2.4.3.3 MTODO DE CLCULO ADOPTADO POR LA ASAE.

CLCULO DEL ESFUERZO DE TRACCIN DEL TRACTOR USANDO LA CARTA DE ZOZ Y

LOS RESULTADOS DE LAS PRUEBAS NEBRASKA DE TRACTORES.
La carta o nomograma mostrada en la figura fue desarrollada para la
ASAE por Frank Zoz de Deere and Company, para predecir el
rendimiento de traccin en tractores con un solo eje motriz y ruedas
sencillas. El nomograma est basado en las ecuaciones de patinaje,
de relacin de traccin dinmica y de eficiencia de traccin y en los
resultados de numerosas pruebas en la barra de traccin de tractores
tipo 2WD, en condiciones de campo.

Zoz agrup a los suelos agrcolas en tres clases: suelo firme, suelo
labrado, y suelo suelto o arenoso.

La carta de Zoz se usa junto con los resultados obtenidos de las
pruebas Nebraska de Tractores, como se indica en el siguiente
ejemplo:
Ejemplo de clculo:
El tractor evaluado en la Prueba Nebraska No. 1441 se usa
completamente contrapesado para remolcar un arado semimontado
sobre un suelo firme en la novena posicin de la caja de cambios.
Usando la Carta de Zoz, determine la velocidad de avance real, el
patinaje, la fuerza de traccin en la barra y la potencia de traccin
desarrolladas por el tractor durante el trabajo en campo con este
arado.

Solucin:
Antes de usar la carta de Zoz, es necesario consultar los resultados de
las Pruebas Nebraska para encontrar los valores de la carga esttica
en el eje motriz (static rear axle force, SRAF), la velocidad de avance
sin carga (So), y la potencia que llega al eje motriz (PA).
La Prueba Nebraska No. 1441 del tractor reporta 7,035 kg masa en el
eje motriz, por lo que la carga esttica en ese eje es:

N s m kg SRAF 943 , 68 ) / 8 . 9 )( 7035 (
2
= =
DESARROLLO DEL CLCULO:
En la Prueba Nebraska sobre una pista de concreto, el tractor
desarrolla 122.91 kW de potencia nominal en la barra de traccin en
la novena posicin de la caja de cambios, mientras se desplaza a una
velocidad nominal de 8.48 km/h con un patinaje del 3.52 %.
La velocidad de avance sin carga en la pista de concreto se puede
calcular a partir de la ecuacin de patinaje.

Donde:
TR - (Travel reduction), patinaje en %.
Sa - Velocidad de avance con carga, en la pista de concreto.
So - Velocidad de avance sin carga, sobre una superficie dura.
Despejando So:

TR
Sa
So
=
|
\

|
.
| = 100 1 o
h km
TR
Sa
So / 79 . 8
100
52 . 3
1
48 . 8
100
1
=
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=
DESARROLLO DEL CLCULO:
La carta de Zoz incluye, en el cuadrante superior izquierdo, curvas
que relacionan la eficiencia de traccin (ET = drawbar power/axle
power o bien, ET = DBHP/AHP), con el patinaje.

Una de estas curvas se puede usar para estimar que, a 3.52% de
patinaje, la eficiencia de traccin del tractor sobre una pista de
concreto es aproximadamente 0.908 (lnea amarilla).

Por tanto, la potencia disponible en el eje motriz del tractor es:

122, 91
135.4
0.908
A
P kW = =
TE
P
P
db
A
=
AHP
DBHP
TE =
Una vez conectada una determinada marcha de la caja de cambios del
tractor, en este caso la novena, esta potencia disponible en el eje
motriz es constante o es de la misma magnitud, independientemente
del tipo de lugar (asfalto, suelo, arena, etc.) donde trabaje el tractor.
DESARROLLO DEL CLCULO:
La relacin de la carga esttica en el eje motriz (SRAF), a la potencia
en el mismo eje (PA), es:


Una vez realizados estos clculos, se puede usar la carta de Zoz para
predecir el rendimiento o desempeo del tractor en el campo
mientras trabaja con el arado.
Se entra a la carta por el lado izquierdo del cuadrante inferior, con la
velocidad de avance sin patinaje So = 8.79 km/h y se mueve hacia la
derecha (lnea roja) hasta coincidir con la correspondiente relacin
anteriormente determinada: carga/potencia SRAF/PA = 509 N/kW,
interpolando entre 500 y 600 N/kW (lnea azul). En el punto de 509
N/kW, se mueve verticalmente hacia arriba ( lnea roja) hasta
interceptar la curva S, que corresponde a un implemento de tipo
semimontado, el cual trabaja en un suelo firme.
68, 943
509( / )
135.4
A
SRAF N
N kW
P kW
= =
DESARROLLO DEL CLCULO:
En seguida, se mueve hacia la izquierda hasta interceptar el eje de
patinaje (lnea roja), que en este caso es de aproximadamente 16%, y
al moverse ms a la izquierda (lnea roja) se intercepta a la curva de
eficiencia de traccin para suelo firme (lnea roja). En este caso, la
eficiencia de traccin es aproximadamente igual a 0.725.
Los datos obtenidos de la carta de Zoz se pueden usar ahora para
calcular el rendimiento del tractor mientras trabaja con el arado en
un suelo firme.
La velocidad de avance real de movimiento del tractor en el campo,
jalando al arado, se puede calcular como:

16
1 8.79 1 7.4 /
100 100
TR
Sa So km h
| | | |
= = =
| |
\ . \ .
DESARROLLO DEL CLCULO:
La potencia desarrollada por el tractor en la barra
de traccin, se puede calcular como:


Finalmente, la fuerza de traccin desarrollada por
el tractor en la barra se calcula de la ecuacin:


Por ltimo, se compara la resistencia traccional
que demanda el arado Rar con la fuerza de traccin
Pg=Fdb que el tractor es capaz de desarrollar en las
condiciones de trabajo dadas.
(0.725)(135.4) 98
db g A
P N TExP kW = = = =
3.6* 3.6*98
47.675 47, 675
7.4
db
g db
P
P F kN N
Sa
= = = = =
CORRESPONDENCIA ENERGTICA DEL TRACTOR CON EL IMPLEMENTO:
Despus de determinar la resistencia de traccin de los
implementos (Rm), se busca una correspondencia con la fuerza
de traccin nominal (Pgn) que en esas condiciones puede desarrollar
el tractor; es decir, con las posibilidades de traccin del medio
energtico. Esto es un proceso de agregacin en el cual se debe
mantener la condicin fundamental de que la fuerza de traccin
desarrollada por el tractor, tomada con un coeficiente de reserva,
debe ser igual a la resistencia de traccin que ejerce el
implemento durante el trabajo en determinadas condiciones, o sea:


Donde:
Pgn - Fuerza de traccin nominal que desarrolla el tractor en las
condiciones dadas, en kfg.
Rm - Resistencia de traccin de la mquina durante el trabajo en las
condiciones dadas, en kgf.
pg - Grado de carga o coeficiente de traccin del tractor.
Para aradura pg = 0.9 - 0.93 y para las labores restantes: pg = 0.94 -
0.96.
m pg gn
R P = *
Ventajas del mtodo:

Considerando que es un mtodo estructurado con base en
pruebas de campo reales, permite realizar una mejor
estimacin del desempeo del tractor.
Predice adecuadamente la potencia de traccin, fuerza de
traccin y velocidad de avance (nominales) que el tractor es
capaz de desempear en condiciones de campo en las
distintas marchas de la caja de cambios de un tractor.
Es posible tener en cuenta el grado de desigualdad de la
resistencia traccional de los implementos.
Permite realizar el clculo de los parmetros que califican la
agregacin racional tractor implemento (pg ) .

Desventajas del mtodo:

No siempre estn disponibles los resultados de las pruebas
Nebraska para los tractores que se venden en Mxico.
Est limitado a tractores de un solo eje motriz.