CAP I -ELEMENTOS DE LGEBRA Y

CLCULO VECTORIAL
Facultad de Ciencias Fsicas UNMSM-UNI-UNTECS.
Msc. San Bartolom Montero Jaime.H.
UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA
DEL SUR -UNTECS

INGENIERIA ELECTRONICA Y
TELECOMUNICACIONES



FISICA -I
Magnitud escalar. Es Aquella cuya medida queda completamente
especificada por un nmero real y su unidad.
Ejemplos: la masa(m), la temperatura(T), la presin(P),la carga elctrica(Q),etc.
Magnitud vectorial. Es Aquella en la que para su determinacin se necesitan
tres nmeros reales y su unidad. O equivalentemente, un mdulo (definido por
una nmero real positivo y su unidad), una direccin (definida por el ngulo entre
una recta) y un sentido. Estas magnitudes se pueden representar por una recta
orientada tambin llamada vector.
Ejemplos: la velocidad, la fuerza, el campo gravitatorio , el campo elctrico.
1.Magnitud escalar y vectorial :
) (

) (
) (

) (

) (

) (

) (

) ( ) (
2
elctrico campo r
r
q
k r E
gravedad k g g
f uerza k
F
j
F
i
F
F
velocidad k t z j t y i t x t v
z y x
=
=
+ + =
+ + =

2.Concepto de vector :Vectores en el Plano

A
' A
a

direccin
sentido
mdulo
Vector. Se denota como :
Se define como un segmento orientado caracterizado por:
Un origen o punto de aplicacin. Punto A.
Un escalar o mdulo, , dado por la longitud del segmento AA. El
mdulo es siempre positivo e independiente de la direccin del vector.
Una direccin, ngulo que subtiende al segmento AA.
Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.
a

a
a a


u
Recta soporte
Punto de aplicacin
3.Las Coordenadas Rectangulares
Los puntos en el
plano cartesiano se
grafican con dos
valores abscisa y
ordenada. La
abscisa es el valor x
o Dominio y la
ordenada es el valor
y Rango.
Y =Rango; X =Dominio
A=(1,1)

u
B=(x,y)
4.Las Coordenadas polares.
Las coordenadas polares tienen la forma
P(r, ), donde r = radio, es la distancia desde el
origen (0, 0) al punto P un punto dado en el
plano y la magnitud el ngulo. Si el lado
mvil del ngulo se mueve en direccin
contraria al movimiento de las manecillas
del reloj considerando el eje x entonces
la direccin del ngulo es positiva.
Si el lado mvil del ngulo se mueve
siguiendo el movimiento de las manecillas
del reloj, entonces la direccin del ngulo
es negativa.
Donde : x =r Coseno() ; y =r Seno () ;por lo tanto el Vector
P=
j rSen i rCos p o

) (

) ( u u + =

Coordenadas Cartesianas
5. Distancia entre dos puntos
La distancia entre dos puntos del plano
P
1
(x
1
, y
1
) y P
2
(x
2
, y
2
)
se puede obtener a travs de la siguiente frmula:
d
2
= (x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
Si dos puntos difieren slo en
una de sus coordenadas, la
distancia entre ellos es el valor
absoluto de su diferencia.
La distancia entre (4,6) y (-5,6) es:
|-5 4| = |-9| = 9
Ejemplo:
El punto medio M entre dos puntos del plano
P
1
(x
1
, y
1
) y P
2
(x
2
, y
2
)
se puede obtener a travs de la siguiente frmula:
x
1
+ x
2
y
1
+ y
2

2
2
M =
,
6. Coordenadas del punto medio
P1(x1,y1)
P2(x2,y2)
M
La pendiente entre los puntos:
P
1
(x
1
, y
1
) y P
2
(x
2
, y
2
)
se obtiene a travs de la siguiente frmula:
Ejemplo:
1. La pendiente entre los puntos
x
1
y
1
x
2 y
2
(-4, -2) y (1, 7) es:
7. Pendiente entre dos puntos
y
2
y
1

x
2
x
1
m =
7 (-2)
1 (-4)

m =
9
5

m =
OBS. La pendiente es igual a la tangente, la que permite calcular
el angulo que tiene la recta con el eje x.
m=tg()
P
1
(x
1
, y
1
)
P
2
(x
2
, y
2
)
x
y

