ta maxima
velocidades utilizando el
interruptor de cambio de
rango.
Velocidades 1 o 2 para ciclos
en V brinda agresividad y
rapida respuesta. 3 o 4 para
carga y acarreo brinda
respuesta agresiva pero mayor
velocidad de traslado.
El control variable nos da una
velocidad de una segunda
estando en primera
2- TRANSMISION HST CONTROLADA ELECTRONICAMENTE.
Enfriador de Aceite de Transferencia
Se encuentra en la parte trasera de la
maquina en forma de serpentina entre los
radiadores y el ventilador de enfriamiento
Core Type: CF40-1
Paso de la aleta (mm): 4.5/2
Area Total (m^2) 1.42
EJ ES
Ejes Delantero y Trasero
DIFERENCIAL
FINAL
DRIVE
EJE
FRENO DISCOS MULTIPLES
TIPO HUMEDO
SENSOR DE TEMPERATURA (EJE DELANTERO)
Diferenciales Delantero y Trasero
Montaje delos Ejes y Pasador Central
Debido a que el eje
frontal (1) recibe la
fuerza directamente
durante el trabajo, este
esta fijo al bastidor con
pernos de tension (2).
El eje trasero pivotea en
el centro del bastidor
trasero (6) por lo que
cada rueda puede
mantenerse en contacto
aun cuando la maquina
se tralade por un terreno
suave.
Los bastidores delantero
(3) y trasero (6) estan
conectados estan
conectados por un
soporte central (4) con
un rodamiento entre
ellos. Los cilindros de
direccion en cada lado
conectan los bastidores
frontal (3) y trasero (6).
Mando Finales
El mando
final reduce
la velocidad
de la fuerza
proveniente
del motor e
incrementa
la fuerza
motriz.
SISTEMA DE DIRECCION
Tuberias de Direccion
WA320-5
Cilindro Direccion Izquierdo
Cilindro Direccion
Derecho
Valvula Orbit Roll
Tanque Hidraulico
Bomba Direccion
Valvula Amortiguadora
Tuberias de Direccion
WA250-5
Valvula Restrictora
de 2 vias
Valvula Amortiguadora
Valvula Prioridad
Valvula de Prioridad
La valvula de prioridad
esta en el circuito entre la
bomba de direccion y la
valvula orbit-roll. Esta
tambien actua para
dividir el flujo de aceite
desde la bomba de
direccion y enviar este a
la valvula orbit-roll o
equipo de trabajo .Esta
tambien fija la presion en
el circuito de la valvula
de prioridad a la valvula
orbit-roll en 20.6 Mpa
(210 Kg/cm^2)
Diagrama Hidraulico
Valvula de Prioridad. Funcionamiento
Direccion en Neutral ( Mov Linea Recta)
Cuando el motor esta detenido, el carrete (3) se
mueve completamente hacia la izquierda por la
accion del resorte (4). El circuito ente los puertos
M y N esta completamente abierto, mientras que el
circuito entre los puertos M y Q esta
completamente cerrado.
En esta condicion si el motor se arranca y la
bomba de direccion es rotada, el aceite desde la
bomba pasa desde el puerto M al puerto N y entra
al puerto A de la valvula Orbit-roll.
Cuando esto pasa el aceite esta pasando a traves
del orificio m en el carrete 3 entra al puerto P. este
entonces comprime el resorte 4, y mueve el carrete
3 hacia la derecha en la direccion de la flecha.
Esto crea una condicion estable en la que el
circuito entre los puertos M y Q estan casi
completamente abierto y el circuito entre los
puertos My N estan casi completamente cerrados.
Por lo tanto casi todo el aceite desde la bomba
fluye al circuito del equio de trabajo.
Cuando se gira el volante hacia la izquierda, un angulo de
variacion se genera entre el carrete y la camisa de la
valvula orbit-roll, y el flujo de aceite cambia.
El aceite de la bomba fluye desde el puerto M al puerto N,
y entra al puerto A. El angulo de apertura de la camisa
(puerto A) y carrete (puerto B) crea una diferencia de
presion entre el puerto A y el puerto B. Parte del aceite del
puerto B fluye hacia el girotor y de ahi a la parte delantera
del cilindro derecho. El aceite remanente pasa a travez del
orificio b, fluye al puerto J y entra al puerto R.
Cuando esto pasa, el carrete 3 se estabiliza en una posicion
donde la diferencia de presion entre el circuito del puerto A
y el puerto B (presion de puerto P menos presion de puerto
R) y la carga del resorte 4 es balanceada. Esto ajusta los
grados de apertura desde el puerto M a los puertos N y Q, y
distribuye el aceite a ambos circuitos.
La relacion de esta distribucion de aceite esta determinada
por los grados de apertura de los puertos A y B, en otras
palabras, el angulo de variacion entre la camisa y el carrete
de la valvula orbit-roll. Este grado de variacion se ajusta en
la medida en que el volante se gira.

