ASPECTOS A TRABAJAR DURANTE EL

CURSO

PARTE 1 Generalidades

PARTE 2 Presin

PARTE 3 Nivel

PARTE 4 Flujo

PARTE 5 Temperatura

PRI MERA PARTE


GENERALIDADES

Indice de Temas

Seccion 1 El porque de los instrumentos de medida
Seccion 2 Terminos Utilizados en metrologia
Seccion 3 Especificaciones de Instrumentos de medida
Seccion 4 Conceptos de aplicacin en un proceso industrial
Seccion 5 Nociones basicas en control de procesos












El por qu de los intrumentos de medida


ROSEMOUNT
SECCI ON 1

OBJ ETI VOS DE ESTA SECCI ON


1-) Entender por que necesitamos instrumentos
2-) Comprender las partes basicas de cualquier
instrumento
3-) Clasificar los instrumentos segn sus magnitudes a
medir y segn su procesamiento de medida
4-) Conocer algunas representaciones de instrumentos
y acuerdos de codificacion.


Por qu necesitamos instrumentos?







1-) Dedicacin

2-) Sensibilidad
3-) Repetir las sensaciones
4-) Manejar las sustancias nocivas
5-) Variables no perceptibles
6-) Variables no tolerables

El instrumento generalizado


La magnitud a medir es sensada por el transductor
El acondicionador limpia la seal y la pone en un nivel
legible y manejable.
La visualizacion puede ser en el punto o remota.
Tambin puede ser una salida representativa de la medida

Transductor
Acondicionador
De seales
Visualizacion
De seales
Magnitud
A medir

Clases de transductores por variables


.

1-) Proximidad: Luz, magnetismo, capacitancia

2-) Desplazamiento: LVTD, encoder, potencimetro.

3-) Velocidad: Doppler
4-) Extensin: Galgas de cobre-niquel

5-) Presin: Deformacion, piezoelctricos

6-) Temperatura: Termmetros, pirmetros
7-) Nivel: Presin, ultrasonido, Radiacion
8-) Elctricos y electrnicos

Clases de I nstrumentos por seales


Anlogos: La salida representa la magnitud ya sea en
forma neumtica, mecnica o eletrnica

Digitales: El procesamiento de la medicin es
electronico y microprocesado.

Inteligentes: Microprocesador con comunicaciones que
permite versatilidad, multivariable, diagnostico y
funciones.


General: funcion y localizacin



Localizacion
primaria
Montado en
campo
Localizacion
auxiliar
Instrumento
discreto
Escala
compartida
Funcion de
calculo
PLC

Lineas de Enlace


Fisico o mecnico
Neumtico
Elctrico
Electromagntico
Hidrulico
Capilar



Cdigos de identificacin
2.3 2.3
A Analisis Alarma M Humedad
B Quemador O orificio
C Conductividad Control P Presin Pto Prueba
D Densidad Q Total
E Tensin Elem PrimR Radioactividad Registro
F Caudal o Flujo S Velocidad Interruptor
G Medicin Vidrio T Temperatura Transmisor
H Manual U Usuario
I Corriente Electrica Indicador V Viscosidad Vlvula
J Potencia W Peso o fuerza Pozo
K Tiempo Est. Cont Y Relevador
L Nivel Z Posicin Accionamiento
PRIMERA LETRA PRIMERA LETRA












Trminos Utilizados en Metrologia
ROSEMOUNT
SECCI ON DOS

Objetivos de esta seccin








1. Definir los trminos metrolgicos ms importantes
y utilizados en instrumentacin industrial.
2. Aplicar los trminos vistos en situaciones prcticas

Conceptos bsicos
Medicin: Conjunto de operaciones cuyo objeto es determinar
un valor de una magnitud.
Magnitud medible: Atributo de un fenmeno, cuerpo o sustancia
que se puede distinguir en forma cualitativa y determinar en
forma cuantitativa.
Valor de una magnitud: Cantidad de una magnitud enparticular,
que se expresa como una unidad de medida multiplicada por un
nmero.
Valor convencionalmente verdadero: Valor atribuido a una
magnitud particular y reconicido como poseedor de una
incertidumbre apropiada para un proposito dado.
Seal de medida: Magnitud que representa a la magnitud por
medir y que estan funcionalmente relacionadas.

