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Departamento de Tecnologia Mecnica e Materiais

ENG 311 ELEMENTOS DE CONSTRUO DE MQUINAS


Prof: Francisco Almeida, MSc
SEMANA 1: ENGRENAGENS - GENERALIDADES
Tipos de Engrenagens;
Nomenclatura;
Fundamentos;
Fabricao de Engrenagens;
Engrenagens Cnicas de Dentes Retos;
Engrenagens Helicoidais de Eixos Paralelos;
Engrenagens Sem Fim;
Sistemas de Dentes;
Anlise de Foras.
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ENGRENAGENS:
Elementos de mquinas que tem a funo de transmitir potncia.
Engrenagens cilndricas de dentes retos(ECDR): Utilizadas para transmitir
movimento entre eixos paralelos. Do ponto de vista construtivo, so as mais simples,
portanto mais empregadas.

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Engrenagens cilndricas de dentes inclinados(ECDI) ou helicoidais: Utilizadas
para transmitir movimento entre eixos paralelos ou no paralelos. Geram menos rudo
e trepidao do que as ECDR, porm devido aos dentes inclinados gera empuxo axial
e momento fletor.

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Engrenagens cnicas: Possuem dentes formados sobre superfcies cnicas, e so
utilizadas para transmitir movimento a eixos que se interceptam(no necessriamente
90 graus!). Podem ser de dentes retos ou de dentes inclinados(espiraladas)

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Parafuso/sem fim: O pinho sem fim assemelha-se a um parafuso, e a engrenagem
uma ECDI, cuja geometria dos dentes possui inclinao semelhante a do parafuso.
So utilizados para relaes de rotao entre os eixos maiores que 3 e em eixos
paralelos e no interceptantes.

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NOMENCLATURA:
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NOMENCLATURA:
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RELAES FUNDAMENTAIS:
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Raio do crculo de base(rb) em funo do ngulo de presso() e raio primitivo(r):
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EXEMPLO 1:
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EXEMPLO 1:
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ENGRENAMENTO E INTERFERNCIA:
Engrenamento ocorre quando as duas engrenagens(pinho e coroa) ou motora
e motriz possuem o mesmo passo diametral ou mdulo.
INTERFERNCIA: Ocorre quando duas engrenagens, mesmo que possuam o
mesmo mdulo, apresentem desgaste acelerado durante seu engrenamento, isto , a
engrenagem motora cava os flancos dos dentes da engrenagem motriz.
NUMERO DE DENTES PARA EVITAR INTERFERNCIA:

QUANDO m=1:
QUANDO m>1:
PARA SISTEMAS PINHO-CREMALHEIRA:
OBS: As equaes acima so tambm vlidas para engrenagens cilndricas onde o valor de m no for estipulado.
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FABRICAO:
FRESAGEM COMUM:
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FABRICAO:
FRESAGEM CARACOL:
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FABRICAO:
GERADORA:
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ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS:
A terminologia relativa a engrenagens cnicas ilustrada na Figura 13-20. O passo de tais engrenagens
medido na extremidade maior do dente, e ambos, o passo circular e o passo diametral, so calculados da
mesma maneira que para engrenagens cilndricas de dentes retos. Deve ser observado que a folga uniforme.
Os ngulos primitivos so definidos pelos cones primitivos que se encontram no pice, como mostrado na figura.
Eles so relacionados ao nmero de dentes, como segue:
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ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS:
A Figura 13-20 mostra que a forma dos dentes, quando projetada no cone traseiro, a mesma que em uma
engrenagem cilndrica de dentes retos com um raio igual distncia de cone traseiro rb, Essa conhecida como
a aproximao de Tredgold. O nmero de dentes nessa engrenagem imaginria :