Valvula de Prioridad. Funcionamiento
Volante se Gira a la Izquierda
Si el operador trata de girar el volante cuando el
cilindro ya ha alcanzado el final de su carrera, el
circuito desde el puerto M hasta el puerto N y S se
mantiene abierto y la presion se incrementa.
Cuando esta presion aumenta por encima del
valor fijado en la valvula de alivio (10) abre y el
aceite es enviado al tanque hidraulico. Debido a
este flujo de aceite, una presion difrencial se crea
en ambos lados del orifico r. Por lo tanto el
balance se pierde entre la carga del resorte 4 y la
presion en el puerto a y B. Como resultado la
presion en el puerto A llega a ser ligeramente
mayor.
Por esta razon, la presion en el puerto P mueve el
carrete 3 aun mas hacia la derecha. Este estabiliza
la condicion en una posicion donde el circuito
entre los puertos M y N esta casi completamente
cerrado, y el circuito entre los puertos M y Q esta
casi completamente abierto.

Valvula de Prioridad. Funcionamiento
Cilindro Direccion en Final de Recorrido
Valvula Orbit-Roll. Funcion
La valvula Orbit-Roll esta
conectada directamente al
eje del volante de la
direccion. Esta cambia el
flujo de aceite desde la
bomba de direccion a los
cilindros de direccion
derecho e izquierdo para
determinar la direccion de
movimiento de la
maquina.
Cuando la presion de aceite
en el cilindro de direccion
se incrementa, la valvula de
amortiguacion
instantaneamente permite a
la alta presion de aceite
escapar a otra linea para
prevenir impactos.
Valvula de Amortiguacion de Direccion.
Funcion
Si el aceite a alta presion fluye en el puerto A bruscamente, este comprime al resorte 3 y empuja el
saliente 4 del puerto A y abre, el aceite fluye a traves del orificio en el centro en el carrete 8 y
esmpuja el carrete 11 del puerto B y el aceite fluye en el puerto B.
A la misma vez, este aceite a alta presion fluye a traves del orifico 5 del puerto A a la camara de
presion del tapon 6 y empuja el carrete 8 hacia la derecha contra la presion en el puerto B y la
tension del resorte 7. Como resultado el flujo de aceite del puerto A al puerto B se detiene.
Este flujo temporal de aceite tiene efecto de amortiguacion. Como la valvula de amortiguacion no
opera despues de esto, esto no afecta la operacion ordinaria del cilindro de direccion.
Cuando la presion cambia suavemente y el efecto de amortiguacion no es necesario, el carrete 8
detiene el aceite antes que el saliente 4 se abra, entonces esta valvula de amortiguacion no trabaja
como amortiguadora.

Valvula de Amortiguacion de Direccion.
Funcionamiento
Valvula de Restriccion 2 Vias WA250-5.
Funcion
Un orificio es instalado en el circuito de retorno en el lado
del cilindro para brindar presion al aceite del retorno y
controlar el movimiento del piston del cilindro para
reducir los choques causados por la inercia de la maquina
cuando esta se gira.
Flujo Libre
Flujo Restringido
b
a
a
Cilindros de Direccion
SISTEMA DE FRENO
Frenos de Parqueo/Servicio
multidiscos humedos sellados
Frenos multidiscos del tipo humedo completamente
sellados garantiza bajo costo de mantenimiento y alta
confiabilidad. Frenos completamente sellados reducen la
contaminacion, el desgaste y el mantenimiento. El freno de
parqueo es operado mecanicamente y detiene el
movimiento hacia la salida de los diferenciales.
Tuberias de Freno
Tanque Hidraulico
Valvula de Freno Ajustador (trasero)
Ajustador
(delantero)
Freno
Frontal
Freno Trasero
Bomba freno/ventilar
Ajustador
(trasero)
Ajustador
(delantero)
Acumulador (frontal)
Acumulador (trasero)
Colador
Valvula
Carga
La valvula de freno esta instalada debajo del asiento del
operador.Si alguno de los pedales se acciona, el aceite fluye al
piston de freno para operar el freno.
Ambos pedales de freno estan conectados mecanicamente. Si
alguno de ellos se acciona, el otro se mueve tambien.
La valvula de freno tiene una valvula de acercamiento integrada
para controlar la presion de control de la bomba HST.

