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Cintica del Slido Rgido.

Cintica del Slido Rgido.

Trabajo y Energa
Trabajo y Energa
Concepto basico
Concepto basico
Cuerpo Rgido Cuerpo Rgido: :
Un slido rgido se considera como un conjunto de Un slido rgido se considera como un conjunto de
partculas numerables: m1 ..mi ....mn cuyas partculas numerables: m1 ..mi ....mn cuyas
distancias mutuas permanecen in!ariables en las distancias mutuas permanecen in!ariables en las
condiciones "abituales de trabajo del cuerpo. #s condiciones "abituales de trabajo del cuerpo. #s
por ejemplo la distancia entre dos partculas por ejemplo la distancia entre dos partculas
cuales$uiera como mi y mj % $ue designamos por cuales$uiera como mi y mj % $ue designamos por
dij % se mantiene siempre constante dij % se mantiene siempre constante
&omento de 'nercia.
&omento de 'nercia.


(
El momento de inercia o inercia rotacional es una
medida de la inecia rotacional de un cuerpo.
(
&)s concretamente el momento de inercia es una
magnitud escalar $ue re*leja la distribucin de masas
de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin
respecto al eje de giro. El momento de inercia slo
depende de la geometra del cuerpo y de la posicin
del eje de giro% pero no depende de las *uer+as $ue
inter!ienen en el mo!imiento.
(
El momento de inercia desempe,a un papel an)logo
al de la masa inercial en el caso del mo!imiento
rectilneo y uni*orme. Es el !alor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido.
Ecuaciones del momento de inercia
Ecuaciones del momento de inercia

-ara una masa puntual y un eje arbitrario el momento -ara una masa puntual y un eje arbitrario el momento
de inercia es: de inercia es:

donde donde m m es la masa del punto y es la masa del punto y r r es la distancia al eje es la distancia al eje
de rotacin. de rotacin.

.ado un sistema de partculas y un eje arbitrario se .ado un sistema de partculas y un eje arbitrario se
de*ine como la suma de los productos de las masas de de*ine como la suma de los productos de las masas de
las partculas por el cuadrado de la distancia las partculas por el cuadrado de la distancia r r de cada de cada
partcula a dic"o eje. &atem)ticamente se e/presa partcula a dic"o eje. &atem)ticamente se e/presa
como: como:
Ecuaciones del momento de inercia
Ecuaciones del momento de inercia

-ara un cuerpo de masa continua 0&edio continuo1 se generali+a como: -ara un cuerpo de masa continua 0&edio continuo1 se generali+a como:

El subndice 2 de la integral indica $ue se integra sobre todo el !olumen del El subndice 2 de la integral indica $ue se integra sobre todo el !olumen del
cuerpo. cuerpo.

Este concepto desempe,a en el mo!imiento de rotacin un papel an)logo Este concepto desempe,a en el mo!imiento de rotacin un papel an)logo
al de masa inercial en el caso del mo!imiento rectilneo y uni*orme. 03a al de masa inercial en el caso del mo!imiento rectilneo y uni*orme. 03a
masa es la resistencia $ue presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin masa es la resistencia $ue presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin
y el &omento de 'nercia es la resistencia $ue presenta un cuerpo a ser y el &omento de 'nercia es la resistencia $ue presenta un cuerpo a ser
acelerado en rotacin1. #s por ejemplo la segunda ley de 4e5ton: tiene acelerado en rotacin1. #s por ejemplo la segunda ley de 4e5ton: tiene
como e$ui!alente para la rotacin: como e$ui!alente para la rotacin:

donde: donde:

es el momento aplicado al cuerpo. es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

es la aceleracin angular es la aceleracin angular


Momento Angular De Un Slido
Momento Angular De Un Slido
Rgido
Rgido
3as partculas de un slido
3as partculas de un slido
rgido en rotacin alrededor
rgido en rotacin alrededor
de un eje *ijo describen
de un eje *ijo describen
circun*erencias centradas en
circun*erencias centradas en
el eje de rotacin con una
el eje de rotacin con una
!elocidad $ue es proporcional
!elocidad $ue es proporcional
al radio de la circun*erencia
al radio de la circun*erencia
$ue describen
$ue describen
vi = w ri
vi = w ri
El momento angular de todas las
partculas del slido es

