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MQUINA SNCRONA
)an*a+ns da u*i'i,a-.o d ar!adura s*acionria ca!"o +iran*
A maior #arte dos )eradores de ener)ia em orrente alternada utili0am
armadura estaionria e am#o )irante&
a<Reat-nia da armadura redu0ida. A armadura estaionria a#resenta uma
relut-nia redu0ida ao flu%o& Isto oorre de'ido a se/(o trans'ersal de ferro
maior& A relut-nia redu0ida tam1$m redu0 a quantidade de flu%o dis#erso
#rodu0ido #ela armadura&
1<2m )randes estatores #olifsios o enrolamento da armdura $ mais om#le%o
que o enrolamento de am#o& As 'rias 1o1inas e interli)a/=es entre as fases
#odem ser onstru!das mais failmente numa estrutura estaionria r!)ida que
num rotor&
<Melhoria do isolamento. > mais fil isolar um mem1ro estaionrio que um
rotati'o& Uma 'e0 que o rotor est aterrado" isolar o am#o CC de 1ai%a tens(o
$ mais fil que isolar uma armadura rotati'a de alta tens(o&
MQUINA SNCRONA
)an*a+ns da u*i'i,a-.o d ar!adura s*acionria ca!"o +iran*
d<N9mero neessrio de an$is oletores isolados.
i& 3ara o aso de uma armadura rotati'a" seriam neessrios tr6s an$is oletores
#ara um )erador trifsio&
ii&8a'eria #ro1lemas no momento de transferir altas tens=es" #or e%em#lo
?@A;; BCfase em altas orrentes dos an$is oletores da armadura #ara as
eso'as estaionrias em ontato om estes an$is&
iii&Isolar do ei%o os an$is oletores $ um #ro1lema&
i'&A#enas dois an$is oletores s(o neessrios #ara e%itar o enrolamento de
am#o a uma tens(o om#arati'amente 1ai%a&
e< 3eso e in$ria do rotor redu0idos. O enrolamento de am#o onstru!do no
rotor $ mais que o enrolamento da armadura&
MQUINA SNCRONA
Mquinas "ri!rias
O aionamento dos )eradores trifsios de orrente alternada Dalternadores<
#ode ser feito de 'rias formas. tur1ina a 'a#or" motor a diesel" tur1ina
hidrulia" tur1ina a )s& Com 1ase nesse as#eto" e%istem dois ti#os de
rotores.
a/Ro*ors d "o'os n.o sa'in*s ou ci'ndricos. utili0ados em alternadores de
alta 'eloidade& Menor quantidade de #ol& 2les #ossuem uma #equena
irunfer6nia quando om#arados aos rotores de #5los salientes& 3ossuem
)rande om#rimento a%ial&
0/Ro*ors d "o'os sa'in*s. 2m#re)ados em alternadores de 'eloidade
m$dia ou 1ai%a& No aso de uma tur1ina hidrulia" os alternadores requerem
uma )rande quantidade de #5los& 3ossuem #equeno om#rimento a%ial" mas
om armadura do estator de )rande irunfer6nia&
MQUINA SNCRONA
AEFUNS ROGOR2S
Rotor de plos
salientes
Rotor de plos
cilndricos
MQUINA SNCRONA
AEFUNS ROGOR2S
Rotor de plos
salientes
Rotor de plos
cilndricos
MQUINA SNCRONA
Con$1s do s*a*or 2Tri#sica/
MQUINA SNCRONA
3ONGOS 3RINCI3AIS
i&A mquina )ira numa 'eloidade onstante em re)ime #ermanente&
ii&Ao ontrrio da mquina de indu/(o" o am#o )irante do air )a# Dentreferro<
e o rotor )iram na mesma 'eloidade" denominada de 'eloidade s!nrona&
iii&Mquinas s!nronas s(o usadas #rini#almente omo )eradores de ener)ia
el$tria& Neste aso s(o hamados de )eradores s!nronos ou alternadores&
i'&Ferador s!nrono $ #rini#al equi#amento de on'ers(o de ener)ia no
sistema de #ot6nia el$trio mundial&
'&Como muitas mquinas rotati'as" a mquina s!nrona #ode omo )erador ou
omo motor&
'i&Os motores s!nrono s(o utili0ados em )randes esta/=es de 1om1eamento&
'ii&Na ind9stria" motores s!nronos s(o muitos utili0ados onde a 'eloidade
onstante $ dese4ada&
MQUINA SNCRONA
3ONGOS 3RINCI3AIS
3ara o motor s!nrono" os #5los do rotor s(o e%itados #or uma fonte CC e o
enrolamento do estator $ onetado a uma fonte de su#rimento CA&
f
E
f
Ia
F
a
a
r
F
r
MQUINA SNCRONA
3ERADORES SNCRONOS 2A4TERNADORES/
A*n-.o as no!nc'a*uras9
A #or-a !a+n*!o*ri, "rodu,ida "'o nro'a!n*o d ca!"o : F
#
2d&ido
I
#
/ o #'u$o ;
#
"rodu,ido F
#
s.o r"rsn*ados ao 'on+o da !s!a r*a.