em que N o nmero virtual de dentes e p o passo circular medido na extremidade maior dos dentes. As
engrenagens cnicas padronizadas de dentes retos so cortadas utilizando-se um ngulo de presso de 20,
adendo e dedendo distintos, e dentes de altura completa. Isso aumenta a razo de contato, evita adelgaamento
e eleva a resistncia do pinho.
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ENGRENAGENS HELICOIDAIS:
Nas engrenagens helicoidais, o ngulo de hlice o mesmo em cada engrenagem; no entanto, uma
engrenagem deve ter uma hlice destra (mo direita), ao passo que a outra, uma hlice sestra (mo esquerda).
A forma de dente a de uma evolvente helicoidal e est ilustrada na Figura 13-21. Se um pedao de papel,
cortado na forma de um paralelogramo, enrolado ao redor de um cilindro, a extremidade angular do papel
torna-se uma hlice. Se desenrolarmos esse papel, cada ponto na extremidade angular ir gerar uma curva
evolvente. Tal superfcie obtida quando cada ponto da extremidade gera uma evolvente, denominada helicide
de evolvente.
As engrenagens helicoidais submetem os mancais de eixo a ambas as cargas, radial e axial. Quando as cargas
axiais tornam-se elevadas, ou ento motivo de objeo por outras razes, pode ser desejvel utilizar
engrenagens helicoidais duplas. Uma engrenagem desse tipo (espinha-de-peixe) equivalente a duas
engrenagens helicoidais de mos opostas, montadas lado a lado no mesmo eixo. Elas desenvolvem reaes
axiais opostas e, assim, cancelam a carga axial.
Quando duas ou mais engrenagens helicoidais simples so montadas no mesmo eixo, a mo das engrenagens
deve ser selecionada de modo a produzir uma carga axial mnima.
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ENGRENAGENS HELICOIDAIS:
A Figura 13-22 representa uma poro da vista do topo de uma cremalheira helicoidal. As linhas ab e cd so as
linhas de centro de dois dentes helicoidais adjacentes tomados sobre o mesmo plano primitivo. O ngulo o
ngulo de hlice. A distncia ac o passo circular transversal p, no plano de rotao (geralmente chamado de
passo circular). A distncia ae o passo circular nornal pn e est relacionada com o passo circular transversal
da seguinte forma:

A distncia ad chamada de passo axial px e est definida pela expresso:
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ENGRENAGENS HELICOIDAIS:
Uma vez que (pn)x(Pn) = , o passo diametral normal :



O ngulo de presso n, na direo normal, diferente do ngulo de presso t, na direo de rotao,
devido angularidade dos dentes. Esses ngulos relacionam-se por meio da equao
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ENGRENAGENS HELICOIDAIS - INTERFERNCIA:
Da mesma forma que no caso de engrenagens de dentes retos, dentes de engrenagens helicoidais podem
apresentar interferncia. O ngulo de presso na direo tangencial de rotao t pode ser posto em evidncia
para resultar em