Valvula de Freno
Valvula de Freno
Freno Trasero
Freno Delantero
Cuerpo Valvula Acercamiento
Carrete
Valvula
Acercamiento
Valvula de Freno
Valvula de Acercamiento.
La valvula de
acercamiento esta
construida en la
valvula de freno(2).
Esta reduce la presion
del aceite de control
del circuito HST para
reducir la capacidad
de la bomba HST
acorde con la carrera
(S) del carrete (3)
Valvula de Carga Acumulador
Funcion
La valvula de carga mantiene la presion de
aceite desde la bomba en la presion fijada y
almacena esta en el acumulador.
Si la presion de aceite se incrementa por
encima del valor fijado, el aceite procedente
de la bomba es enviado al circuito de
drenaje para reducir la carga en la bomba.
Valvula de Carga Acumulador
Aceite no
es enviado al
acumulador
Valvula Alivio se mantiene
abierta por presion del
acumulador
Valvula subdescarga se
mueve a la izquierda
Todo flujo de
aceite va al
ventilador
Valvula de Carga del Acumulador
Aceite es
enviado al
acumulador
Presion Acumulador Cae
Valvula sub-descarga
se mueve a la dercha
Aceite de bomba
recarga
acumulador
Valvula sub descarga
cierra
Acumulador se recarga
Valvula de carga del Acumulador
Valvula Alivio
Interruptor presion
Aceite Freno
Puerto Medicion
Acumulador ( Para Frenos)
Funcion
El acumulador instalado entre la valvula de
carga. El espacio entre el cilindro y el piston
esta lleno con gas nitrogeno. La presion de
aceite de freno es almacenada en este
espacio utilizando la compresibilidad del gas
nitrogeno y usado como una fuente de
presion para operar el freno.

Cantidad de Gas: 500 cc
Presion de Carga: 3.43 +/- 0.1 Mpa ( a 20 C)



Cilindro
Piston
Ajustador de Frenos
Funcion
El ajustador esta
instalado a la
linea de aceite de
freno desde la
valvula al piston
de freno y utiliza
un tiempo fijo
para operar los
frenos.
Cuerpo
Valvula Cheque
Piston
Resorte
Resorte retorno valvula cheque
Cuando Freno es Aplicado
El aceite desde la valvula de freno fluye al
puerto A y mueve el piston (1) a la
derecha. El aceite mantenido entre el
piston (1) y el piston de freno opera el
freno
Como el aceite mantenido entre el piston 1
y el piston de freno opera el freno, la
carrera del piston de freno es fija y el
lapso de operacion del freno se reduce.
Si la cantidad de aceite entre el piston 1 y
el piston de freno es insuficiente debido a
desgaste en los discos, la valvula cheque
(2) es empujada y abre, anadiendo asi
aceite.

Ajustador de Frenos. Operacion
Cuando Freno es Liberado
El aceite mantenido entre el piston
(1) y el piston de freno empuja de
regreso hacia la izquierda el
piston (1). Una cantidad de aceite
equivalente a la distancia de
movimiento del piston (1) se
retorna a traves del puerto A a la
valvula de freno y es drenado
dentro del tanque hidraulico.
Ajustador de Frenos. Operacion
Frenos de Servicio
Los frenos de servicio
son de discos multiple
del tipo humedo y su
estructura consiste del
piston (3), anillo
interior (5), disco (9),
anillo exterior (8) y
resorte (4).
Cuando el freno es aplicado.
Cuando el pedal de freno es
accionado, la presion de aceite P
va desde el tanque hidraulico a
travez de la bomba y la valvula
de carga del freno. Esta actua en
el piston dentro del cilindro de
freno y el piston (2) se desliza.
Por lo tanto, el piston (2) detiene
la rotacion de los discos (4)
fijado entre el anillo interior (3)
y el anillo exterior (5) y aplica el
freno a la maquina.

