En las aplicaciones de diseo y de creacin de imgenes, realizamos traslaciones, rotaciones y escalaciones para ajustar los componentes de la imagen en sus posiciones apropiadas. En este tema consideramos cmo se pueden volver a formular las representaciones de la matriz de modo que se pueden procesar de manera eficiente esas secuencias de transformacin. Es posible expresar cada una de las transformaciones bsicas en la forma de matriz general con las posiciones de coordenadas P y P representadas como columnas de vector. Con las representaciones de matriz podemos establecer una matriz para cualquier secuencia de transformaciones como una matriz de transformacin compuesta al calcular el producto de la matriz de las transformaciones individuales. La creacin de productos de matrices de transformacin a menudo se conoce como concatenacin o composicin de matrices.
Traslaciones Se se aplican dos vectores de traslacin sucesivos (tx1, t y1) y (tx2 , t y2 ) en la posicin de coordenadas P, la localizacin transformada final P, la localizacin transformada final P se calcula como: P'=T(t x2,t2)T(tx1,ty1)P}{=T(tx2, 2)T(t x1,t y1)}{P Donde se representan P y P como vectores de columna de coordenadas homogneas. Podemos verificar este resultado al calcular el producto de la matriz para las dos agrupaciones asociativas. Asimismo, la matriz de transformacin compuesta para esta secuencia de transformaciones.
Rotaciones Dos rotaciones sucesivas que se aplican en el punto P producen la posicin transformada P'=R(2)R(1){P}=R(2){ (1)}P Al multiplicar las dos matrices de rotacin, podemos verificar que dos rotaciones sucesivas son aditivas
Escalamiento La siguiente figura ilustra una secuencia de transformacin para producir escalacin con respecto de una posicin fija seleccionada (xf,f) al utilizar una funcin de escalacin que slo puede escalar en relacin con el origen de las coordenadas Propiedades de concatenacin La multiplicacin de matrices es asociativa. Para tres matrices cualesquiera A, B y C, el producto matricial ABC se puede llevar a cabo al multiplicar primero a por B o multiplicar primero B por C:2.35.A BC=( A B)C =A( BC) Por tanto, podemos evaluar los productos matriciales al utilizar una agrupacin asociativa ya sea de izquierda a derecha o de derecha a izquierda. Por otro lado, los productos de la transformacin tal vez no sean conmutativos. En general el producto matricial AB no es igual que BA. Esto significa queremos trasladar y girar un objeto, debemos tener cuidado sobre el sentido en que se evala la matriz compuesta.
Conclusin Los objetos bidimensionales pueden transformarse. Si cambian su posicin en el plano, se le llama Traslacin. Si aumenta o disminuye su tamao, se llama Escalamiento. Si gira o cambia su posicin respecto a los grados de algn punto, se llama Rotacin. Y todo esto se puede hacer gracias a lo que conocemos como representacin matricial donde podemos realizar ajustes a una imagen, con la cual podemos establecer una matriz para poder realizar cualquier secuencia de transformacion