O menor nmero de dentes Np de um pinho helicoidal que ir rodar, sem interferncia. com uma coroa com o
mesmo nmero de dentes
Para uma determinada razo de engrenamento mG =Nc/Np = m, o menor nmero de dentes no pinho :
Para sistemas pinho/cremalheira, O menor pinho que pode rodar com uma cremalheira :
A maior engrenagem com um pinho especificado dada por :
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EXEMPLO 2:
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ENGRENAGENS SEM-FIM:
O parafuso (sem-fim) e a coroa do sem-fim tm a mesma mo de hlice, como no caso de engrenagens
helicoidais cruzadas; porm, os ngulos de hlice costumam ser bem diferentes. O ngulo de hlice do parafuso
normalmente muito grande, enquanto o da coroa muito pequeno. Por causa disso, comum especificar o
ngulo de avano no sem-fim e o ngulo de hlice g na coroa; ambos so iguais para um ngulo entre eixos
de 90. O ngulo de avano do parafuso o complemento do ngulo de hlice da coroa, como ilustrado na
Figura 13-24. :
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ENGRENAGENS SEM-FIM:
Ao especificar o passo de pares sem-fim, habitual declarar o passo axial px do parafuso e o passo circular
transversal pt - freqentemente chamado apenas de passo circular - da engrenagem par. Esses passos so
idnticos se o ngulo entre os eixos for de 90. O passo diametral da engrenagem o dimetro medido no plano
contendo o eixo do sem-fim, como apresentado na Figura 13-24; trata-se do mesmo que no caso de
engrenagens de dentes retos e
Na medida em que no est relacionado ao nmero de dentes, o sem-fim pode ter qualquer dimetro de passo
ou primitivo; esse dimetro deve, contudo, ser o mesmo que o de passo da fresa caracol utilizada para cortar os
dentes do par sem-fim. Geralmente, o dimetro de passo do parafuso sem-fim deve ser selecionado de modo a
cair no intervalo:
em que C representa a distncia entre os centros. Essas propores parecem resultar em tima capacidade de
potncia do par.
O avano L e o ngulo de avano do parafuso sem-fim obedecem s seguintes relaes:
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SISTEMAS DE DENTES:
A Tabela 13-1 contm os padres mais utilizados para engrenagens cilndricas de dentes retos. O ngulo de
presso de 14,5
o
foi utilizado nesses padres, mas hoje j obsoleto; as engrenagens, nesse caso. Tinham de
ser comparativamente maiores, para evitar problemas de interferncia.
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SISTEMAS DE DENTES:
A Tabela 13-2 particularmente til na seleo do passo ou do mdulo de uma engrenagem. Em geral,
cortadores com os tamanhos nela mostrados esto disponveis.
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SISTEMAS DE DENTES:
A Tabela 13-3 lista as propores padronizadas de dentes de engrenagens cnicas de dentes retos. Esses
tamanhos referem-se extremidade maior dos dentes.
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SISTEMAS DE DENTES:
As propores padronizadas de dentes de engrenagens helicoidais esto listadas na Tabela 13-4. As propores
de dente so baseadas no ngulo de presso normal; esses ngulos so padronizados da mesma forma que
para engrenagens de dentes retos.
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SISTEMAS DE DENTES:
As formas de dente para engrenamento de sem-fim no foram altamente padronizadas, talvez porque tenha
havido menos necessidade para tal. Os ngulos de presso dependem dos ngulos de avano e devem
suficientemente grandes para evitar adelgaamento dos dentes do sem-fim no lado em que o contato termina.
Uma profundidade de dente satisfatria, que mantenha aproximadamente a proporo correta com o ngulo de
avano, pode ser obtida tomando a profundidade uma proporo do passo circular axial. A Tabela 13-5 resume o
que pode ser considerado como boa prtica, no que concerne a ngulo de presso e profundidade de dente .
A largura de face Fg de um parafuso sem-fim deve ser feita igual ao comprimento de uma tangente ao crculo
primitivo do sem-fim, entre seus pontos de interseco com o crculo de adendo.
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ANLISE DE FORAS ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Notao a ser utilizada: Comeando com assinalar do numeral 1 para a estrutura de mquina, designaremos a
engrenagem de entrada como engrenagem 2 e, a partir da, numeraremos as engrenagens, sucessivamente,
como 3, 4, etc., at chegarmos ltima engrenagem do conjunto. A seguir, poder haver vrios eixos
envolvidos, e normalmente uma ou duas engrenagens so montadas em cada eixo, assim como outros
elementos. Designaremos os eixos utilizando letras minsculas do alfabeto - a, b, c, etc.
Com essa notao, podemos agora nos referir fora exercida pela engrenagem 2 sobre a engrenagem 3 como
F
23
. Por sua vez, a fora exercida pela engrenagem 2 contra o eixo a F
2a
. Podemos tambm escrever F
a2
para
indicar a fora exercida pelo eixo a sobre a engrenagem 2. Infelizmente, faz-se tambm necessrio utilizar
sobrescritos para indicar direes. As coordenadas de direo sero geralmente apontadas peIas coordenadas
x,y e z e as direes radial e tangencial, pelos sobrescritos r e t. Com essa notao F
t
43
a componente
tangencial da fora da engrenagem 4 atuando contra a engrenagem 3.
A Figura 13-32(a) mostra um pinho montado sobre o eixo a, rodando, em sentido horrio, a n
2
rpm enquanto
aciona uma engrenagem sobre o eixo b a n
3
rpm. As reaes entre dentes engrenados ocorre longo da linha de
presso. Na Figura 13-32(b), o pinho foi separado da coroa e do eixo, e o efeito dessas interaes foi
substitudo por foras. F
a2
e T
a2
representam a fora e o torque, respectivamente, exercidos peIo eixo a contra o
pinho 2. F
32
a fora exercida pela engrenagem 3 contra o pinho. Utilizando um procedimento similar,
obtemos o diagrama de corpo livre mostrado na Figura 13-32(c).
Na Figura 13-33, o diagrama de corpo livre do pinho foi redesenhado e as foras foram resolvidas em termos
de componentes radial e tangencial. Definimos agora W
t
como a carga transmitida. Essa carga tangencial
realmente a componente til, uma vez que a componente radial F
r
32
no serve a propsito algum pois no
transmite potncia.