Conceptos bsicos
Error de medicion: Resultado de medicion menos un valor
verdadero de la magnitud por medir
Desviacion: Valor menos su valor de referencia
Error aleatorio: Resultado de una medicin menos la medida
que resultara a partir de un nmero infinito de mediciones de la
misma magnitud por medir, efectuadas en condiciones de
repetibilidad.
Error sistematico: Medida que resultara de un nmero infinito
de mediciones de la misma magnitud por medir, efectuadas en
condiciones de repetibilidad menos un valor verdadero de la
magnitud por medir
Correcin: Valor agregado (o factor puesto) para compensar un
error sistematico

Conceptos bsicos
Ajuste de un instrumento de medicion: Operacin de ubicar un
instrumento de medicin en un estado de funcinamiento
adecuado
Deriva: Cambio lento de una caracterstica metrolgica de un
instrumento de medicin
Errores mximos permisibles: Valores extremos de un error
permitido por las especificaines, regulacines, etc., para un
instrumento de medicin.
Error intnseco de un instrumento de medicin: Error de
instrumento de medicin, determinado por las espesificaciones
tcnicas del fabricante en las condiciones de referencia


Conceptos bsicos
Trazabilidad: Propiedad del resultado de una medicin o del
valor de un patrn, en virtud de la cual ese resultado se puede
realacionar con referencias estipuladas a travs de una cadena
inenterrumpida de comparaciones que tengan todas las
incertidumbres determinadas.
Calibracin: Conjunto de operaciones que establecen, bajo
condiciones espesificas, la relacin entre los valores de las
magnitudes que indique un instrumento de medicin o un sistema
de medicin, y los valores correspondientes determinados por
patrones.














Especificacines de instrumento de medida
ROSEMOUNT
Seccin tres


Conceptos bsicos
Instrumento de medida: Dispositivo destinado para efectuar
mediciones, solo o en conjunto con uno o varios dispositivos
adicionales
Transductor: Dispositivo que suministra una magnitud de
salidad que tiene una relacindeterminada con la magnitud de
entrada
Sistema de medicin: Conjuto completo de istrumentos de
medicin y otros dispositivos ensamblados para efectuar
mediciones espesificas.
Sensor: Elemento de un instrumento de medicin que es afectado
en forma directa por la cantidad a medir.
Detector: Dispositivo o sustancia que indica la presencia de un
fenmeno, sin suministrar necesariamente necesariamente un
valor de una magnitud asociada.

Conceptos bsicos
Patrn de medicin: Instrumento de medicin, o sistema de
medicin destinado a definir, realizar, conservar o reproducir uno
o ms bvalores de una magnitud que sirva como referencia.
Exactitud: Cercana del acuerdo entre el resultado de una
medicin y un valor verdadero de la magnitud por medir.
Repetibilidad: Cercana entre los resultados de mediciones
sucesivas de la misma magnitud por medir, efectuadas en las
mismas condiciones de medicin.
Incertidumbre: Parmetro, asociado con el resultado de una
medicin, que caraceriza a la dispersin de los valores que en
forma razonable se le podran atribuir a la magnitud por medir.
Resolucin de un indicador: Menor diferencia que se puede
distinguir en forma significativa.
Sensibilidad: Cambio en la respuesta de un instrumento de
medicin, dividido por el cambio correspondiente en el estimulo.

Conceptos bsicos
Rango de la indicacin: Conjunto de valores limitado por las
indicaciones de los extremos
Intervalo nominal: (span) intervalo de indicaciones obtenible
con determinada posicin de los controles de un instrumento de
medicin.
Intervalo de Medicion: Modulo de diferencia entre los dos
limites de un intervalo nominal.
Amplitud de Trabajo (rangeability): Conjunto de valores de
magnitudes por medir para los cuales se prev que el error de un
instrumento de medicin est dentro de los lmites espesificados
Tiempo de respuesta: Tiempo transcurrido entre el instante en
que un estimulo se somete a un cambio abrupto espesificado y el
instante en que la respuesta alcanza lmites espesificados y
permanece dentro de ellos, alrededor de su valor estacionario
final

Acondicionamiento de seal

Se utiliza cutoff para filtrar ruidos de seal y ambientales sobre
valores de flujo muy cercanos a cero.