Frenos de Servicio
Cuando el freno es liberado.
Cuando el aceite a presion es
liberado, el piston (2) es retornado
a su posicion original por la
fuerza del resorte (8), una holgura
se forma entre el anillo interior
(3) y el anillo exterior (5) y los
discos (4) quedan libres. Los
discos tienen ranuras en los forros
y cuando estos rotan el aceite
circula y se lleva a cabo la
lubricacion.

Frenos de Servicios
Freno de Estacionamiento
El freno de parqueo es de discos multiples humedos ubicados en el eje de
salida de la transmision y se acciona mecanicamente.
La palanca (1) esta conectada al cable de control. Si la palanca de
estacionamiento es accionada, la bola (3) entre el piston (4) conectada con la
palanca (1) y el bastidor (2) se mueve en la ranura inclinada de la superficie
del piston. Como resultado el piston (4) oprime los platos (5) y los discos (6)
para frenar el eje de salida (8).
Cuando el freno de estacionamiento es aplicado, la corriente a la valvula
solenoide avance/retroceso de la bomba HST es cortada y el angulo del plato
de la bomba HST es mantenido en neutral.
SISTEMA DE HIDRAULICO
Tuberias Sistema Hidraulico
Valvula
Control
Cilindro
Cucharon
Tanque
Hidraulico
Valvula
PPC
Valvula
Seguridad
Enfriador
Aceite
Valvula Cheque
Unidad de 4 Bombas
(Direccion,Equipo Trabajo,
Freno y Ventilador, Lubricacion
de Transferencia)
Acumulador (para PPC)
Valvula
Cut-off
Acumulador
Valvula ECSS Cilindro Levante
Sistema Hidraulico. Estructura
El sistema hidraulico consiste del HST,
direccion, equipo de trabajo,
freno,ventilador enfriamiento y circuito de
lubricacion de transferencia. El circuito del
equipo de trabajo controla la operacion de
levante del brazo y cucharon..
El aceite del tanque hidraulico es enviado por la bomba del equipo de trabajo
(unidad de 4 bombas) a la valvula de control del equipo de trabajo.Si los carretes
del brazo y el cucharon en la valvula de control son mantenidos, el aceite fluye a
traves del circuito de drenaje de la valvula de control y es filtrado por el filtro de
retorno que esta instalado al tanque hidraulico.
Si una palanca de control del equipo de trabajo es accionada, la valvula PPC opera
el carrete de brazo o el cucharon.
El aceite de la valvula PPC opera hidraulicamente cada carrete en la valvula de
control y fluye hacia los cilindros del brazo y el cucharon para accionar el brazo o
el cucharon.
La maxima presion en el circuito hidraulico es controlada por la valvula de alivio
en la valvula de control del equipo de trabajo.El circuito del cilindro del cucharon
tiene una valvula de seguridad (valvula de succion de seguridad) para proteger este
circuito.
Un acumulador ( para el circuito PPC) esta instalado en el circuito piloto PPC por
lo que el equipo de trabajo se puede bajar al terreno aun si el motor se detiene.
El tanque hidraulico es presurizado, cerrado, y equipado con un respiradero el cual
tiene una valvula de alivio y tambien es utilizado como tapon del orificio de
llenado. El respiradero presuriza el tanque y previene la generacion de presion
negativa y la cavitacion.


Sistema Hidraulico. Funcionamiento
Control del Equipo de Trabajo
Existen dos tipo de control. Tipo de dos palancas (se muestra a la izquierda) y
del tipo de palanca multifuncional (se muestra la derecha)

Brazo
Cucharon
Aditamento
Equipo de Trabajo
Nueva palanca PPC
permite al operador
accionar facilmente el
equipo de trabajo. El
reposa brazos es ajustable
reduciendo la fatiga del
operador, mejorando el
control fino.
3- Facil operacin de
controles.
(WA320-5)
3- Facil operacin de
controles.
(WA250-5)
Nueva palanca con
multifuncion integrada
permite al operador
cambiar facilmente entre
Avanc/Retroc y operar el
equipo de trabajo. El
reposa brazos es
ajustable.