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ANLISE DE FORAS ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
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ANLISE DE FORAS ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Podemos verificar que o torque aplicado e a carga transmitida esto relacionados pela equao:
na qual usamos T = T
a2
e d = d2 para obter uma relao geral.
Se adiante designarmos a velocidade na linha primitiva como V, em que V =*dn/12 apresentada em ps por
minuto, a potncia H poder ser computada a partir da equao
A equao correspondente no SI



em que:
W, = carga transmitida, kN
H= potncia, kW
d = dimetro da engrenagem, mm
n - velocidade, rpm
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EXEMPLO 3:
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EXEMPLO 3:
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EXEMPLO 3:
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ANLISE DE FORAS ENGRENAGENS CNICAS:
Ao determinar as cargas no eixo e nos mancais em aplicaes envolvendo engrenagens cnicas, a prtica usual
consiste em utilizar a carga tangencial ou transmitida que ocorreria se todas as foras fossem concentradas no
ponto mdio do dente. Embora a resultante real ocorra em algum local entre o ponto mdio e a extremidade
maior do dente, incorremos em apenas pequeno erro ao aventar essa hiptese. Para a carga transmitida, isso
resulta em:

em que T o torque e r
av
o raio primitivo no ponto mdio do dente da engrenagem considerada.
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ANLISE DE FORAS ENGRENAGENS CNICAS:
As foras atuantes no centro do dente so mostradas na Figura 13-35. A fora resultante W tem trs
componentes: a fora tangencial Wt, a fora radial Wr e a fora axial Wa. A partir da trigonometria da figura.

As trs foras. W,. Wr e Wa. so perpendiculares entre si e podem ser utilizadas para determinar as cargas
nos mancais mediante os metodos de esttica.
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EXEMPLO 4:
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ANLISE DE FORAS ENGRENAGENS HELICOIDAIS:
A Figura 13-37 consiste em uma viso tridimensional das foras atuantes contra um dente de uma engrenagem
helicoidal. O ponto de aplicao dessas foras localiza-se no plano de passo primitivo e no centro da face da
engrenagem. A partir da geometria da figura, as trs componentes da fora total (normal) de dente W so:

em que:
W = fora total
Wr - componente radial
Wr = componente tangencial, tambm
conhecida como fora transmitida
Wa = componente axial, tambm conhecida
como carga de empuxo
Normalmente, W, dada e as demais foras
so requeridas. Nesse caso, no difcil
descobrir que
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EXEMPLO 5:
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ANLISE DE FORAS PARAFUSO SEM-FIM:
Se o atrito for desconsiderado, ento a nica fora aplicada pela coroa sem-fim ser a fora W, mostrada na
Figura abaixo, a qual apresenta as trs componentes ortogonais W
x
,W
y
e W
z
. A partir da geometria da figura,
observamos que

