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ESTUDOS EM
ENERGIA E MEIO
AMBIENTE
1
Anlise de Estabilidade Transitria no
mbito de Pequenas Centrais Hidreltricas
(PCHs).
Universidade Federal de Santa Maria - UFSM
Centro de Estudos em Energia e Meio Ambiente
CEEMA

Seminrio da Disciplina de Pequenos Aproveitamos
Aluno: Moises M. Santos
Professor: Felix A. Farret
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Escopo
I - Introduo;

II Anlise de Estabilidade SEP;

III Anlise de Estabilidade Multimquinas;

IV Estudo de Caso; e

V Concluses.



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Estabilidade conhecida como a tendncia de um sistema de
desenvolver foras restauradoras iguais ou maiores do que as
foras perturbadoras, para manter o estado de equilbrio.

Em Sistemas Eltricos de Potncia (SEP), se as foras que tendem
a manter as mquinas em sincronismo so suficientes para
superar as foras perturbadoras, o sistema dito estvel.




Em geral, o problema de estabilidade dividido em duas
categorias:
Estabilidade em regime permanente
pequenas perturbaes modelo linear.
Estabilidade transitria
grandes perturbaes modelo no-linear.


Regra Geral

Regime permanente
Desconsiderando as perdas

I. Introduo
(Aspectos Conceituais)
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Ilustrao:



Ponto de equilbrio estvel
Ponto de equilbrio instvel
tempo
Posio
I. Introduo
(Aspectos Conceituais)
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Ilustrao:



Novo ponto de equilbrio estvel
tempo
Posio
P2
P1
I. Introduo
(Aspectos Conceituais)
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tempo
Posio
P2
P1

Grande perturbao seguida de perda de estabilidade
I. Introduo
(Aspectos Conceituais)
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II. Anlise de Estabilidade SEP
(Equao de Oscilao)


Considerando um gerador sncrono desenvolvendo um torque
eletromecnico

velocidade sncrona e que

o torque mecnico
na turbina, ento, em regime permanente, e desconsiderando as
perdas, tem-se:



A perda momentnea dessa condio de equilbrio, devido a um
distrbio, tem-se um torque

acelerante

>

ou desacelerante
no rotor

<

(regime permanente)

2
=

180
0

2
=

Equao de oscilao
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II. Anlise de Estabilidade SEP
(Equao de Oscilao)


O modelo mais simples para anlise de estabilidade o modelo
clssico mquina barramento infinito, onde a salincia desprezada e
mquina representada por uma tenso constante

atrs da
reatncia transitria de eixo direto,

,








Atravs transformao das impedncias conectadas em Y para um
equivalente , com impedncias dadas por:

10
=

20
=

30
=

Fonte: Saadat, H. (2010)
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III. Anlise de Estabilidade SEP
(Equao de Oscilao)

1
=
10
+
12

12

2
=
12

+
10
+
12

2
=

11

12

21

22

Expressando as tenses e as impedncias na forma polar, a injeo de
potncia ativa no n 1 dada por:

11

11

+
12

12
0

=
2

11
COS
11
+

12
COS (
12
)

Fonte: Saadat, H. (2010)
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II. Anlise de Estabilidade SEP
(Equao de Oscilao)











Na grande maioria dos sistemas,

so predominantemente
indutivos. Se todas as resistncias so negligenciadas tem-se

11
=
12
= 90
0
,
12
=
12
= 1/
12
, obtendo a formulao simplificada
como

12
90
0

ou

Essa a formulao mais simples da equao de fluxo de potncia,
sendo base para o entendimento para a grande maioria dos problemas
de estabilidade.
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II. Anlise de Estabilidade SEP
(Equao de Oscilao)











Curva potncia ngulo de carga.

180
0

2
=

Equao de oscilao no-linear
Fonte: Saadat, H. (2010)
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II. Anlise de Estabilidade SEP
(Critrio das reas Iguais)











O mtodo das reas se baseia em uma interpretao grfica da
energia potencial armazenada na massa girante, para ajudar a
determinar se o comportamento da mquina se manter estvel aps o
distrbio.

A anlise aplicvel ao sistema mquina-barramento infinito ou duas
mquinas.