A *ns.o indu,ida E
#
s a*rasa ! r'a-.o ao #'u$o ;
#
"or <=
o
. Assu!indo
qu a corrn* do s*a*or I
a
s a*rasa ! r'a-.o a *ns.o in*rna "or u!
>n+u'o ?. A #or-a !a+n*o!o*ri, F
a
d&ido @ corrn* d ar!adura I
a
A o
#'u$o ;
a
"rodu,ido "or F
a
na !s!a dir-.o da corrn* I
a
.
MQUINA SNCRONA
Mod'o d circui*o qui&a'n*
A orrente I
f
no enrolamento de am#o #rodu0 um flu%o L
f
no air )a#& A
orrente I
a
no enrolamento de armadura #rodu0 o flu%o L
a
& 3arte deste flu%o"
L
la
enla/a a#enas o enrolamento do estator Denrolamento de armadura< $
denominado de fluxo de disperso.
A maior #arte do flu%o L
a
" denominado L
ar
"
fluxo de reao de armadura
enla/a tam1$m o enrolamento de am#o sendo esta1eleido no air )a#&
MQUINA SNCRONA
O flu%o resultante no air )a# $ a soma do flu%o #rodu0ido #elo enrolamento de
am#o e do flu%o de rea/(o de armadura&
Cada om#onente do flu%o indu0 uma om#onente de tens(o no enrolamento
do estator&
L
f
2
f
L
ar
2
ar
L
r
2
r
A tens(o de e%ita/(o 2
f
#ode ser enontrada a #artir da ur'a de
ma)neti0a/(o" enquanto a tens(o 2
ar
de#ende do flu%o L
ar
e #ortanto da
orrente que irula #elo enrolamento da armadura&
MQUINA SNCRONA
A tens(o resultante $ dada #or.
Ciruito equi'alente iniial.
r f ar
f r ar
2 2 2
2 2 2
+
-
+
+
-
+
-
E
f
E
ar
E
r
I
f
f
I
a
Ear
-Ear
ar
MQUINA SNCRONA
Do dia)rama fasorial" temMse que a tens(o 2
ar
se atrasa em rela/(o ao flu%o #or
N;
O
& A orrente I
a
se atrasa em rela/(o a D P 2
ar
<
#or N;
O
& A tens(o DP 2
ar
< #ode
ser re#resentada #or uma queda de tens(o atra'$s da reat-nia Q
ar
de'ido a
orrente I
a
&
A equa/(o #ara tens(o interna )erada fia da se)uinte maneira.
A reat-nia Q
ar
$ onheida omo reat-nia de rea/(o de armadura ou reat-nia
de ma)neti0a/(o& Se a resist6nia do enrolamento do estator R
a
e a reat-nia
assoiada ao flu%o de dis#ers(o Q
al
s(o inlu!das" o iruito equi'alente
om#leto est no slide se)uinte&
f a ar r
2 I 4Q 2 +
MQUINA SNCRONA
CIRCUITO EQUI)A4ENTE COM64ETO
X
ar
X
al R
a
E
f
I
a
V
t
MQUINA SNCRONA
DIFERENTES TI6OS DE REATBNCIAS
Se as duas reat-nias Q
ar
e Q
al
forem om1inadas resulta na reat-nia
denominada de reatncia sncrona (X
s
<&
REATBNCIA SNCRONA
IM6EDBNCIA SNCRONA
A ra*>ncia sncrona '&a ! considra-.o *odos os #'u$osA o d
!a+n*i,a-.o quan*o o d dis"rs.o "rodu,ido "'a ar!adura.
s ar al
s a s
Q Q Q
R R 4Q
+
+
MQUINA SNCRONA
DETERMINA78O DA REATBNCIA SNCRONA 25
s
/
Ts* d circui*o a0r*o
A mquina s!nrona $ aionada na 'eloidade s!nrona e a tens(o terminal de
iruito a1erto $ medida B
t
D72
f
< medida que a orrente de am#o $ 'ariada&
E
f
I
f
OCC
SCC
a
c
!
