MATERIAL TEORICO DE REFERENCIA PARA LA

AUTOMATIZACIN DE PLANTA
Qu es una imagen?
Una imagen es un registro de valores
organizados en forma bidimensional,
generalmente representando intensidad de
radiacin electromagntica.
Ejemplos de imgenes
Generalidades
Visin Humana
Conocimiento
previo
Mejor
capacidad de
reconocimiento
Mejor
adaptacin
Visin
computacional
Mejor
evaluacin de
magnitudes
fsicas
Mejor
desarrollo de
tareas rutinarias
MANIPULACIN INTELIGENTE Y
APLICACIONES DE LA ROBOTICA
Human-Robot
Interaction
Intelligent Control
Systems
Telerobotics
Intelligent User
Interfaces
Multi-Robot
Cooperation
Interoperability
Software
Architectures
LA INVESTIGACIN
Aplicacin
del mtodo
cientfico
Obtencin
de nuevos
conocimient
os

Informacin
relevante
y fidedigna

Metodologas para Proyectos de
Investigacin y Desarrollo
Tecnolgico.
Hiptesis

Experimentacin
Anlisis de
los resultados
Etapas
Observacin
ETAPAS DEL MTODO
CIENTFICO
EL DESARROLLO
TECNOLGICO
Guerra
Transporte
Economa
Desarrollo
Tecnolgico
Energa
Comunicaciones
Sociedad
Inventos
Materias primas
Organizacin
del trabajo
Entretenimiento
EL DESARROLLO TECNOLGICO
Ventajas

El desarrollo tecnolgico hizo que las
personas ganaran en control sobre la
naturaleza y construyeran una existencia
civilizada.

Incremento en la produccin de bienes
materiales y de servicios.

Reduccin de trabajo y tiempo para
fabricar una serie de cosas. Se produce ms
en menos tiempo.

Ms acceso a la Informacin.

Ha permitido un gran avance en la
medicina. proporcionando los medios para
diagnosticar prevenir y vencer muchas
enfermedades mortales.

Medios de Transporte ms eficaces.

Medios de comunicacin menos costosos.

Ha permitido la exploracin del espacio.


EL DESARROLLO TECNOLGICO
Desventajas

Inversin Alta.

Minimiza al mximo el esfuerzo, a
medida que aumenta la tecnologa
ms dependemos de ella y menos
entrenamos nuestras capacidades
motrices.

Da la posibilidad de tenernos
vigilados.

Contaminacin Atmosfrica,
explotacin desmedida de los
recursos mundiales y deterioro del
Ambiente.


FASES DEL PROCESO DE
DESARROLLO TECNOLOGICO
ROBOTICA COOPERATIVA
Robtica Inteligente
Algunas tareas de un robot mvil:
Integrar/interpretar la informacin de
sus sensores
Navegacin (evitar obstculos, ir a
cierto lugar - meta)
Planeacin (decidir la serie de pasos
para cumplir una o ms metas)
Construir modelos del ambiente
(mapas)
Localizarse en el mundo (en el mapa)
Reconocer lugares y/o objetos
Manipular objetos
Comunicarse con otros agentes:
computadoras, otros robots,
personas
Inteligencia
Ejemplos de integracin sensorial,
construccin de mapas y
navegacin
Mapas de celdas probabilsticos
Funcionamiento del
Reconocimiento de Patrones


1. Seleccin y extraccin de caractersticas
El problema que se trata de resolver es el de extraer la
informacin relevante
2. Mdulo de clasificacin
El objetivo final de un sistema de Reconocimiento de Patrones
es el etiquetar de forma automtica patrones de los cuales
desconocemos su clase.
Aumentar la Productividad.
Reducir los Costos de Operacin.
Mejorar la Calidad de Productos.
Estandarizar los Productos, Procesos y Sistemas
Aumentar la Seguridad Industrial.
Dignificar el trabajo Humano.
Flexibilizar la Produccin.
Integrar de Sistemas de Produccin.
Objetivos de los Sistemas de Automatizacin
AUTOMATIZACIN Y CONTROL:
Fundamentacin Terica de la Lnea Operativa
AUTOMATIZACIN Y CONTROL:
reas de Aplicacin