Considerado o sistema mquina-barramento infinito, a equao de
oscilao, negligenciando o amortecimento, resulta em

2
=

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II. Anlise de Estabilidade SEP
(Critrio das reas Iguais)











A partir da equao de oscilao possvel determinar a velocidade
relativa de mquina em relao ao eixo de coordenadas sncrono.




Multiplicando ambos os lados da equao por 2/ , obtm-se:

2
=

2
=
2
0

2
=
2
0

2
=
2
0

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II. Anlise de Estabilidade SEP
(Critrio das reas Iguais)











Integrando a equao anterior tem-se a velocidade relativa de mquina
em relao ao eixo de coordenadas sncrono.





Para ser estvel o comportamento da mquina, essa velocidade deve
ser zero aps um determinado tempo da ocorrncia do distrbio,
portanto:

2
=
2
0

=
2
0

0
= 0
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II. Anlise de Estabilidade SEP
(Critrio das reas Iguais)











Interpretao grfica do problema degrau de potncia mecnica.


1

0
= AREA = AREA
2

Fonte: Saadat, H. (2010)
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II. Anlise de Estabilidade SEP
(Critrio das reas Iguais)











Interpretao grfica do problema ocorrncia de falta.


1

0
= AREA = AREA
2

Fonte: Saadat, H. (2010)

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III. Anlise de Estab. Multimquinas
(Matriz de Admitncia)

+1

+
=

11

1

1 +1

1 +

21

2

2 +1

2 +

+1

+

+1 1

+1

+1 +1

+1 +

+ 1

+

+ +1

+ +

+1

Fonte: Saadat, H. (2010)
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III. Anlise de Estab. Multimquinas
(Matriz de Admitncia)











Os elementos da diagonal principal da matriz de admintncia

so o somatrio das admitncia que incidem na prpria barra e os
elementos fora da diagonal so iguais ao valor negativos das
admitncia entre os ns.

A matrix de admitncia obtida similar a matriz utilizada na
anlise de fluxo de potncia.

A diferena que so includos os ns de tenso internas das
mquinas.

Os elementos da diagonal so modificados para incluir as
admitncias das cargas.

Para simplificar a anlise, com exceo dos ns dos geradores,
todos os demais ns so eliminados utilizando a frmula de
reduo de Kron.

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III. Anlise de Estab. Multimquinas
(Equao de Oscilao)











Para simplificar a anlise, com exceo dos ns dos geradores,
todos os demais ns so eliminados utilizando a frmula de
reduo de Kron.

Equao de oscilao multimquinas:

2
=

=1

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III. Anlise de Estab. Multimquinas
(Critrio de Estabilidade)











Geralmente, um gerador selecionado como a referncia e, ento,
a diferena do ngulo de fase de todos os outros geradores com
respeito mquina de referncia so traados.


Usualmente, a soluo realizada mostra que a segundo oscilao
normalmente menor que a primeira.


Se a diferena angular no aumenta, o sistema estvel.


Se qualquer uma das diferenas angulares crescer
indefinitivamente, o sistema instvel.


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III. Anlise de Estab. Multimquinas
(Critrio de Estabilidade)













Fonte: Saadat, H. (2010)
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IV. Estudo de Caso
(Dados do Sistema)











O sistema de distribuio em estudo do Departamento Municipal de
Energia de Iju (DEMEI), concessionria responsvel pela distribuio
de energia eltrica no municpio de Iju-RS;

O sistema constitudo de trs circuitos alimentadores areos (23 kV);

Possui duas PCHs:

Dados Sede UPA
Potncia 520 kVA 4.000 kVA
Tenso 380 V 2.400 V
Velocidade 450 rpm 360 rpm
Momento de Inrcia 0,501 seg. 0,10 seg.
Reatncia transitria de Eixo Direto 0,25 p.u. 0,15 p.u.
Corrente de curto-circuito trifsico na barra 0,8611 pu 0,1605 pu
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IV. Estudo de Caso
(Critrios de anlise)











Estudos de estabilidade transitria foram analisados sob o ponto de
vista do Tempo de Eliminao da Falta (TEF) dos geradores.


Esse indicador definido como a durao mxima para eliminao de
uma falta sem que ocorra a perda de sincronismo de um ou mais
geradores. (Kundur, 1994).


