09/10/2014 Instituto de Astronoma 1

Curso de ALGOR
UNAM
M. en I. Alejandro Farah
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Objetivo: Conocer las aplicaciones y formas de uso
de los softwares para FEA (en especfico de
ALGOR). As como contemplar las ventajas
y desventajas que se pueden presentar en el
estudio de un modelo fsico con estos softwares.
Curso de ALGOR
UNAM
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Curso de ALGOR
Contenido
Curso de ALGOR
Diseo e Ingeniera asistidos por computadora

Interfaces entre CAD y CAE

Conceptos bsicos y breve descripcin del anlisis por elementos finitos

Modelado con vigas

Desplazamientos y esfuerzos

Modelado con placas y slidos

Ventajas y desventajas del uso de interfaces CAD-FEA
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Diseo e Ingeniera asistidos por computadora
CAD : Computer-Aided Design

Modelos matemticos de un objeto real simulados en
la computadora.
Curso de ALGOR
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Diseo e Ingeniera asistidos por computadora
CAD : Computer-Aided Design

Modelos matemticos de un objeto real simulados en
la computadora.

La manipulacin numrica del modelo permite obtener
una imagen grfica de la informacin contenida por
dichos nmeros.

Curso de ALGOR
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Diseo e Ingeniera asistidos por computadora
CAD : Computer-Aided Design

Modelos matemticos de un objeto real simulados en
la computadora.

La manipulacin numrica del modelo permite obtener
una imagen grfica de la informacin contenida por
dichos nmeros.

Clasificacin de los modelos de CAD:
Alambre (lnea, crculos, rectngulo, spline...)
Superficies
Slidos
Curso de ALGOR
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Diseo e Ingeniera asistidos por computadora
CAE : Computer-Aided Engineering

Por medio de modelos CAD se pueden aplicar tcnicas ingenieriles
para la toma de decisiones. Ingeniera Asistida por Computadora.
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Diseo e Ingeniera asistidos por computadora
CAE : Computer-Aided Engineering

Por medio de modelos CAD se pueden aplicar tcnicas ingenieriles
para la toma de decisiones. Ingeniera Asistida por Computadora.

Mecanismos

Mtodo de Elementos Finitos

Visualizacin

Escenarios
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Software para CAD:

AutoCAD
MechanicalDeskTop
CADKey
SolidWorks
SolidEdge
Unigraphics
Pro-Engineering
IDEAS
Diseo e Ingeniera asistidos por computadora
Software para CAE:

ALGOR
NASTRAN
PATRAN
ANSYS
SAP2000
COSMOS
WorkingModel
(IDEAS)
(Unigraphics)

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Interfaces entre CAD y CAE
I n t e r f a c e: cdigo que permite llevar un modelo
matemtico de un software a otro.
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Interfaces entre CAD y CAE
I n t e r f a c e: cdigo que permite llevar un modelo
matemtico de un software a otro.
Formatos que manejan
Software Tipo ACIS IGES STEP
AutoCAD CAD dwg dxf sat n n
MDT CAD
SolidWorks CAD prt asm sat igs step
ALGOR CAE esd dxf - prt sat igs* step*
WorkingModel CAE
Normalizados CAD-CAE n n sat igs step
MAYA avi n n n igs n
Curso de ALGOR
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Conceptos bsicos y breve descripcin
del anlisis por elementos finitos
Mtodo del Elemento Finito (MEF):
Tcnica matemtica que se utiliza para encontrar soluciones
numricas, que representan la respuesta de un sistema fsico
ante excitaciones externas.

Primer artculo formal: Hrenikoff 1941.
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Conceptos bsicos y breve descripcin
del anlisis por elementos finitos
Nodo: aquellos puntos que definen la forma de un elemento finito.
Tambin existen nodos internos necesarios para la
versatilidad de las discretizaciones.
Elemento Finito: representacin matemtica de un modelo
geomtrico (vigas, tetrahedros, ladrillos,
axisimtricos, etctera)
Discretizacin del dominio con varios
elementos finitos un cuerpo

1
= elemento prismtico lineal

2
= elemento cuadrtico curvo

3
= elemento triangular curvilneo

4
= elemento cuadrilateral lineal
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Conceptos bsicos y breve descripcin
del anlisis por elementos finitos
Metodologa:
Paso 1: Definicin del problema y su dominio (especificaciones)
Eje de giro
Por segmento Total
(kg) (kg)
Espejo primario 400 7600
Actuador pneumtico 28.5 541.5
Actuador milimtrico 24 456
Actuador nanomtrico 24 456
Sensor capacitivo 6 114
Placa de acero 232 4407
Hexpodos pasivos 30 570
Puntos de apoyo 35 945
Posicionadores laterales 40 2280
819 17369
Puntos de apoyo 27.00
Peso por punto de apoyo, kg 643.31
Peso por punto de apoyo, N 6310.91
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Conceptos bsicos y breve descripcin
del anlisis por elementos finitos
Paso 1: Definicin del problema y su dominio

Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo)
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Conceptos bsicos y breve descripcin
del anlisis por elementos finitos
Paso 3: Identificar las variables de estado
Paso 1: Definicin del problema y su dominio
Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo)
Problema Principio de Variable de Flujo Constantes Ecuacin
Fsico Conservacin Estado del material constitutiva
Def. de un Equilibrio de Desplazamiento Esfuerzo o Mdulos de Poisson Ley de Hooke
cuerpo elstico fuerzas o fuerzas deformacin y de elesticidad
Red elctrica Equilibrio de corrientes Voltaje o amperaje Flujo elctrico Conductividad Ley de Kirchhoff
elctrica
Torsin Energa potencial Funcin de esfuerzos Razn de giro Esfuerzo de corte Ley de Hooke
Transferencia de Energa trmica Temperatura Flujo de calor Conductividad Ley de Fourier
calor trmica
Flujo de fluidos Momento Velocidad Esfuerzo cortante Viscosidad Ley de Stokes
Flujo a travs de Masa Gasto hidraulico Razn de flujo Permeabilidad Ley de Darcy
un medio poroso
Electrosttica Flujo elctrico Potencial elctrico Flujo elctrico Permitividad Ley de Coulomb
Magnetosttica Potencial magntico Potencial magntico Flujo magntico Permeabilidad Ley de Maxwell
magntica
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Conceptos bsicos y breve descripcin
del anlisis por elementos finitos
Paso 4 (): Formulacin del Problema



Mtodo de los residuos pesados

Lu = f L = operador diferencial
u = variable de estado
f = funcin propuesta con CF

Paso 1: Definicin del problema y su dominio
Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo)
Paso 3: Identificar las variables de estado
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Conceptos bsicos y breve descripcin
del anlisis por elementos finitos
Paso 4 (): Formulacin del Problema


Mtodo de los residuos pesados

Lu = f

Suposicin:

u* = c
i
f
i
c = coef. Desconocidos
f = funciones de forma
de cada FE
Lu* = f *
Paso 1: Definicin del problema y su dominio
Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo)
Paso 3: Identificar las variables de estado
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Conceptos bsicos y breve descripcin
del anlisis por elementos finitos
Paso 4 (): Formulacin del Problema


Mtodo de los residuos pesados Suposicin

Lu = f u* = c
i
f
i

Lu* = f *

Residuo pesado (error)

= f * - f = Lu* - Lu 0
Paso 1: Definicin del problema y su dominio
Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo)
Paso 3: Identificar las variables de estado
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Conceptos bsicos y breve descripcin
del anlisis por elementos finitos
Paso 4 (): Formulacin del Problema


Mtodo de los residuos pesados Suposicin Residuo pesado (error)

Lu = f u* = c
i
f
i
= f * - f = Lu* - Lu


Lu* = f *

Funcin de peso w
i
(propuesta)

Se calcula el producto escalar <,w
i
> = 0 y se
resuelve el sistema de ecuaciones resultante
Paso 1: Definicin del problema y su dominio
Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo)
Paso 3: Identificar las variables de estado
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Conceptos bsicos y breve descripcin
del anlisis por elementos finitos
Paso 4 (): Formulacin del Problema


Mtodo de los residuos pesados Suposicin Residuo pesado (error) Funcin de peso w
i



Lu = f u* = c
i
f
i
= f * - f = Lu* - Lu <,w
i
> = 0


Lu* = f *

Resultado:

Un sistema de ecuaciones que definen a nuestro
elemento finito con sus propias condiciones de frontera.
Paso 1: Definicin del problema y su dominio
Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo)
Paso 3: Identificar las variables de estado
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Conceptos bsicos y breve descripcin
del anlisis por elementos finitos

Paso 5 () : Establecimiento de sistemas coordenados y
construccin de funciones de forma para los EF

Paso 6 () : Clculo de matrices y suma ordenada

Paso 7 () : Introduccin de las condiciones de frontera

Paso 8 () : Solucin final
Paso 1: Definicin del problema y su dominio
Paso 2: Discretizacin del dominio (continuo)
Paso 3: Identificar las variables de estado
Paso 4 (): Formulacin del Problema
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Conceptos bsicos y breve descripcin
del anlisis por elementos finitos
Generar geometra
(archivo de entrada)
Incluye coordenadas
y conexin entre elementos
Definicin de tipo de anlisis
y de condiciones de frontera
Estructural,
transferencia de calor, etc.
Valores iniciales, restriciones,
propiedades del material.
Procesamiento (FEA)
Visualizacin de resultados Grfica o tabular
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Conceptos bsicos y breve descripcin
del anlisis por elementos finitos
Desplazamientos:
Problema Principio de Variable de Flujo Constantes Ecuacin
Fsico Conservacin Estado del material constitutiva
Def. de un
Equilibrio de
Desplazamiento Esfuerzo o Mdulos de Poisson Ley de Hooke
cuerpo elstico
fuerzas
o fuerzas deformacin y de elesticidad
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Conceptos bsicos y breve descripcin
del anlisis por elementos finitos
Desplazamientos:
L
Considerando
Estado de esfuerzos en equilibrio en un
elemento diferencial de x est dado por:
EA d
2
u = 0
dx
2

Residuos pesados Suposicin Residuo pesado (error) Funcin de peso w
i



Lu = f u* = c
i
f
i
= f * - f = Lu* - Lu <,w
i
> = 0


Lu* = f *
0
*
2
2
0

dx W
dx
u d
EA
i
L
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Modelado con vigas 2D y con vigas 3D
ALGOR


Pre-procesamiento
Curso de ALGOR
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Modelado con vigas 2D y con vigas 3D
ALGOR


Pre-procesamiento


Procesamiento
Curso de ALGOR
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Modelado con vigas 2D y con vigas 3D
ALGOR


Pre-procesamiento


Procesamiento


Post-procesamiento
Curso de ALGOR