8. Tipos de pendiente
x
y
m = 0
x
y
NO existe m
(Indefinida)
x
y
x
y
m > 0 m < 0
Propiedades
de Vectores
Dados A y B, si A = B entonces A = B
Todo vector se puede desplazar paralelamente a si
mismo , dos vectores son iguales si sus respectivas
componentes son iguales :


B A

=
) , ( ) , (
2 1 2 1
b b a a
B A = =

A) IGUALDAD :
B)Vectores Colineales y Coplanarios
Los vectores son Colineales ,si se encuentran en
una misma recta soporte y tienen los mismos
sentidos
A

Los vectores son coplanarios , si se encuentran

en un mismo plano forman dicho plano.
a

1. Vectores libres : Aquellos que no tienen una posicin

fija en el espacio. Tal cantidad se representa por un
nmero infinito de vectores que tienen la misma
magnitud, direccin y sentido.
2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y solo
una recta a lo largo de la cual actan. Pueden
representarse por cualquier vector que tenga sus tres
elementos iguales ubicado en la misma recta.
3. Vectores fijos. Aquellos que tienen uno y solo un
punto de aplicacin


1)Considere dos vectores A y B como se muestra.






El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o
del tringulo .
La magnitud de la resultante R se determina mediante la ley de Cosenos


La direccin mediante la ley de Senos




2 2
2 cos R A B A B u = + +
( )
A R B
sen sen sen t u | o
= =

MODULO DEL VECTOR RESULTANTE

Dado dos vectores y Para hallar el mdulo del vector
resultante se utiliza la LEY DE COSENOS.
a
b
c a b = +
a
b
|
c
|
a
b
c
o

|
bSen|
bCos|
De la figura : En el ACD ; Por Pitgoras se tiene :
A
B
C
D
( )
CD
BC AB
c
AD c
2
2
2
+ = = =
+

( )
) cos( 2
cos
2 2 2
2 2
2
2
|
|
|
ab
b a c
sen b b a c
+ + =
+
+
=
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 cos
2 cos
2 cos
ab
c a b
ac
a b c
ac
b a c

|
o
= +
= +
= +

Y como = t-
Cos=Cos(t-)=-Cos
DIRECCION DEL VECTOR RESULTANTE
Para hallar la direccin de la resultante se necesita
conocer la medida del ngulo ( );para lo cual usamos
la LEY DE SENOS .
A
B
C
D
o
|

|
E
a
b
c
c
sen
b
sen
csen CD
bsen CD
| o
o
|
=
=
=
Anlogamente :
a
sen
b
sen
asen EB
bsen EB
| o
o
|
=
=
=

Y como = t-
Sen=Sen(t-)=Sen
a b c
sen sen sen
2)Suma de mas
de dos Vectores
B
A
R
B
A
C
C
Ley del polgono

R A B C = + +
El vector resultante es aquel que vector que va desde
el origen del primer vector hasta el extremo del ultimo
A

Entonces si se tiene los

siguientes vectores
El vector resultante
de la suma de todos
ellos ser:
A

D C B A R

+ + + =
R

Propiedades vectoriales:
Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un
vector.
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
0 0 0 : nulo elemento vii)
: vectores de suma la a respecto producto del va distributi vi)
: escalares de suma la a respecto producto del va distributi vi)
: producto el para asociativa v)
es, esto , 0 / , : suma la para simtrico elemento iv)
0 : suma la para neutro elemento iii)
: suma la para a conmutativ ii)
: suma la para asociativa i)

= =
+ = +
+ = +
=
= = + = + -
= +
+ = +
+ + = + +
a
b a b a
a a a
a a
a b a b b a b a
a a
a b b a
c b a c b a

.
1. Conmutatividad.






2. Asociatividad









Considere dos vectores A y B como se muestra.






