Automatizacin de Procesos

Introduccin
Control de Procesos.
Control de Proceso manual
Cmo es un proceso de forma automtica?
Nociones bsicas de Control
Introduccin
Rol del Ingeniero en
Automatizacin de Procesos ?
LC
LT
FT FC
Vapor
PT PC
LT LC
D
FC FT
Alimentacin
F
V
B
R
TT
TC
TT
TC
Refrigerante
FC
FT
LC
LT
FT FC
Vapor
PT PC
LT LC
D
FC FT
Alimentacin
F
V
B
R
TT
TC
TT
TC
Refrigerante
FC
FT
Diseo
Operacin
Control automtico
Como debe de
funcionar
Hacer que funcione
automticamente de la
forma deseada
Eficiencia
Proceso Industrial en Minera
Proceso
Costos
Calidad
Capacidad
RRHH
Inventarios
Tecnologa
Proyectos
Mantenimiento
Operacin
GESTIN
En Qu Consiste el Control de
Procesos Industriales ?
Variables
de Proceso
Cmo es un Sistema de
Control de Procesos ?
LAZO CERRADO O FEEDBACK O RETROALIMENTADO
d
u
G
p
d
u
G
p
Y=f(u,d)
Y=f(u,d)
QU ES UN SISTEMA DE
CONTROL EN LAZO ABIERTO ?
EXPLIQUE Y GENER EJEMPLOS
LAZO ABIERTO
BAJO QU CONDICIONES
UTILIZARA UN SISTEMA DE
CONTROL EN LAZO ABIERTO ?
EXPLIQUE Y GENER EJEMPLOS
QU ES UN SISTEMA DE
CONTROL EN LAZO CERRADO?
EXPLIQUE Y GENER EJEMPLOS
EN QU CONDICIONES
UTILIZARA UN SISTEMA DE
CONTROL EN LAZO CERRADO?
EXPLIQUE Y GENER EJEMPLOS
Podemos Distinguir 4 Elementos
Bsicos
PROCESO
ENTRADAS
SALIDAS
E. FINAL
CONTROLADOR
SENSOR
VALOR DESEADO REFERENCIA O SET-POINT
DIBUJE UN DIAGRAMA EN BLOQUE DE UN SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRDO
SEALE Y EXPLIQUE LOS ELEMENTOS BSICOS QUE LA COMPONEN?
Componentes que se distinguen en
un proceso automatizado
T
A
C
B

v1
v2
Elemento Final
Actuadores

Sensores
Interfas - operador
Comunicacin
control
Instrumentos
Seale y explique brevemente algunos componentes o partes que se distinguen en un proceso
automatizado?
Operacin manual de un
proceso
Observar
Comparar
Decidir
Actuar
Seale y explique brevemente la operacin manual de un proceso y las variables o acciones relevantes que
debe realizar una persona en el sistema de control ?
Operacin de un proceso
Proceso
Medir
Actuar
Respuesta dinmica
Operacin manual o en lazo abierto
Cambios
Respuestas
Comparar
Decidir
Dibuje un diagrama en bloques y describa brevemente la operacin de un proceso manual o en lazo abierto
?
Operacin automtica
Proceso
Medir
Actuar
Cambios
Respuestas
Regulador
Valores
Deseados
Operacin en lazo cerradoc
Realimentacin
Dibuje un diagrama en bloques y describa brevemente la operacin de un proceso automtico o en lazo
cerrado ? Describa la relevancia de la REALIMENTACIN o FEEDBACK
Operacin Automtica
LT LC
Medir
Comparar
Decidir
Actuar
Describa las acciones o variables que debe desarrollar un proceso automtico? Explique qu es LC y qu es
LT.
Componentes
Proceso
Variables
a controlar
Regulador
Valores
Deseados
Actuador
Transmisor
Valores medidos
Variables
para actuar
Seale y explique los componentes de un proceso automtico en lazo cerrado ? Ojo Falta en la figura la
etapa de MEDICIN
Proceso Dinmico
tiempo
Apertura
de la
vlvula
tiempo
Nivel
lquido
Qu es el estado estacionario en un proceso dinmico de control automtico ?
Objetivo
LC
LT
FT
FC
Vapor
PT PC
LT LC
D
FC
FT
Alimentacin
F
V
B
R
TT
TC
TT
TC
Refrigerante
FC
FT
La operacin y el control de un proceso necesitan:
1.- comprender su funcionamiento dinmico.
2.- mantener sus variables en los valores deseados a pesar de perturbaciones
Describa el proceso brevemente.
Seale variables controladas y el
objetivo final del proceso
Control e Instrumentacin
El control del proceso se lleva a cabo desde salas
de control usando sistemas de control distribuido
LC
LT
FC
PT PC
FC
F
V
R
TT
TC
TT
TC
FC
FT
Control de temperatura
Medir
Comparar
Decidir
Actuar
Describa el proceso brevemente el proceso. Seale variables controladas (TC /TT), elemento de actuacin y el objetivo final del
proceso. Adems describa el proceso en funcin de las acciones de control en lazo cerrado (Medir, Comparar, Decidir y actuar)
Lazo Simple de Realimentacin
Controlador
Proceso
Variable
medida
Setpoint
Elemento de
Transmisin
Indicador o
Registrador
Describa brevemente Las partes
Concepto de Control Realimentado
Variables
Controladas
Variables
Manipuladas
Proceso
Valores
medidos de la
variable controlada
Valor deseado
Valores necesarios
de la variable
manipulada
Perturbaciones
Describa brevemente las partes y
etapas
Terminologa ?
Perturbacin
Variable
Manipulada
Variable
Controlada
Referencia
LT LC
Qu es una Preturbacin ?
Qu es una variable controlada ?
Qu es una Referencia ?
Qu es una Variable manipulada ?
Proceso
Regulador
SENSOR
Transmisor
Variable Controlada
Controled Variable CV
Process Variable PV
Salida (del proceso)
Referencia
Consigna
Set Point SP
Variable manipulada
Manipulated Variable MV
Output to Process OP
Entrada (al proceso)
w
MV u
CV y
x
Perturbaciones
Deviation Variables DV
Diagrama de bloques
Terminologa ?
Defina los trminos
Terminologa y Seales?
PROCESO CONTROLADOR
TRANSMISOR
ELEMENTO
FINAL
DE
CONTROL
PV E SP
OP
Variable
manipulada
PV estandarizada
Elemento
de medicin
Terminologa ?
VARIABLE CONTROLADA : VARIABLE CUYO VALOR SE DESEA
MANTENER ESTABLE (PV)

