UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO FACULTA DE INGENIERIA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL INTRODUCCIN Estudio de los cuerpos o conjunto de partculas en movimiento. Se divide en dos campos la cinemtica y la cintica. Cuando un cuerpo se desplaza de una posicin de equilibrio estable, el cuerpo tiende a volver a esta posicin al verse afectado por la accin de las fuerzas que tienden a reestablecer la situacin de equilibrio. Estas oscilaciones se denominan VIBRACIONES MECNICAS. Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas en sus diferentes partes se aplica los principios de la DINMICA DE CUERPOS RGIDOS. INTRODUCCIN Cuando se quieren tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo de aplican los principios de la DINMICA DE CUERPOS FLEXIBLES. La DINMICA ESTRUCTURAL estudia las vibraciones de cuerpos flexibles, aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequeo, que pueden aplicarse los principios de la dinmica de cuerpos rgidos en algunas porciones de la estructura. La Dinmica estructura se ha desarrollado ampliamente a partir de la aparicin del computador digital. Sus fundamentos se remontan ms de dos siglos y medio atrs, pero su enfoque moderno proviene de las ltimas cuatro dcadas. Leyes de Newton Newton madur las ideas de Galileo y sus tres conclusiones son el fundamento de la Esttica y la Dinmica tanto en cuerpos rgidos como en cuerpos flexibles. PRIMERA LEY DE NEWTON SEGUNDA LEY DE NEWTON TERCERA LEY DE NEWTON Estas tres leyes son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinmica de cuerpos rgidos y la dinmica estructural. Grados de Libertad (GDL) La cantidad de GDL corresponde al nmero mnimo de coordenadas necesarias para delimitar la posicin en el espacio y en el tiempo de todas las partculas necesarias de masa del sistema. Para Cuerpos rgidos, los cuales no describen desplazamiento relativos entre partculas de masa, las propiedades de masa se pueden describir referidas a su centro de masa. Esto conduce a lo que se conoce como sistemas de masa concentrada. Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distribuida y por consiguiente se puede hablar de un nmero infinito de grados de libertad Grados de Libertad (GDL) Rigidez Todo cuerpo elstico que sea sometido a fuerzas externas, ya sean estticas o dinmicas, sufre una deformacin. La rigidez es la relacin entres estas fuerzas externas y las deformaciones que ellas inducen en el cuerpo. El caso ms simple corresponde a un resorte helicoidal Rigidez La rigidez se expresa matemticamente del siguiente modo:
El mismo concepto se puede aplicar a cuerpos elsticos que tienen otras formas. Por ejemplo la deflexin cuando se aplica una fuerza en la punta de una viga en voladizo se determina as: Rigidez Rigidez K=48EI Trabajo y Energa El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia, esta dado por la siguiente expresin:
Trabajo y Energa En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte:
Trabajo y Energa Cuando una masa m se encuentra en movimiento, la energa cintica que lleva la masa es:
En todo sistema conservativo la energa total que resulta de la suma de la energa cintica y potencial es igual a una constante.
Y la derivada contra el tiempo de la energa es:
Ec+Ep=Cte (Ec+Ep)=0 Amortiguamiento Todo cuerpo en movimiento tiende a disminuir con el tiempo y esta asociado a la prdida de energa presente en el sistema. Esta prdida de energa es producida por fuerzas de amortiguamiento o de friccin que obran sobre el sistema. La energa, ya sea cintica o potencial, se transforma en otras formas de energas tales como el calor o ruido. Amortiguamiento Las formas ms utilizadas para describir los fenmenos de amortiguamiento son:
- Amortiguamiento Viscoso - Amortiguamiento de Coulomb - Amortiguamiento Histertico Amortiguamiento Viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energa cintica debido a su viscosidad que se opone al movimiento. Esta prdida de energa es directamente asociada a la velocidad del movimiento.
Amortiguamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fenmeno fsico de friccin entre superficies secas.
Esta fuerza se opone al movimiento, por lo que tiene signo contrario al de la velocidad Su tratamiento matemtico no puede realizarse por medio de funciones continuas ya que dependen de la velocidad Amortiguamiento Histertico Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en rango inelstico o no lineal. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energa de deformacin acumulada en el elemento se convierta en energa cintica en el ciclo de descarga. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga vara. Amortiguamiento Histertico Tipos de Excitacin dinmica Tipos de Excitacin dinmica