El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o
del tringulo .
La magnitud del vector diferencia D es


La direccin mediante la ley de Senos




2 2 2 2
2 cos( ) 2 cos( ) D A B A B A B A B t u u = + + = +
( )
A D B
sen sen sen u | o
= =
MAGNITUD Y DIRECCION DE UN VECTOR EN EL PLANO
y
x
x1 x2
y1
y2
p1
p2
v

Sea el vector :

Si el vector tiene por punto inicial en el origen de
coordenadas ,se le denomina Vector de posicin radio
vector ,entonces el vector

Luego para cada vector =(x,y) R, existe un escalar
nmero ,llamado Norma Mdulo de ,denotado por
Talque = (x+y) .

A cada vector =(x,y) ,no nulo que R,le corresponde
una direccin dada por la medida del ngulo .
Luego tenemos : y

Y 0 m( )360,por lo tanto tenemos :

= (x,y) = ( Cos , Sen ) .

Un vector queda determinado por su Magnitud y su
direccin .

v

) ( 1 2 , 1 2 1 2 2 1 y y x x p p v p p = = =

o
v

j y i x y x v

2 2 2 2 ) , ( + = =
v

o
v

(x,y)
v

o
y
x
y
v
y
Sen
2
2
+
= =

o
y
x
x
v
x
2
2
cos
+
= =

o
o
v

o o
r = r(t)
Es un vector colineal con el vector original
Tiene un mdulo igual a la unidad
Se define como el vector dado entre su modulo
correspondiente es decir

A
A
e
A
=

A
A A e =
Aplicaciones :
6.-Las dos fuerzas P(60N) y
Q(40N) actan sobre el perno A
de la figura . Determinar el
mdulo y la direccin de su
resultante.
7.-Determinar el mdulo y la
direccin de la resultante de las
fuerzas mostradas en la figura .
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El nico requisito es que La suma de esta
componentes nos de el vector original. La descomposicin
puede ser en un plano o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO
2. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO:


cos

(cos )

(cos )
x y
x y
A
A
A A A
A A i A j
A A i Asen j
A A i sen j
A Ae
e i sen j
u u
u u
u u
= +
= +
= +
= +
=
= +
2 2
x y
A A A = +
y
x
A
A
tgu =
Mdulo
Direccin
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine
la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.
Si La resultante FR de las dos fuerzas que actan sobre el tronco
de madera est dirigido a lo largo del eje del tronco(eje x+) y tiene
una magnitud de 5kN. a)Determine la fuerza de cada remolque si
=45 .b)El valor de ngulo que forma el cable unido a B tal que
la magnitud de la fuerza FB en este cable sea un mnimo. Cul
sera la magnitud de la fuerza en cada cable para esta situacin?
Determine el ngulo para conectar el elemento a la
placa tal que la resultante de las fuerzas FA y FB est
dirigida horizontalmente a la derecha. Determine
adems la magnitud de la fuerza resultante
Coordenadas cartesianas
Y
X
Z
y
x
z
( ) z y x P , ,
Y
X
Z
z
Coordenadas cilndricas
Y
X
Z
u
Coordenadas esfricas
9.Sistemas de coordenadas en el espacio :
Sistemas de coordenadas tridimensional:


P(,,z)

r
P(r,,)
x=cos
y=sen
z=z
x=rsencos
y=rsensen
z=rcos
A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios

Cada uno de estos vectores unitario a tiene mdulos
iguales a la unidad y direcciones perpendiculares
entre s.

, , i j k

i j k = = = 1
3. En el espacio. Cualquier vector puede descomponerse en tres
componentes.
4. En el espacio.

cos cos cos

(cos cos cos )

(cos cos cos )
x y z
x y z
A
A
A A A A
A A i A j A k
A A i A j A k
A A i j k
A Ae
e i j k
o |
o |
| o
= + +
= + +
= + +
= + +
=
= + +
2
2 2 2
x y z
A A A A = + +
cos
x
A
A
o =
cos
y
A
A
| =
cos
Az
A
o =
Cosenos directores

r OP xi yj zk = = + +
El producto escalar o producto punto de dos vectores
A y B denotado por y expresado A multiplicado
escalarmente B, se define como el producto de las
magnitudes de los vectores A y B por el coseno del
ngulo que forman ellos.
u cos . B A B A

=

7. Producto escalar de dos vectores en forma de
componentes .
Entonces tenemos


8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo. Entonces
dichos vectores son perpendiculares