D
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p
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Tanque Hidraulico.
La capacidad del
tanque es de 124
litros.
La cantidad de
aceite dentro del
tanque es de 89
litros.
Presion de la
valvula by-pas
0.2(2.04) Mpa(2
kg/cm^2)
Respiradero
Filtro
Retorno
Valvula By-Pass
Drenaje
Orificio
Medicion
Unidad 4 Bombas de Engranaje
La unidad de 4 bombas de engranes esta instalada a la
bomba HST y es girada mediante el eje de esta para
suministrar aceite hidraulico a la direccion, equipo de
trabajo, freno- ventilador de enfriamiento y transferencia.
Bomba Direccion Bomba Equipo Trabajo Bomba Freno y Enfriamiento Bomba Lubricacion
Transferencia
Acumulador ( Para Circuito PPC)
El acumulador esta instalado entre la
bomba de carga HST y la valvula PPC del
equipo de trabajo. Aun si el motor se
detiene con el equipo de trabajo elevado,
la presion del gas nitrogeno comprimido
en el acumulador envia presion de aceite
piloto a la valvula de control del equipo de
trabajo para operar la valvula por lo que el
equipo de trabajo puede bajar por su
propio peso.
Cantidad de gas: 300cc
Presion de Carga: 1.18 Mpa (12 kg/cm^2)
a 80 Celcius)
Valvula de Bloqueo
La valvula de bloqueo esta
instalada entre la bomba
de carga HST y la valvula
PPC del equipo de trabajo.
Si la palanca de bloqueo
de seguridad se coloca en
posicion bloqueado, la
valvula de bloqueo opera
para cortar el aceite en el
circuito PPC por lo que el
equipo de trabajo no
puede ser operado.
Tuberias del Sistema Hidraulico de
Enfriamiento
Motor
Ventilador
Enfriamiento
Bomba de
Ventilador
de Enfriamiento
Tanque
Hidraulico
Valvula Carga
El motor del ventilador de enfriamiento instalado
al radiador es manejado hidraulicamente por la
bomba del ventilador de enfriamiento y freno.
Es un motor de piston del tipo plato oscilante de
desplazamiento fijo
Capacidad Teorica 16 cc/rev
Velocidad Promedio: 1700 rpm
Capacidad Promedio: 29.3 l/min
Tuberias del Sistema Hidraulico de
Enfriamiento (Cont)
Motor Ventilador Enfriamiento.
Funcion y Funcionamiento
Funcion: Convierte la presion del aceite
hidraulico enviado desde la bomba
hidraulica en revoluciones.
Funcionamiento: El aceite enviado fluye a
traves de la valvula 7. Este aceite solo
fluye a un lado de la linea Y-Y. El aceite
enviado a una cara presiona los pistones y
genera una fuerza. Esta fuerza se aplica
sobre el plato 2 y como esta inclinado la
fuerza se divide en dos componentes. La
fuerza resultante rota el bloque de cilindros
contra el piston y como el bloque de
cilindros esta conectado al eje de salida,
este transmite el torque.
Valvula de Control Equipo Trabajo
Valvula de 3 Carretes
Valvula de 2 Carretes
Valvula de Alivio
Funcion
La valvula de alivio esta
instalda a la entrada de la
valvula de control del equipo
de trabajo y envia el aceite al
tanque hidraulico cuando la
presion se incrementa por
encima del valor fijado. En
otras palabras, la valvula de
alivio limita la presion en el
circuito del equipo de trabajo
para proteger a este circuito.
La presion puede ser regulada
por medio del tornillo 5.


El puerto A esta conectado al circuito de la bomba y el puerto C esta
conectado al circuito de drenaje.El aceite fluya a travez del orificio de la
valvula principal (1) y llena el puerto B.El cabezal piloto (3) esta en contacto
con el asiento de la valvula (2). Si la presion en de aceite en los puertos A y B
alcanza la presion del resorte del cabezal piloto (4) el cabezal piloto (3) abre.
El aceite en el puerto A fluya a travez del orificio E a los puertos B,D y
C.Como resultado se genera un apresion diferencial entre los puertos A y B.
La diferencia de presion entre los puertos A y B empuja la valvula principal y
abre entonces el aceite en el puerto A fluye a travez del puerto C al circuito de
drenaje dejando la presion anormal escapar.