e
f
"ens#o
no$inal
Corrente
no$inal
I
a
Reta !o
air %a&
'(
MQUINA SNCRONA
Ts* d cur*oCcircui*o
A mquina s!nrona $ aionada na 'eloidade s!nrona e a orrente de am#o $
'ariada e as orrentes de armadura que irulam nas tr6s fases s(o medidas&
A 'aria/(o da orrente de armadura om a orrente de am#o $ mostrada na
caracterstica de curto-circuito DSCC<&
A forma dessa arater!stia $ uma linha reta" #ois em ondi/(o de urtoM
iruito o flu%o no airM)a# #ermanee em um n!'el 1ai%o&
MQUINA SNCRONA
Ra*>ncia sncrona n.o sa*urada
3ode ser o1tida da tens(o orres#ondente a reta do air )a# e da orrente de
urtoMiruito da mquina #ara um 'alor #artiular da orrente de am#o&
Se R
a
for des#re0ada" ent(o.
da
sDnao sat < a sDnao sat <
1a
2
R R 4Q
I
+
da
sDnao sat <
1a
2
Q
I
MQUINA SNCRONA
Ra*>ncia sncrona sa*urada
Sa1eMse que antes de onetar uma mquina s!nrona a uma 1arra infinita sua
tens(o de e%ita/(o de'e ser ele'ada at$ o 'alor nominal& Na fi)ura do slide
a tens(o assume o 'alor 2
a
e a mquina o#era om al)um n!'el de
satura/(o&
A reat-nia s!nrona saturada na tens(o nominal $ o1tida #or.
(
)
a
sDsat < a Dsat <
1a
2
R R 4Q
I
+
MQUINA SNCRONA
Dia+ra!a #asoria'
3ERADOR SNCRONO
X
s X
ar
E
f
o
t
B ;
I
a
f t a a a s f
2 B I R I 4Q 2 + +
t
B
a
I
f
2
f
2
t
B
MQUINA SNCRONA
Dia+ra!a #asoria'
MOTOR SNCRONO
X
s X
ar
E
f
o
t
B ;
I
a
f t a a a s f
2 B I R I 4Q 2
t
B
a
I
f
2
f
2
t
B
MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE 6OTDNCIA E TORQUE
Uma mquina s!nrona $ normalmente onetada a um 1arramento de tens(o
fi%a e o#era om 'eloidade onstante&
2%iste um limite na #ot6nia que $ um )erador s!nrono #ode forneer a uma
1arra infinita e o torque que #ode ser a#liado a um motor s!nrono sem #erda
de sinronismo&
Considere o iruito equi'alente #or fase.
Os #ar-metros do iruito foram definifos
Anteriomente&
MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE 6OTDNCIA E TORQUE
A #ot6nia om#le%a #or fase S nos terminais $.
o
t t
f f
s a s s s
B B ;
2 2
R R 4Q R
+
( )
S
S
S S
S
f t
f t t f
a
S S S
s s s s
2 B
2 B B 2
I
R R R R
' )
,
MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE 6OTDNCIA E TORQUE
A #ot6nia om#le%a S $ #ot6nia em BA #or fase&
S
f t f t
a s s
s s s s s s
2 B ; 2 B
I D <
R R R R
+
S
f t
o
t a t s s
s s
f t
t s t s
s s
2 B
S B I B ; D <
R R
2 B
S B D < B
R R
+
' )
+
*
*
MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE 6OTDNCIA E TORQUE
Se a resist6nia do iruito de armadura for des#re0ada" ent(o R
s
7 Q
s
e ,
s
7;&
t f
@
s
@ ma%
@ B 2
3 senD <
Q
3 3 senD <
@
A
t f t
s s
@ B 2 @ B
Q osD <
Q Q
MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE 6OTDNCIA E TORQUE
Am1os #ot6nia e torque 'ariam om o -n)ulo T que $ denominado de -n)ulo
de #ot6nia ou -n)ulo de torque&
Considerando des#re0ada as #erdas no estator nesta anlise" a #ot6nia
desen'ol'ida nos terminais $ tam1$m a #ot6nia no air )a#& O torque
desen'ol'ido da mquina $.
A mquina #ode ser arre)ada )radualmente at$ o limite da #ot6nia m%ima
ou do torque m%imo" onheido omo limites de estabilidade esttica.
t f
@
s s s
B 2
3
@
G senD <
Q
MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE 6OTDNCIA E TORQUE
Am1os #ot6nia e torque 'ariam om o -n)ulo T que $ denominado de -n)ulo
de #ot6nia ou -n)ulo de torque&
Considerando des#re0ada as #erdas no estator nesta anlise" a #ot6nia
desen'ol'ida nos terminais $ tam1$m a #ot6nia no air )a#& O torque
desen'ol'ido da mquina $.