La proyeccin L
z
del vector
momento angular a lo largo del
eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se
denomina momento de inercia

Trabajo Y Energa Aplicada Al Cuerpo
Rgido
Considrese un cuerpo rgido que
puede girar alrededor de un eje fijo
tal como se indica en la figura.
Supongamos que se aplica una fuerza
exterior F en el punto P. El trabajo
realizado por dicha fuerza a medida
que el cuerpo gira recorriendo una
distancia infinitesimal ds=rd en el
tiempo dt es

!senf es la componente tangencial de la fuerza" la
componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento. #a
componente radial de la fuerza no realiza trabajo" $a que es
perpendicular al desplazamiento.
El momento de la fuerza es el producto de la componente
tangencial de la fuerza por el radio. #a expresin del trabajo la
podemos escribir de forma alternati%a

El trabajo total cuando el slido gira un &ngulo q es
-rincipio del Trabajo y la Energa
-rincipio del Trabajo y la Energa

Este principio se utili+ara a"ora Este principio se utili+ara a"ora
para anali+ar el mo!imiento para anali+ar el mo!imiento
plano de cuerpos rgidos. #$u plano de cuerpos rgidos. #$u
utili+aremos los par)metros de utili+aremos los par)metros de
!elocidad y despla+amiento no !elocidad y despla+amiento no
es necesario el c)lculo de la es necesario el c)lculo de la
aceleracin. Tambin debemos aceleracin. Tambin debemos
obser!ar $ue estas cantidades obser!ar $ue estas cantidades
trabajo y energa cintica son trabajo y energa cintica son
cantidades escalares. cantidades escalares.
Recordar $ue tambin Recordar $ue tambin
debemos suponer $ue el cuerpo debemos suponer $ue el cuerpo
rgido esta *ormado por n rgido esta *ormado por n
partculas de masa mi partculas de masa mi
T T1 16U 6U178 1789T 9T8 8
3a energa Cintica Total:
3a energa Cintica Total:
U 178 representa el trabajo $ue reali+an
U 178 representa el trabajo $ue reali+an
todas las *uer+as $ue act:an en un
todas las *uer+as $ue act:an en un
c;rgido tanto interno como e/terno. -or
c;rgido tanto interno como e/terno. -or
de*inicin de cuerpo rgido U i78 'nterno
de*inicin de cuerpo rgido U i78 'nterno
es cero% pues la distancia es la misma y
es cero% pues la distancia es la misma y
las *uer+as internas son iguales la misma
las *uer+as internas son iguales la misma
direccin sentido opuesto. U 178 se
direccin sentido opuesto. U 178 se
reduce al trabajo de las *uer+as e/ternas y
reduce al trabajo de las *uer+as e/ternas y
estas act:an sobre el cuerpo durante el
estas act:an sobre el cuerpo durante el
despla+amiento considerado.
despla+amiento considerado.
Trabajo de las <uer+as $ue
Trabajo de las <uer+as $ue
act:an sobre un Cuerpo Rgido
act:an sobre un Cuerpo Rgido
El trabajo de una *uer+a < durante un despla+amiento de El trabajo de una *uer+a < durante un despla+amiento de
su punto de aplicacin desde #1 "asta #8 es su punto de aplicacin desde #1 "asta #8 es
Trabajo reali+ado por un par de
Trabajo reali+ado por un par de
<uer+as
<uer+as

Solo la fuerza trabaja en la segunda
parte del mo%imiento
#a energa cintica de un cuerpo en mo%imiento plano general
Ejercicio de aplicacin
Ejercicio de aplicacin
Solucin
..C.3
Aplicacin de la conservacin
de la energa
Sea = e centro de masa de la
barra >C y ?>. su !elocidad
angular..El momento de inercia
de cada barra respecto a su
centro de masa es:
Como #> gira con respecto al punto #
podemos escribir su energa cintica
como
3a energa cintica de la barra >C es:
3a energa cintica del collarn C
3as energas potenciales son
3a energa potencial del resorte torsional esta dado
por:
Tenemos a"ora todos los elementos para aplicar
conser!acin de la energa. 'gualamos la suma de las
energas cinticas y potencial en la posicin o 9 o con
la suma de las energas cinticas en un !alor arbitrario