Mtodo cascada

electroneumtico
DESCRIPCIN DEL MTODO CASCADA

Determinar cuntos actuadores hay en
el proceso y nombrarlos con letras maysculas
Establecer la secuencia lgica de operaciones
para que el mando funcione adecuadamente.
Elaborar el diagrama de fases o de
movimientos.
Realizar la particin de los grupos evitando
que en un mismo grupo quede cilindro
entrando-saliendo

Mtodo dos grupos Un rel
Es uno de los mtodos mas utilizados,
comprende el empleo de un nico rel que
manejar una funcin memoria, de tal manera
que cuando est activo da seal a un grupo y
cuando no da seal al otro. Si analizamos el
espacio fase, y agrupamos los movimientos de
este ejemplo, vemos que se forman dos
grupos. (A+,B+) y (A-,B-)
El primer paso ser asignar un solo rel K1.
donde, segn su estado:
1.- Excitado: Habilita el Grupo I2.
- Desexcitado: Habilita el grupo II.
Para que comience la secuencia, es decir se
excite K1, deber accionarse el pulsador de
marcha,(S1) y adems estar pulsado el ltimo
final de carrera de la secuencia anterior. (B0),
se trata de unamemoria realimentada por
medio de un contacto NA de K1El rel se
desactivar cuando termine el grupo, es decir,
con el final de carrera (B1)
El rel dar directamente seal al primer
movimiento del grupo I, y al segundo a travs
del final de carrera correspondiente.
El rel sin excitacin dar seal directa al primer
movimiento del grupo, y al segundo a travs
delfinal de carrera que corresponda.


Mtodo dos grupos, rel auxiliar

Si ahora resolvemos el mismo ejercicio pero a
travs de este mtodo debemos aadir otro
grupo y trabajar como si fuesen tres grupos.
Tomando en cuenta que el tercer grupo no
activara ninguno delos solenoides


Mas de Dos grupos, Secuencia Larga
Se va a explicar este mtodo con una
secuencia larga, de ms de dos grupos, ya que
en el casode que nicamente haya dos grupos
se actuar de otra manera.
1. Suponemos conocida la secuencia como
ejemplo, la del siguiente diagrama de
espacioFase

La parte de fuerza sigue siendo neumtica y la
nica diferencia con los circuitos neumticos
son los pilotajes de las vlvulas, que son
elctricos. Los detectores finales de carrera
son detectores de posicin mecnicos.
Con los datos de la tabla anterior debemos
realizar un circuito elctrico, donde deber
tenerse en cuenta:
Hay un rel por grupo, de tal manera que activar
un grupo significa que se excita la bobina de
dicho rel.
Cuando un rel se activa, sus contactos cambian,
los cerrados se abren y los abiertos secierran.
Para activar cada grupo se pone un contacto del
rel del grupo anterior, en serie con elcontacto
del emisor de seal que activa cada grupo
Para desactivar un grupo se pone un contacto del
rel del grupo siguiente, en serie ynormalmente
cerrado.

Si se sigue al pi de la letra este mtodo, es
necesario realimentar cada rel con un contacto
normalmente abierto de s mismo.
Es necesario dar seal al ltimo grupo la primera
vez que se da corriente, ya que en caso contrario
nunca se activar el grupo uno. Suele hacerse con
un pulsador de RESET.
El primer rel llevar en serie el pulsador de
marcha, aunque ste tambin podra colocarse
en todos los rels
si hay seales de activacin que deben aparecer a
la vez Y son conectadas en serie.