A mquina #ode ser arre)ada )radualmente at$ o limite da #ot6nia m%ima
ou do torque m%imo" onheido omo limites de estabilidade esttica.
t f
@
s s s
B 2
3
@
G senD <
Q
MQUINA SNCRONA
4U3AR DA 6OTDNCIA COM64E5A
+,
-
-onto !e
o&era.#o
/i$ite !e
estaili!a!e
0
1
-
,
A
t
s
B
Q
t f
s
B 2
Q
S
2ERA3OR 4O"OR
0 -OSI"IVO
0 5E2A"IVO
MQUINA SNCRONA
CUR)AS DE CA6ACIDADE
A mquina s!nrona n(o #ode o#erar em todos os #ontos das re)i=es limitadas
#elos !rulos" sem ultra#assar os limites os seus limites nominais& A re)i(o de
o#era/(o $ limitada #elas se)uintes onsidera/=es.
ar
I
a
F
a
f
F
f
E
f
E
f
ar
I
a :
F
a
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS D2 3YEOS SAEI2NG2S
Correntes e reat-nias d P q
A for/a ma)netomotri0 V
a
De dessa forma a orrente I
a
< #ode ser di'idida em
duas om#onentes. uma ao lon)o do ei%o Pd DV
d
< e a outra ao lon)o do ei%oMq
Dquadratura P V
q
<&
As om#onentes de for/a ma)netomotri0 #rodu0em #rodu0em flu%os DL
ad
"
L
aq
< nos res#eti'os ei%os&
E
f
I
<:
F
<
I
a:
F
a
I
!:
F
!
a<
a!
ar
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS D2 3YEOS SAEI2NG2S
Os flu%os #odem ser re#resentados #elas se)uintes reat-nias.
Q
ad
. reat-nia de armadura de ei%oMd que le'a em onta o flu%o L
ad
#rodu0ido
#ela orrente de ei%oMd I
d
&
Q
aq.
reat-nia de armadura de ei%oMq que le'a em onta o flu%o L
aq
#rodu0ido
#ela orrente de ei%oMq I
q
&
A reat-nia de dis#ers(o $ inlu!da #ara le'ar em onta o flu%o de dis#ers(o
#rodu0ido #elo enrolamento de armadura&
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS D2 3YEOS SAEI2NG2S
Q
d
$ maior do Q
q
#orque a relut-nia ma)n$tia do ei%oMd $ menor que a
relut-nia do ei%oMq&
Circui*o qui&a'n*
X
!
X
<
E
f
R
a
Vt
I
!
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS D2 3YEOS SAEI2NG2S
No iruito equi'alente #ara mquinas s!nronas de #5los salientes" as
reat-nias s!nronas de ei%o Pd e ei%o Pq de'em ser onsideradas& As
om#onentes de orrente I
d
e I
q
#rodu0em queda de tens(o 4Q
d
I
d
e 4Q
q
I
q
&
A rela/(o fasorial $.
f t a a d d q q
2 B I R I 4Q I 4Q + + +
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS D2 3YEOS SAEI2NG2S
Na o#era/(o )eradora.
T P -n)ulo entre o fasor B
t
e 2
f
Z P -n)ulo entre o fasor I
a
e 2
f
L P -n)ulo entre I
a
e a tens(o terminal B
t
E
f
I
<
V
t
I
a
R
a
I
a
I
!
+X
!
I
!
+X
<
I
<
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS D2 3YEOS SAEI2NG2S
O"ra-.o !o*ora
Des#re0ando a resist6nia de armadura
I
<
I
!
I
a
E
f
+X
!
I
!
+X
<
I
<
V
t
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS D2 3YEOS SAEI2NG2S
3ara o#era/(o motora des#re0ando a resist6nia do iruito de armadura
A #artir dos dia)ramas fasoriais mostrados #ara )erador e #ara motor.
t f d d q q
B 2 I 4Q I 4Q + +
t
d a a
q a a
t q q a q
I I senD < I senD <
I I osD < I osD <
B senD < I Q I Q osD <
t
t
t
a q
t a q
I Q osD <
t)D
B I Q senD <
)
t
MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS D2 3YEOS SAEI2NG2S
6OTDNCIA TRANSFERIDA
3ara dedu/(o da f5rmula da #ot6nia e do torque desen'ol'ido #ela mquina
s!nrona de #5los salientes" a resist6nia e as #erdas no n9leo ser(o
des#re0adas&
( )
( )
S
t a
S
t q d
t q d
S B I
S B D I 4 I
S B D I 4 I
)
) +
( )
( )
f t
d
d
t
q
q
2 B os
I
Q
B sen
I
Q
MQUINA SNCRONA
100 150 200 250 300 350
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Corrente de campo (A)
T
e
n
s
o
d
e
l
i
n
h
a
e
m
(
k
V
)
CURVA DE SATURAO
Air gap
Curva de saturao