VARIABLE MANIPULADA : AQUELLA VARIABLE DEL PROCESO
QUE MANIPULA EL SISTEMA DE CONTROL A FIN DE MANTENER
ESTABLE LA VARIABLE DE CONTROL.

CARGA : AQUELLA VARIABLE DE PROCESO LA CUAL AFECTA EL
VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA Y NO PUEDE SER
MANIPULADA POR EL SISTEMA DE CONTROL.

PERTURBACION : AGENTE FISICO, AJENO AL PROCESO Y
ALEATORIA, LA CUAL AFECTA A LA VARIABLE CONTROLADA.

PUNTO DE AJUSTE : ES EL VALOR ALREDEDOR DEL CUAL SE
DESEA MANTENER LA VARIABLE CONTROLADA (SP)

ERROR : DESVIACION DEL VALOR DE LA VARIABLE
CONTROLADA CON RESPECTO AL PUNTO DE AJUSTE

ACCION DE CONTROL : SENTIDO EN EL CUAL SE MOVERA LA
VARIABLE MANIPULADA A FIN DE CORREGIR CUALQUIER
ERROR EN LA VARIABLE CONTROLADA.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL : DISPOSITIVO QUE RECIBE
DIRECTAMENTE LA SEAL DEL CONTROLADOR Y ACTUA
DIRECTAMENTE SOBRE EL PROCESO, ALTERANDO EL VALOR DE
LA VARIABLE MANIPULADA.
Terminologa ? (Cont.)
Terminologa ? (Cont.)
CONTROLADOR : DISPOSITIVO EN EL CUAL SE CALCULA UNA
ACCION DE CONTROL EN FUNCION DE UN ALGORITMO Y LA
SEAL DE ERROR.

TRANSMISOR : DISPOSITIVO QUE TRASLADA UNA SEAL DE
UNA FORMA A OTRA, ESTANDARIZANDOLA SEGN UNA
ESCALA COMUN. ( SEAL ELECTRICA DE UNA TERMOCUPLA
A PRESION EN EL RANGO DE 3 A 15 PSIG).

PROCESO : SISTEMA OBJETO DEL SISTEMA DE CONTROL.
OBJETIVOS DEL CONTROL
AUTOMATICO ?
SE AUTOMATIZAN LOS PROCESOS POR :

SEGURIDAD PERSONAS E INSTALACIONES.

MANTENER PERFORMANCE

MANTENER CALIDAD.

INCREMENTAR PRODUCTIVIDAD

AHORRO DE RECURSOS.

REDUCIR FATIGA / INCREMENTAR PROFUNDIDAD Y AMPLITUD DEL
CARGO.

REDUCCION DE PERSONAL NUNCA HA JUSTIFICADO UN PROCESO DE
AUTOMATIZACION.
Control Continuo ?
La variable controlada, toma valores en un rango continuo, se
mide y se actua continuamente sobre un rango de valores
del actuador
Variable
Manipulada
Variable
Controlada
Referencia
LT
LC
Perturbacin
Control discreto ?
Detector de mxima
y mnima altura
Electrovlvula
ON/OFF
Rel
Las variables solo
admiten un conjunto
de estados finitos
La variable controlada, toma valores DISCRETOS, se
mide y se acta sobre un rango de valores determinados.
(00, 01, 10, 11)
A
B
A B CONDICIN
0 0 NIVEL MAXIMO
0 1 IMPOSIBLE FALLO
1 0 NIVEL DESEADO
1 1 NIVEL MINIMO
Ejemplos ?
Ejemplos ?
Ejemplos ?
Ejemplos ?
Ejemplos ?
Ejemplos ?
Ejemplos ?
Ejemplos ?
Ejemplos ?
Ejemplos ?
Ejemplos ?