No estudo, analisou-se o TEF frente a curtos-circuitos em diferentes
barras do sistema, assim como para variaes nas potncias de curto-
circuito.



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IV. Estudo de Caso
(Critrios de anlise)











Os estudos de simulaes
computacionais foram desenvolvidos em
ambiente MatLab e subdivididos em
trs subproblemas:

- anlise de fluxo de potncia;
- clculo de curto-circuito; e
- anlise de estabilidade transitria
multimquinas.







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IV. Estudo de Caso
(Resultados Falta na barra de referncia)











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IV. Estudo de Caso
(Resultados Faltas na barras 11 e 23)











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IV. Estudo de Caso
(Resultados Falta na barra 39)











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IV. Estudo de Caso
(Resultados Falta na barra 42)











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IV. Estudo de Caso
(TEF para diferentes nveis de curto-circuito)











Barra
Icc-42/39 - 3 0,4578/0,0983 pu Icc-42/39 - 3 0,8611/0,1605 pu
Usina SEDE
TEF (s)
Usina UPA
TEF (s)
Usina SEDE
TEF (s)
Usina UPA
TEF (s)
1 0,300 0,370 0,159 0,187
11 * * * *
23 * * * *
39 1,400 * 1,200 *
42 0,740 0,750 0,620 0,630
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V. Concluses












O impacto da GD na estabilidade transitria foi avaliado com base no
tempo de eliminao da falta (TEF) dos geradores, por ser um
indicador comumente utilizado para se avaliar a estabilidade;

Constatou-se que os geradores da Usina da UPA apresentaram maior
margem de estabilidade (maior TEF) em relao Usina da Sede;

Esse comportamento se deve a maior potncia e momento de inrcia
das mquinas da Usina da UPA, sinalizando que quando menor a
potncia do gerador maior ser a vulnerabilidade do mesmo perda de
estabilidade.

Observou-se, ainda, que quando as faltas so distantes dos geradores,
no caso das barras 11 e 23, o impacto na estabilidade reduzido. Por
outro lado, quando as faltas ocorrem nas barras terminais dos
geradores a perda de estabilidade praticamente instantnea, ou seja,
no so capazes de manter-se estvel para faltas transitrias.





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V. Concluses












Outro aspecto que chama a ateno se refere reduo dos nveis de
curto-circuito nas barras de gerao e a sua relao com o aumento da
margem de estabilidade transitria.

Tal comportamento sugere uma anlise mais aprofundada acerca da
insero de impedncia de terra para a melhoria da estabilidade
transitria. Desse modo, com o propsito de possibilitar a continuidade
das pesquisas sobre o tema, enumeram-se as seguintes sugestes de
desenvolvimento de trabalhos futuros:

Avaliar o impacto da insero de impedncia de terra na estabilidade
transitria.

Estender a anlise para o modelo da mquina considerando o
amortecimento e controles de velocidade e de tenso;

Analisar o impacto da GD na estabilidade em regime permanente (para
pequenas perturbaes).




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VI. Referncias Bibliogrficas












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Engineering Society General Meeting, pp. 1056-1063.
Canazio, A. (2011). Microgerao um Novo Mercado.
Chiradeja, P. (2005). Benefit of distribution generation: A line loss reduction analysis. IEEE/PES T&D
Coneference and Exhibition, pp. 1-5.
Doherty, R. E., & Nickle, C. A. (1926). Synchronous Machines. AIEE Transactions, pp. 912-942.
Joos, Ooi, B. T., Mcgilis, D., Galiana, F. D., & Marceau, R. (2000). The potential of distributed generation to
provide ancillary service. IEEE Power Engineering Society Meeting, pp. 1762-1767.
Khatri, P. R., Jape, V. S., Lokhandem, M., & Motling, B. S. (2005). Improving power quality by distributed
generation. 7 th International Power Engineering Conference, pp. 675-678.
Kundur, P. (1994). Power System Stability and Control. McGraw-Hill.
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Saadat, H. (2010). Power System Analysis. Michigan: PSA Publishing.
Souza, A. R. (2009). Conexo de Gerao Distribuda em Redes de Distribuio. Dissertao - Ps Graduao
em Engenharia Eltrica, Universidade Federal do Paran. Paran, Curitiba.