Valvula de Alivio. Funcionamiento
Desde el circuito de la bomba
Valvula Succion Seguridad
Funcion
La valvula de succion seguridad esta
instalada en el circuito del cilindro del
cucharon en la valvula de control del
equipo de trabajo. Cuando un impacto
es aplicado al cilindro del cucharon y
se genera un apresion anormal mientras
el control del cucharon esta en posicion
neutral, la valvula de succion seguridad
libera esta presion anormal para
proteger el circuito del cilindro.
Cuando se genera un apresion negativa
en el circuito del cilindro, la valvula de
succion seguridad actua como valvula
de succion.
Drenaje
Cilindro
Cucharon
SISTEMA DE MONITOREO
Sistema de Monitoreo
El sistema de monitoreo de la maquina
utiliza sensores y otros dispositivos
instalados en varias partes de la maquina
para observar su funcionamiento. La
informacion se procesa y se muestra en el
panel monitor para informar al operador de
alguna anormalidad.
Sensores
Alarma Buzzer
Sensor Obstruccion Filtro HST
Sensor presion aceite direccion
Sensor presion aceite direcc emergencia
Sensor nivel refrigerante
Sensor presion aceite de frenos
Sensor presion aceite motor
Senal freno parqueo no aplicado
Senal indicador freno parqueo
Sensor nivel combustible
Sensor temp aceite HST
Sensor temp refrigerante
Sensor temp aceite eje
Panel Monitor
Temperatu
ra
Aceite HST
Lampara Precaucion
Temperatura aceite HST
Temperatura
Aceite Ejes
Presion
Aceite Freno
Presion Aceite
Direccion
Direccion
Emergencia
1. I ndicador luminoso piloto para la posicin del
interruptor selector del rango de velocidad.
2. I ndicador luminoso de precaucin de la presin del
aceite de la direccin
Componente de la direccin de emergencia
3. I ndicador luminoso piloto de la direccin de
emergencia
Componente de la direccin de emergencia
4. I ndicador luminoso piloto del precalentamiento
5. I ndicador luminoso piloto de la posicin de la
palanca de cambios
6. Medidor de temperatura del aceite HST
7. Medidor de la temperatura del refrigerante del
motor.
8. Velocmetro
9. I ndicador luminoso piloto de sealizacin del giro
10. I ndicador luminoso piloto de luz alta de lmpara
delantera
11. Medidor de combustible
12. I ndicador luminoso piloto del freno de
13. Indicador luminoso de precaucin de la presin del
aceite del freno
14. Indicador luminoso de precaucin del freno de
estacionamiento
15. Indicador luminoso de precaucin de la
temperatura del aceite del eje
16. Indicador luminoso de precaucin del nivel del
refrigerante del radiador
17. Indicador luminoso de precaucin de
mantenimiento
18. Indicador luminoso de precaucin sobre
obstruccin del filtro de aceite HST
19. Indicador luminoso de precaucin del circuito de
carga de la batera
20. Indicador luminoso de precaucin de la presin del
aceite del motor
21. Indicador luminoso de advertencia central
22. Indicador luminoso piloto de la pantalla de
medidores
23. Pantalla de caracteres
Muestra al operador cuando se debe realizar el
cambio de algun componente arriba mencionado
Funciones Modo Operador.
Funciones Modo Servicio
1- Historia de Fallas Sistema Electrico.
2- Historia de Fallas mecanicas.
3- Monitoreo en Tiempo Real.
4- Intervalos de Mantenimiento.
5- Seleccion de Opciones.
6- Inicializacion.
7- Fijacion del Medidor de Servicio.


1- Historia de Fallas Sistema Electrico
Esta funcion se utiliza
para chequear el historial
de fallas electricas de
cada controlador
almacenadas en el
monitor. Estos codigos
pueden ser borrados una
vez que la falla sea
reparada.