. 0 AB A B =
1. El producto escalar es conmutativo

2. El producto escalar es distributivo


3. Producto de un escalar por el producto escalar


4. Producto escalar entre la suma de dos vectores por un
tercer vector


4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales


5. Producto escalar de dos vectores unitarios diferentes.


6. Producto escalar de dos vectores


Geomtricamente esta situacin se muestra en la figura
Producto escalar de dos vectores.
o cos b
a

o
b

o cos b a b a

=
Propiedades.
( )
( ) ( ) ( )
( ) k a a j a a i a a u a a P
a a a a
i k k j j i k k j j i i
b a b a b a
b a b a
b c a c b a c
a b b a
z y x e e

= = = =
= =
= = = = = =
= =
=
+ = +
=
, , ia, consecuenc En . vii)
vi)
0 , 1 v)
0 y 0 , si iv)
: escalares a respecto asociativa iii)
: va distributi ii)
: a conmutativ i)

Propiedades del Producto Escalar :
.
cos
a b
a b
o =
Producto escalar de dos vectores.
a

o
o cos b
b

o cos ab b a =

Producto escalar en trminos de las componentes cartesianas.

z z y y x x
b a b a b a b a + + =

ngulo que forman dos vectores.

ab
b a b a b a
ab
b a
z z y y x x
+ +
=

o cos
Angulo entre dos vectores :
Aplicaciones:
6.Sabemos que los vectores y cumplen que y
Adems, si y entonces :
. Cul es el producto escalar ?
u

5 = u

8 = v

v u a

= 2
v u b

2 3 + =
14 . = b a

v u

.
7.Sabemos que los vectores y cumplen que
y . Adems, si y
entonces : . Qu ngulo forman y ? .
u

6 = u

3 = v

v u a

2 = v u b

3 2 =
8 . = b a

8.Determina un vector que sea perpendicular al

vector (6,-2) y tenga mdulo 10.
u

9.Dados los vectores (1,2) y (-3,1) y los vectores

y , calcular x para que los
Vectores y sean perpendiculares.
u

v u a

+ = v u x b

+ =
a

PRODUCTO VECTORIAL :
Y
X
Z
a

o
b a c


=
Vector perpendicular al plano determinado por
.
Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer
girar
Mdulo dado por :
b a

y
b a

sobre
o sen ab b a c = =

Propiedades.
( ) ( )
( )
( )
b a b a b a
b c a c b a c
b a b a b a
c b a c b a
a b b a

|| 0 y 0 , Si v)
: suma la a respecto vo distributi iv)
: escalar un por producto el para asociativo iii)
: asociativo - no ii)
: ativo anticonmut i)
= =
+ = +
= =
=
=

c

i

j

k
1. El producto vectorial no es conmutativo

2. El producto vectorial es distributivo


3. Multiplicacin de un escalar por el producto vectorial.

4. Multiplicacin vectorial de vectores unitarios
5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es





6. La magnitud del producto vectorial es igual al rea del
paralelogramo que tiene a los vectores A y B




7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores son
paralelos.

( ) ( ) ( )

x y z y z z y x z z x x y y z
x y z
i j k
AxB A A A i A B A B j A B A B k A B A B
B B B
= = +
( ) ( ) Area AxB A Bsen A h u = = =
Producto mixto de tres vectores.
Triple producto escalar :
Y
X
Z
a

o
c

|
b a

| o cos ) .( abcsen b x a c =

Volumen del paraleleppedo
formado por los tres vectores
Propiedades.
( ) ( ) ( ) a c b b a c c b a

= = : cclica i)
Producto mixto en trminos de coordenadas cartesianas.
( ) ( ) ( ) ( )
z z y y x y z x x z x y z z y
z y x
z y x
z y x
c b a b a c b a b a c b a b a
b b b
a a a
c c c
b a c + + = =


Lic:San Bartolom Montero Jaime.H.
Volumen =
a
b
c
| | ) .( b x a c b a c

=
Momento de un vector con respecto a un punto.
r

o
d
O
M

O
P
( ) a r a M
O

=
) (d a arsen M
O
= = o
El momento de un vector con
respecto a un punto no vara al
cambiar el punto de aplicacin
del vector sobre la recta
soporte.
Momento de un Vector :
Clculo vectorial :
Funcin vectorial con respecto a un escalar ( ):
( )
1
a