El medidor ignora flujos por debajo del cutoff.
tiempo
flujo
cutoff

Acondicionamiento de seal

El damping filtra rizados en la seal
Tiempo durante el que toma datos y promedia.
Afecta el tiempo de respuesta del equipo, se ajusta para facilidad de
visualizacin.
tiempo
flujo
Damping mayor
Damping menor














Conceptos de aplicacin en procesos industriales
ROSEMOUNT
Seccin cuatro

Objetivos de esta seccin


1. Definir algunos de los mas interesantes trminos de
procesos industriales.
2. Aclarar el significado de las variables ms comunes.








Conseptos bsicos


Densidad es la relacin entre la masa (cantidad de
materia) de un cuerpo y el volumen que ocupa.





La densidad es sensible a las variaciones de presin y
temperatura de la sustancia. Los gases tienen grandes
variaciones.
Afecta la habilidad de medicin y la aplicabilidad
V1 V2
P1 T1
P2 T2

Conseptos bsicos

Presion Es definidad como la cantidad de fuerza
aplicada en un rea determinada





Los factores que influyen en la presin de un lquido son
diferentes de los que influyen en un gas
Presion
Fuerza
Area

Conseptos bsicos

Temperatura Es el grado de calor de un cuerpo


Establece una medicin entre frio y
caliente, sobre una escala graduada
convencionalmente



Representa la actividad molecular interna de un cuerpo
o sustancia

Conseptos bsicos

Interfaz Es el lmite entre dos sustancias inmisibles
(que no se mezclan.
Gas
Interfaz gas-crudo
crudo
Interfaz crudo-agua
Agua

Conseptos bsicos

Masa Es el la cantidad de materia de un objeto.
lb, gr, Kg, Ton, etc...
Volumen Espacio fsico que ocupa un objeto.
l, m
3
, gal, etc ...
Densidad Es la masa por unidad de volumen.
lb/ft
3
g/cm
3
, SGU, etc ...



Flujo Msico Es la masa por unidad de tiempo
lb/min, Kg/hr, ton/da, etc ....
Flujo Volumtrico

Es el volumen por unidad de tiempo
l/seg, m
3
/hr, gal/min, etc ...


Medicin de gas - planteamiento


Condicin 1 Condicin 2
Condiciones actuales Condiciones normales o
estandar



V1 V2
P1 T1
P2 T2

Medicin de gas - planteamiento

Una masa dada de gas Fluye a una rata volumtrica
actual que depende de P y T:

T
2
P
2
V
2
T
1
P
1
V
1
Masa dada
Diferentes condicio-
nes de operacin

Volmenes actuales
Diferentes

Medicin de gas Usando clculos


Placa de orificio
(Tambin Vortex
O turbinas)
42 D 6 D
Acondicionador de flujo

Factores que influyen en el perfil de flujo


Turbulencia
Actual velocity
Numero Reynolds
Perfil Asimtrico Flujo pulsante










Principios generales sobre lazos de control


ROSEMOUNT
Seccin cinco

Objetivos de esta seccin


1. Definir el lazo de control y sus componentes.
2. Conocer diferente tipos de lazo de control.
3. Ver los tipos ms comunes de accin de control







Conceptos bsicos
Elemento primario: Dispositivos en contacto directo con
la variable de proceso y absorben energia del medio
controlado. Recogen la Informacin sobre las variaciones
que se presenten en la variable controlada.
Transmisor: Elemento que recibe la variable del proceso a
travs del elemento primario y la transmiten a distancia a un
receptor. Su salida esta normalizada, ya sea neumtica o
elctrica.
Convertidor:Comparan el punto deseado con el actual de la
variable y producen una accin correctora.
Controlador: Comparan el punto deseado con el actual de
la variable y producen una accin correctora.
Elemento final de control: Reciben la seal del controlador
y modifican su estado para cambiar la condicion del proceso

