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Hasta ahora se ha supuesto que la atraccin ejercida por la

Tierra sobre un cuerpo rgido poda representarse por una fuerza


W. Esta fuerza, denominada fuerza de gravedad o peso del
cuerpo, deba aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo.
De hecho, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las
partculas que constituyen al cuerpo. En este sentido, la accin
de la Tierra sobre un cuerpo rgido debe representarse por un
gran nmero de pequeas fuerzas distribuidas sobre todo el
cuerpo. Sin embargo, la totalidad de dichas fuerzas pequeas
puede ser reemplazada por una sola fuerza equivalente W.
Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B,
cuyas masas respectivas valgan m1 y m2; adems los suponemos
rgidamente unidos por una varilla de masa despreciable, a fin
de poder considerarlos como formando parte de un cuerpo
slido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas
paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto
de aplicacin recibe el nombre de centro de gravedad o
centroide.








En otras palabras, el centro de gravedad de
un cuerpo es el punto de aplicacin de la
resultante de todas las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el cuerpo.

PARTE TERICA:
CENTRO DE GRAVEDAD:
Cuando representamos la fuerza peso de un objeto, lo suponemos situados en un
punto (el centro de gravedad), esto no es real, ya que el peso est distribuido por
todo el espacio fsico ocupado por el cuerpo. Definimos el centro de gravedad como
ese punto caracterstico en el que suponemos el total de la masa del objeto.
Un cuerpo est en equilibrio cuando la proyeccin de su centro de gravedad cae
dentro de la base de sustentacin, por el contrario cuando el CG cae afuera de sta,
el cuerpo pierde el equilibrio y cae.
Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro
de gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos
los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y direccin constante.
Centro geomtrico y centro de masa: El centro geomtrico de un cuerpo material
coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad uniforme) o si la
distribucin de materia en el objeto tiene ciertas propiedades, tales como simetra.
Hay una ley de la Esttica que dice que habr equilibrio siempre que la vertical
que pasa por el centro de gravedad del cuerpo caiga dentro del polgono de
apoyo o base de sustentacin, que en este caso sera la base de la torre. Y
esto sucede con la Torre de Pisa. Si el ngulo de inclinacin de la torre siguiera
aumentando, llegara un momento en que dicha vertical caera fuera de la base y
eso significara el fin del equilibrio.

CARACTERSTICAS DEL CENTRO DE GRAVEDAD:

El CG es un punto que puede estar ubicado dentro o fuera del cuerpo.
El CG depende de la fuerza, distribucin de masa y de los campos gravitatorios
que actan sobre el cuerpo. Cuando el cuerpo est cerca a la superficie terrestre
y ste no es deformado, puede considerarse fijo su CG.
El CG de un cuerpo puede cambiar de ubicacin por los siguientes motivos:
Si el cuerpo es rgido y se le deforma
Si el cuerpo es flexible o elstico.
Si el cuerpo es lanzado al espacio y sobre l actan otros campos gravitatorios
de otros planetas. En este caso, existe la posibilidad de que en un lugar del
espacio la resultante de todas las fuerzas gravitatorias sea igual a cero,
desapareciendo el centro de gravedad, puesto que el cuerpo no tendra peso.

PROPIEDADES DEL CENTRO DE GRAVEDAD:
Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la
vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo
expresamos diciendo que el CG cae dentro de la base de apoyo.
Adems, si el cuerpo se aleja algo de la posicin de equilibrio, aparecer un
momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante,
si se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer
fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento
restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posicin de equilibrio inicial
mediante una rotacin que le llevar a una nueva posicin de equilibrio.

DETERMINACIN DEL CENTRO DE GRAVEDAD:

Con Pesos: Con Masas:

=1

=1

W=

=1

=1


=1

=1

W=

=1

=1


Con reas Con Volmenes:

=1

=1

A =

=1

=1

=1

=1

A =

=1

=1



Con Longitudes

=1

=1

=1

=1



TEOREMAS DE PAPPUS-GULDIN:
Teorema I: El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud
de la curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide
de dicha curva al momento de generar la superficie.
Teorema II: El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea
generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del rea al
momento de generar el cuerpo.









FUNDAMENTACIN CIENTFICA
CENTRO DE GRAVEDAD: Es el punto en el cual se
puede considerar concentrada todo el peso de un objeto
o de un sistema.
CUERPO ESTABLE: Si su centro de
gravedad cae al centro de su base de
sustentacin
CUERPO MENOS ESTABLE: Si su centro de
gravedad cae al contorno o alejado de su centro
de base de sustentacin
CUERPO NO ESTABLE: Si su centro de
gravedad cae fuera de su base de
sustentacin.
Estable Menos estable No estable









C.G






C.G





CG
-----------X------------
Una aplicacin prctica y conocida del centro de gravedad es la
de la flotabilidad de los barcos, regulada a su vez por el principio de
Arqumedes. Para que un barco flote, es preciso que su peso sea
contrarrestado por el empuje del agua hacia arriba, que debe ser
lgicamente superior. Pero la flotabilidad y la estabilidad del barco no
dependen nicamente de la relacin entre el peso y el empuje, sino
tambin del lugar (situado en el interior del mismo) en el que estas
fuerzas se aplican, para lo que son muy importantes factores tales
como la forma del barco y la distribucin del peso mismo.
La importancia de la situacin del c.g. viene dada por su carcter
determinante en cuanto a la y seguridad del aeroplano.
Un avin con su c.g. dentro de los lmites tabulados es manejable,
responde a los mandos en la forma prevista y vuela por tanto con
seguridad, mientras que el desplazamiento del c.g. mas all de dichos
lmites puede volverlo inmanejable poniendo a sus ocupantes en
grave riesgo. Por esta razn, el piloto tiene la responsabilidad de no
exceder el lmite de peso y adems que el c.g. resultante de la
distribucin del mismo permanezca dentro de los lmites impuestos si
no quiere verse envuelto en situaciones muy comprometidas. En la
figura se muestra un avin y los puntos de aplicacin de las fuerzas de
sustentacin y peso (Centro de presiones o sustentacin y Centro de
gravedad). Este avin es estable longitudinalmente debido a la
disposicin adecuada de su peso, tal como se refleja en la balanza
de la figura.




A efectos de carga y centrado, la localizacin del c.g. del avin se realiza por su
posicin relativa respecto a dos ejes del avin: eje lateral (de un extremo a otro de
las alas) y eje longitudinal (de la cola al morro), aunque tiene mucha ms
importancia su desplazamiento a una posicin adelantada o retrasada sobre el eje
longitudinal que su posicin desplazada a la izquierda o la derecha sobre el eje
lateral.

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