( )
2
a

( ) ( ) ( ) ( )k a j a i a a a
z y x

+ + = =
( ) ( )
1 2
a a a

= A
a

A
( ) ( )



a a a

A + = A

A + =
=
= A
2
1
1 2
Clculo vectorial :
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
( ) a

( ) A + a

A
A
Aa

d
a d

d
a d

d
a d

d
a d

( ) ( ) ( )

A
A +
=
A
A
=
A A
a a
lm
a
lm
d
a d

0 0
( ) ( ) a a a

A + = A
( ) ( )

A
A +
=
A
A a a a

Se define la
Derivada como:
La derivada es
una recta
tangente a la
trayectoria
Clculo vectorial :
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
j
d
da
i
d
da
j
a
lm i
a
lm
j
a a
lm i
a a
lm
a a
lm
a
lm
d
a d
y
x
y
x
y y
x x

+ =
A
A
+
A
A
=
=
|
|
.
|

\
|
A
A +
+
|
.
|

\
|
A
A +
=
A
A +
=
A
A
=
A A
A A
A A
0 0
0 0
0 0
Lic:San Bartolom Montero Jaime.H.
j
a
y
i
a
a
x

) ( ) ( ) ( + =
Clculo vectorial :
Derivada de una funcin vectorial con respecto al escalar tiempo.
dt
a d

dt
a d

dt
a d

( ) ( )
( )
( )
k
dt
t da
j
dt
t da
i
dt
t da
t
a
lm
dt
t a d
z
y
x
t

+ + =
A
A
=
A 0
( ) ( )
( )
( )
k
dt
t da
j
dt
t da
i
dt
t da
t
a
lm
dt
t a d
z
y
x
t

+ + =
A
A
=
A 0
Vemos que la
derivada de una
funcin vectorial
es un vector
tangente a la
curva en
cualquier punto
Clculo vectorial :
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
Propiedades.
( ) ( ) | |
( ) ( )
( ) ( ) | | ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) | |
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) | |
( )
( ) ( )
( )

d
b d
a b
d
a d
b a
d
d
d
b d
a b
d
a d
b a
d
d
d
df
a
d
a d
f a f
d
d
d
b d
d
a d
b a
d
d

+ =
+ =
+ =
+ = +

: es vectorial funciones dos de vectorial producto del Derivada iv)

: es vectorial funciones dos de escalar producto del Derivada iii)

: escalar un por ctorial funcin ve una de producto del Derivada ii)

: vectores de suma la de Derivada i)
Clculo vectorial 22.-
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
Algunas consecuencias.
( ) ( ) ( )
a
u a a


=
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
Si iii)
|| Si ii)
general, En i)
a
a
a a a
a
a
u
d
a d
d
u d
a
d
a d
cte a
u
d
a d
u
d
da
d
a d
cte u
d
u d
a u
d
da
d
a d

= =
= =
+ =

Lic:San Bartolom Montero Jaime.H.

Clculo vectorial 23.-
Integral de una funcin vectorial.
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )

=
+ =
=
}
}
2
1
1 2
/ , Dadas

d b a a
c d b a
b
d
a d
b a

Propiedades:
( ) ( ) ( )
| |
( )
} }
} }
} }
} }
} } }
} }
} } }
=
=
=
= = =
+ = e
= =
+ = + = =

1
2
2
1
2
1
2
1
v)


: y Si iv)
: , Si iii)
: Si ii)
: y Si i)
2 1

u u
u u
u u u



d a d a
d d
d a d a
d a d a cte
d a d a d a
d a k d a k cte k
d b d a d b a b b a a

Clculo vectorial 24.-
Integral en funcin de las componentes cartesianas.
( ) ( ) ( ) ( )k a j a i a a
z y x

+ + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )k d a j d a i d a d a
z y x

} } } }
+ + =
Integral de una funcin vectorial.
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )

=
+ =
=
}
}
2
1
1 2
/ , Dadas

d b a a
c d b a
b
d
a d
b a

Tema 2
APLICACIONES DEL LGEBRA Y
CLCULO VECTORIAL
Facultad de Ciencias Fsicas-UNMSM