INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERA

Y CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS.
Sistemas Automatizados
4IM71
Profesor: Palacios Garca Marcial.

10/MARZO/2014.

Equipo: ESGAMEVI

Escamilla Lorenzo Alma Delia
Gascn Daz Uriel.
Merino Montes Carlos.
Villarreal Vidal Geovani.
Sistemas automatizados.
Sistemas automatizados.
SISTEMA SECUENCIAL
Es aquel cuyas salidas no solo dependen de
sus entradas actuales, sino tambin de una
secuencia de la entrada anterior.
El estado de un circuito secuencial, es una
coleccin de variables de estado, cuyos
valores en cualquier momento contienen toda
la informacin pasada necesariamente para
establecer el comportamiento futuro del
circuito. La mayora de los sistemas
secuenciales estn gobernados por seales de
reloj. A stos se los denomina "sncronos" o
"sincrnicos", a diferencia de los "asncronos"
o "asincrnicos" que son aquellos que no son
controlados por seales de reloj.
Es todo sistema digital en el que sus salidas
son funcin del estado actual de sus entradas
y del estado anterior de sus salidas. Po tanto,
almacenan de forma indefinida el estado de la
salidas. Poseen memoria.
Sistemas automatizados.
BIESTABILIDAD
Capacidad de un dispositivo de permanecer en uno de dos estados posibles
(accionado o reposo) durante un tiempo indefinido en ausencia de
sealizaciones. Esta caracterstica es ampliamente utilizada para memorizar un
estado de actuacin.
SISTEMA SECUENCIAL
Diagrama
espacio fase
Sistema de
control
electro
neumtico
Ecuacin de
movimientos
Aquel donde
se tiene un
control
elctrico y
fuerza
neumtica,
aprovechando
al mximo las
cualidades de
cada uno para
lograr
objetivos.
Explican las
condiciones
de activacin
y conmutacin
y la secuencia
de los
movimientos
de cada uno
de los
actuadores.
Actuador A +
Actuador B +
Actuador A- y actuador C+
Actuador B- y actuador C-
ECUACIN DE
MOVIMIENTOS
(INDICACIN
ALGBRAICA)
Avance
: +
Retorn
o: -
O bien:
A+, B+, A-C+,
B-C-
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
Y GRAFICADO DE
MOVIMIENTOS
Conocido
como
diagrama de
movimientos
.
Representacin
grfica de la
ecuacin de
movimientos.
Contiene la
representacin de
movimientos , con
tantos renglones
como nmero de
actuadores
multiplicados por
2, y tantas
columnas como
instantes donde se
genera una o
varias
sealizaciones,
generadas por
sensores o
rodillos.
PLANO DE MANDO
Se ubican las relaciones que
se forman entre los
sealizadores y las bobinas
de las electrovlvulas, en el
mismo orden en el que
aparecen debajo del diagrama
Espacio-Fase.
LISTA DE MATERIALES:
Mesa de trabajo
Un sensor capacitivo
Un sensor ptico
Un sensor magnetito
Un sensor inductivo
Un presos tato
Caja de relevadores
Una botonera
Dos electro-vlvulas biestables
Dos actuadores neumticos de doble efecto
Un rodillo abatible
Fuente de voltaje de +Vcc
Mangueras y cables de conexin




DESARROLLO DE LA
ACTIVIDAD
EXPERIMENTAL

Al pulsar un botn, un actuador eleva
un contenedor hasta un punto de
desvo, donde un segundo actuador
extiende su vstago para cambiar la
direccin del contenedor. Al terminar de
extenderse, regresa a su posicin de
inicio al mismo tiempo que el primer
actuador que tambin regresa a sus
condiciones de inicio.
Ecuacin de movimientos del
sistema secuencial del E1.
A+, B+, B-
A-
A+,B+,B-A-
Diagrama Espacio fase del
sistema secuencial del E1.
A
B
A+ B+
A-
B-

B1 B3 B2
B4
ai
bi
af bf
1 3
4=1 2
af
ai
bf
bi

B1 B2
B3 B4
0V
+24V
AI
BF
BI
B1
B3
B2 B4
AI AF BI BF
AF
1 5 7
8
Diagramas con control de
velocidad

En un proceso de fabricacin de madera, al
pulsar el botn retrocede el vstago de una
garra de cilindro C para tomar una hoja de
madera, despus de esto su vstago avanza
a final de carrera, al mismo tiempo el cilindro
de una maquina pulidora A retrocede y le
aplica esta operacin a la madera, cuando
termina avanza a final de carrera y acaba el
proceso de lijado, quedando los dos
vstagos fuera para un nuevo proceso.

Ecuacin de movimientos del
sistema secuencial del E2.
C-, C+, A+
A-
C-,C+A-, A+
Diagrama Espacio fase del
sistema secuencial del E2.
A
B
A-
C+

B2 B1
B4
B3
af
bf
ai bI
1 3
4=1 2
af
ai
bf
bi

A+
C-

4 2
5
1
3
B1 B2
4 2
5
1
3
B3 B4
0V
+24V
AF
AI
BF
B2
B3
B1 B4
AI AF BI BF
BI
1 5
6
8
Existe problema de sincrona