Conceptos bsicos
Conjunto secuencial de elementos en una planta que
interactan para mantener el control sobre un proceso
especfico
Indicador o
Regisrador
Elemento de
Transmision
Elemento Primario
De medida
Controlador
Elemento Final
De Control
PROCESO
Lazo
Abierto
Salida de
Producto
Valor deseado (punto de Referencia)
Agente de
Control
Entrada de producto
Operador

El lazo de control
Conjunto secuencial de elementos en una planta que
interactan para mantener el control sobre un proceso
especfico
Indicador o
Regisrador
Elemento de
Transmision
Elemento Primario
De medida
Controlador
Elemento Final
De Control
PROCESO
Lazo
Cerrado
Salida de
Producto
Valor deseado (punto de Referencia)
Agente de
Control
Entrada de producto
Error

El lazo de control en cascada
Un controlador (maestro) genera el punto de ajuste para el
controlador final (esclavo).
Controlador
Escalvo
Instrumento
Variable 1
Controlador
maestro
Elemento Final
De Control
PROCESO
Salida de
Producto
Valor deseado (punto de Referencia)
Agente de
Control
Entrada de
producto
Error
Instrumento
Variable 2

El lazo de control en Selectivo
Una etapa del controlador hace que el controlador gue su
accin segn de diferentes variables no simultneamente
Selector variable
Instrumento
Variable 1
Controlador
Elemento Final
De Control
PROCESO
Salida de
Producto
Agente de
Control
Entrada de
producto
Error selecionado
Instrumento
Variable 2
Refencia 1
Refencia 2

El lazo de control adaptivo
Modifica su respuesta segn el punto de operacin
Elemento de
transmision
Elemento
Primario de
medida
Evaluacion
de condicion
Elemento Final
De Control
PROCESO
Salida de
Producto
Agente de
Control
Entrada de
producto
Controlador
Valor deseado
(punto de control)
Error
Parmetros

Acciones de control principales
Dos posiciones: La salida es binaria, de todo (ON) o nada (OF)
Proporcional (P): La salida del controlador es proporcional al
error. No puede manejar Procesos de primer orden por que es
oscilante.
Integral (I): la variacin de la salida del controlador es
proporcional a la seal de error actuante. Produce gran impulso
inicial. No puede manejar cargas inerciales por que oscila.
Derivativo (D): La salida del controlador es proporcional a la
variacin de la seal de error actuante. No puede existir sola.
PI: Buen manejo de cargas inerciales por que incluye retardos.
PD: Comportamiento anticipatorio, amortiguadora. Sensible al
ruido.
PID: Combina las tres acciones. Ms dificil de ajustar.




SEGUNDA PARTE




PRESI N

I ndice de temas


Seccion 1 Trminos relacionados conla medicin de
presin.
Seccion 2 Tecnologas para la medicin de presin.


Seccin uno








Trminos relacionados con la medicin de presin

ROSEMOUNT

Objetivos de la Seccin

1. Identificar razones para medir presin.
2. Comprender la fisca de la presin.
3. Conocer unidades y acuerdos para medir Presin.


Por qu medir presin?

La industria mide presin por diferentes razones, entre las
que encontramos:
SEGURIDAD
EFICIENCIA
Medida indirecta
De otras Variables
Reduccin de Costos

Por qu medir presin?





Los tanques, tuberas, vlvulas y otros equipos
instalados trabajan con un rango de presin dado.
La lectura de presin y control de la misma evita
sobrepresiones que pueden daar equipos y poner en
riesgo el personal.
La medida de presin en control de nivel y flujo,
previene prdidas de producto por desborde del mismo.


SEGURIDAD

Por qu medir presin?





En la mayora de los casos la efiencia es mayor cuando
la presin y otras variables se mantienen a unos valores
determinados, o dentro deun estrecho rango de ellos.
El medir la presin puede ayudar a mantener las
condiciones adecuadas para una alta eficiencia.