Ns, agora, utilizamos os subscritos W e G para indicar as foras agentes no parafuso (sem-fim) e na coroa,
respectivamente. Observamos que W
y
a fora separadora, ou radial, do parafuso e da coroa sem-fim. A fora
tangencial no parafuso W
x
e n a coroa, W
z
quando se assume um ngulo entre eixos de 90. A fora axial no
parafuso W
z
, ao passo que, na coroa, W
x
Uma vez que as foras nesta so opostas quelas no parafuso sem-
fim, podemos resumir tais relaes escrevendo
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ANLISE DE FORAS PARAFUSO SEM-FIM:
E til, ao utilizar as equaes listadas anteriormente, observar que o eixo da coroa paralelo direo x e o
eixo do parafuso paralelo direo z, e que estamos empregando um sistema manidestro de coordenadas.
Em nosso estudo a respeito de dentes de engrenagens cilndricas de dentes retos, aprendemos que o
movimento de um dente em relao ao dente que lhe par , primordialmente, um movimento de rolamento
puro.
Em contrapartida, o movimento relativo entre os dentes do parafuso e da coroa sem-fim de deslizamento puro,
de modo que devemos esperar que o atrito tenha um importante papel no desempenho de engrenagens sem-
fim. Introduzindo o coeficiente de atrito f, podemos desenvolver um outro conjunto de relaes similar quele
das equaes listadas no slide anterior. Na Figura 13-40, vemos que a fora W, atuando normal ao perfil de
dente do par sem-fim, produz uma fora de atrito W
f
= f*W, com uma componente f*W*(cos ) na direo
negativa do eixo x e uma outra componente f*W*(sen ) na direo positiva do eixo z. A Equao (13-41) torna-
se, portanto,

As equaes de ao-reao listadas no slide anterior, obviamente, ainda se aplicam. Inserindo - W
Gt
da
Equao de ao reao no lugar de W
z
na Equao acima, e multiplicando ambos os lados por f, verificamos
que a fora de atrito W
f

Uma relao til entre as duas foras tangenciais, W
Wt
e W
Gt
, pode ser obtida ao se igualar a primeira parte das
equaes de ao-reao e a terceira parte das Equaes acima listadas e ao se eliminar W. O resultado
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ANLISE DE FORAS PARAFUSO SEM-FIM:
A eficincia pode ser definida mediante a equao:

Substitua a Equao de W
Wt
com f=0 no numerador da Equao e a mesma equao no denominador. Aps
algum rearranjo, voc descobrir que a eficincia
Ao selecionar um valor tpico do coeficiente de atrito, digamos, f=0,05, e os ngulos de presso mostrados na
Tabela abaixo, podemos utilizar acima para obter alguma informao til para projeto. Ao solucionar essa
equao para ngulos de hlice entre 1 e 30, so produzidos os interessantes resultados mostrados na Tabela
abaixo.
Muitos experimentos revelaram que o coeficiente de atrito dependente da velocidade relativa ou de
deslizamento. Na Figura a seguir, V
G
a velocidade na linha primitiva da coroa e V
W
, a velocidade, nessa
mesma linha, para o parafuso. Vetorialmente, V
W
= V
G
+ V
S
; conseqentemente, a velocidade de deslizamento
dada por:
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ANLISE DE FORAS PARAFUSO SEM-FIM:
Os valores publicados do coeficiente de atrito indicam variaes de at 20%, sem dvida ocasionadas por
diferenas no acabamento superficial, nos materiais e na lubrificao. Os valores apresentados no diagrama da
Figura abaixo so representativos e indicam a tendncia geral.
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EXEMPLO 6:
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