Actuadores

Neumticos
Liliana Gonzlez Cornejo.
Jos Luis Rodrguez Dvila.
Qu es un actuador
neumtico?
Es un dispositivo capz de generar fuerza a partir
de aire a presin.
Recibe la orden de un regulador o controlador y
da una salisa necesaria para activar a un
elemento final de control, cmo las vlvulas.
Cundo se emplean?
Los actuadores neumticos se utilizan cuando son simples
posicionamientos.

Las aplicaciones de los modelos neumticos son limitadas desde el
punto de vista de precisin y mantenimiento.
Tipos de actuadores neumticos
El trabajo de un actuador puede ser lineal o rotativo.

El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo.
El movimiento de rotacin continua (motores neumticos).
Actuadores neumticos lineales.
Cilindro neumtico.- Consiste en un cilindro cerrado con un pistn
en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior
mediante un vstago.

Estos a su vez pueden ser:
Simple efecto. Doble efecto.
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son
los componentes ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a que:
- Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de
avance y retroceso).
- No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en
oposicin.
- Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en
disposicin de simple, al no existir volumen de alojamiento.
Otros tipos lineales.
Cilindro neumtico de fuelle
Tambin conocido como motor
neumtico de fuelle, incorpora un cilindro
de doble efecto, un sistema de
accionamiento de vlvula de control
direccional y dos tornillos de regulacin
de velocidad de avance y retroceso.
El vstago de este cilindro se mueve a una
velocidad elevada del orden de los 10
m/s y esta energa se emplea para realizar
trabajos de marcado de bancadas del
motor, de perfiles de madera, de componentes
electromecnicos y trabajos en presas de tiempo
embuticin, estampado, remachado, doblado, etc.
Cilindro neumtico de impacto
Cuando el espacio disponible para el
cilindro es limitado, el cilindro neumtico
sin vstago es la eleccin. Puede tener una
carrera relativamente larga de unos 800
mm y mayor.
Cilindro neumtico sin vstago
Uno de los problemas que presentan los cilindros
convencionales es el movimiento de giro que puede
sufrir el vstago, ya que el pistn, el vstago y la
camisa del cilindro son de seccin circular, por lo que
ninguno de ellos evita la rotacin. El cilindro
neumtico guiado que contiene dos o ms pistones
con sus vstagos, da lugar a una fuerza doble de la de
los cilindros convencionales.
Cilindro neumtico guiado
Consisten en dos o ms cilindros de
doble efecto acoplados en serie. Dos
cilindros con carreras diferentes
permiten obtener cuatro posiciones
diferentes del vstago.
Cilindros de doble efecto multiposicin.
Est constituido por dos cilindros de
doble efecto que forman una unidad.
Gracias a esta disposicin, al aplicar
simultneamente presin sobre los dos
mbolos se obtiene en el vstago una
fuerza de casi el doble de la de un
cilindro normal para el mismo dimetro.
Cilindros tndem
Actuadores neumticos rotativos.
Actuadores de giro limitado.- Son aquellos que proporcionan
movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin.

Motores neumticos.- Proporcionan un movimiento rotatorio
constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de
revoluciones por minuto.
Es el mas representativo. Estos actuadores
realizan un movimiento de giro que rara
vez supera los 270, incorporando unos
topes mecnicos que permiten la
regulacin de este giro.
Actuador de paleta
Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro
limitado, son el cilindro giratorio de pistn-cremallera-pin en el que
el movimiento lineal del pistn es transformado en un movimiento
giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera, y el Cilindro de
aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 270.
Su ngulo de giro no est limitado, hoy es
uno de los elementos de trabajo ms
empleados que trabajan con aire
comprimido.
Tipos de motores
-embolo
-aletas
-engranajes
Motores de aire comprimido
Motores de aire comprimido: Motores de Embolo.
Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de
movimiento alternativo, el aire comprimido acciona a travs de
una biela el cigeal del motor. La potencia de estos motores
depende:
- De la presin de entrada
- Del nmero de mbolos
- De la superficie y velocidad de los mbolos.
Existen dos tipos de motores de mbolos
- Motor de mbolo axial
- Motor de mbolo radial
Son de construccin sencilla y por
tanto de reducido peso, constan de un
rotor excntrico dotado de ranuras, el
cual gira en una cmara cilndrica. Es
suficiente una pequea cantidad de
aire para empujar las aletas, y se va
dilatando a medida que el volumen de
la cmara aumenta.
Motores de aletas
En estos motores, el par de rotacin es
generado por la presin que ejerce el aire
sobre los flancos de los dientes de los
piones engranados, uno de los piones
es solidario con el eje del motor.
Estos motores se utilizan generalmente en
mquinas propulsores de gran
potencia, su sentido de rotacin es
reversible.
Motor de engranajes