EFICIENCIA

Por qu medir presin?





Los equipos usados para producir presin o vaco en los
procesos industriales (bombas, compresores, etc), usan
considerable cantidad de energia, la cual cuesta dinero.
La medicin de presin puede economizar costos de
produccin innecesaria de presin o vaco.

Reduccion de costos

Por qu medir presin?






La medicin de presin es usada frecuentemente para
medir indirectamente otrs variables de proceso, como:
Rata de flujo en tuberas
Nivel de fluidos en tanques
Densidad de sustancias

Medicin indirecta
De variables

Presin ejercida por un cuerpo
1 in
2

1 in
2
100 in
2

100 in
2

Weight X
P= 1lb/in
2
F=100 lb
A= 100 in
2

Weight Y
P= 100 lb/in
2
F=100 lb
A= 1 in
2

100 lb WEIGHT X
100 lb WEIGHT Y

Presin en lquidos

La pesin en un liquido est dada por:

Profundidad del lquido
Densidad del lquido
Presin en la superficie del lquido

Terminologia

A fin de que la interpretacin de las medidas sea correcta se
debe tener en cuenta algunos aspectos como:

Unidades.
Valores de refencia.
Tipos acordados de presin

Unidades

Unidades de fuerza por unidad de rea por definicin:
Psi (libras por pulgada cuadrada)
Pa (Newton por metro cuadrado)
Bar
Unidades referidas a columnas de fluidos

Comparadas a la presin que ejerce un fluido
Conocido bajo condiciones establecidas:
inH2O (pulgadas de agua)
mmHg (milmetros de mercurio)
Atm (atmsferas)

Unidades


Presin de referencia

La presin es un trmino que generalmente est comparado con
un valor acordado como referencia.
Se adoptan las referencias siguientes:
Cero absoluto: No existe ninguna presin por debajo de este
valor. Es un valor terico y universalmente acordado
Presin atmosfrica: Para medidas locales. Presiones por
encima de sta se llaman manomtricas.Inferiores, vaco.
Presin de refencia: Acordada en un contrato para asegurar
equidad de criterios entre las partes. Esto, porque la presin est
relacionada con el volumen.
Presin estndar: Una particular para una sustancia dada, a
condiciones determinadas.


Diferentes tipos de presin
Presin
actual
Presin
atmosferica
Presin
diferencial
Otra
Presin
Presin
manometrica
Presin de
refencia
Presin
barometrica
Presin
relativa
Presin
absoluta

Medicin de presiones
Presiones importantes en la industria de proceso:

Presin hidrosttica: Debida a la columna de fluido.
Presin esttica o de lnea: En un sistema cerrado
Presin de vapor

Presin Hidrosttica
Proporcional a la densidad y la altura
de la columna del fluido
h

P. Hidrosttica= Altura (h) x Densidad ()

Presin esttica o de lnea

Es la presin ejecutada en un sistema
cerrado, aislado de la atmsfera.
Es usada comnmente cuando se habla de aplicaciones de flujo.

Presin de Vapor
Vaporizacin: Sustancia se transforma
de liquido en gas. Esto sucede cuando
alcanza una determinada temperatura
y presin.
Para una temperatura dada, la sustancia
se vaporiza cuando cae bajo cierta
presin:
La presin de Vapor.
Vapor
lquido
Temperatura
Presin

Presin de Vapor
La medicin de Presin puede ser usada para calcular otras
variables de proceso como son:

Gravedad especfica

Nivel

Flujo de tuberas

Medicin de otras variables

Gravedad especfica

Gravedad especfica=
Presin

Altura de lquido

SECCI N DOS

Tecnologas industriales para medicin de presin

ROSEMOUNT
Objetivos de esta seccin

1. Conocer diferente tcnicas para la medicin de presin.
2. Aclarar las ventajas y desventjas de las principales
formas de medir presin.
Medidores de Presin
Existen diversos elementos y tcnicas para medir presin:




Medidores de columna lquida.
Medidores mecnicos .
Celdas neumticas
Sensores y transmisores electrnicos
Medidores de Columna liquida