Orden en que
Falla Ocurrio
Codigo de Falla
Frecuencia de
Ocurrencia
Cambia cada 3 segundos
Tiempo transcurrido
desde que ocurrio
primera falla
Tiempo transcurrido desde
Que ocurrio ultima falla
2- Historia de Fallas mecanicas
Esta funcion se utiliza
para a chequear el
historial de fallas
mecanicas de cada
controlador almacenada
en el panel monitor.
El codigo de falla de una
falla que este activa
parpadea
Cambia cada 3 segundos
Codigo de Falla
Orden en que
Falla Ocurrio
Frecuencia de
Ocurrencia
Horometro cuando
Ocurrio primera falla
Horometro cuando
Ocurrio la ultima falla
3- Monitoreo en Tiempo Real
Esta funcion se utiliza
para chequear las senales
de entrada y salida
reconocidas por cada
controlador.
Se puede realizar
monitoreo en tiempo real
de 2 componentes como
maximo a la vez.
Nombre de Item Monitoreado
Cambia cada 3 segundos
ID del Item Valor Medido
ID del Item
ID del Item
Valor Medido
Valor Medido
Monitor (Continuacion)
4- Monitor de
Mantenimiento.
Muestra o reemplaza
los periodos establecidos
para el cambio de filtros
y aceites de diferente
componentes.
5- Seleccion de Opciones
Con esta opcion se
pueden mostrar
parametros de equipos
opcionales que sean
instalados o removidos
a la maquina.

6- Inicializacion
Esta funcion es utilizada
solo por fabrica. No
utilice esta funcion.
7- Fijacion Medidor de
Servicio.
Esta funcion se utiliza
para fijar el valor del
medidor de servicio
(horometro) cuando el
Panel monitor ha sido
Cambiado.
Monitor (Continuacion)
SISTEMA ELECTRICO
CONTROLADOR SISTEMA HST
Diagrama del Sistema de Control HST
1-Funcion de Cambio de Velocidad.
El controlador HST calcula la velocidad maxima coincidente
Con la velocidad seleccionada y controla el HST
Acorde con la senal de cambio de velocidad y la senal de ajuste de la
velocidad de traslado
Diagrama del Sistema de Control HST
Dial Ajuste
Velocidad Traslado
Interruptor De
velocidad
Controlador HST
Relee Control de Cambio
Interruptor Control de Traccion
3-Funcion de Ajuste de Velocidad de Traslado.
Si el interruptor selector del engrane de velocidad
se fija en la primera velocidad la velocidad
Maxima puede ser limitada a 4-13 Km/h con la
Senal de ajuste de la velocidad de traslado.

Diagrama del Sistema de Control HST
4- Funcion de prevencion de sobre revoluciones del
motor 1 del HST.
Cuando la maquina viaja a alta velocidad con los engranes en la 3ra o 4ta posicion
si se cambia a 1ra o 2da velocidad, el embrague se conectaria y el Motor 1 del
HST excederia las revoluciones maximas permisibles.
Para prevenir las sobre revoluciones en este caso, el controlador HST prohibe
cambios de engranes desde 3ra o 4ta a 1ra o 2da mientras la velocidad de traslado
esta por encima de 10 km/h.
Si el engranaje no puede ser cambiado, el codigo de accion (E00) se muestra en el
panel monitor y la alarma se coloca en la posicion ON.
La condicion de error se elimina cuando la velocidad de traslado baja a 9 km/h o
Cuando el interruptor selector de cambio de velocidad se fija en una posicion en que
Se puede realizar el cambio.


Diagrama del Sistema de Control HST
5- Funcion de velocidad de limitacion de traslado.
Cuando la maquina desciende por una pendiente a gran velocidad, la velocidades
en los ejes y el motor exceden los valores permisibles y consecuentemente la
velocidad de traslado excede los valores limites permisibles. Para limitar la
velocidad de traslado en este caso, el controlador del HST limita la salida del
motor 2 del HST mientras la velocidad de traslado esta por encima de 40 Km/h. Si
la velocidad es limitada el codigo de error (E00) se muestra en el monitor y la
alarma suena.
La condicion desaparace cuando la maquina alcanza una velocidad por debajo de 39.5 Km/h


Diagrama del Sistema de Control HST
Suspencion Controlada Electronicamente
El controlador controla automaticamente la valvula
solenoide ECSS para que el acumulador cargado con gas a
alta presion absorva los movimientos verticales del equipo
d etrabajo durante el traslado a alta velocidad por terrenos
irregulares. Consecuentemente la comodidad del operador
se mejora, se derrama menos material y se incrementa la
eficiencia del trabajo.
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