AULA 6

Modulao em ngulo
EE 05
Princpios de Telecomunicaes
Definio
Neste tipo de modulao o ngulo da
portadora varia de acordo com o sinal em
banda base.

Neste tipo de modulao temos:
a) Modulao em freqncia (FM);
b) Modulao em fase (PM);


)] t ( cos[ A ) t ( s
i c
u =
Definies
Modulao em fase: O ngulo da portadora
varia linearmente com o sinal de mensagem
m(t).


f
c
a freqncia da portadora no modulada;
k
p
a sensibilidade do modulador em rad/V;

)] t ( m k t f 2 cos[ A ) t ( s
p c c
+ t =
Definies
Modulao em freqncia: A freqencia
instantnea varia linearmente com a portadora.


f
c
a freqncia da portadora no modulada;
k
f
a sensibilidade do modulador (Hz/V)


) t ( m k f ) t ( f
f c i
+ =
Modulao FM
A freqncia instantnea de um sinal dada
por:

Onde u a fase do sinal em radianos.
Assim, se a partir da freqncia, quisermos
obter a fase tem-se que:
dt
d
2
1
f
i
u
t
=
}
t = u dt . f 2
i
Modulao FM
Assim, se quisermos obter um sinal FM,
tem-se que:



Substituindo (2) em (3), tem-se que:

Finalmente, tem-se o sinal FM, dado por:

( ) 1 )] t ( cos[ A ) t ( s
i c
u =
(2) ) t ( m k f ) t ( f
f c i
+ =
(3) dt . f 2
i i
}
t = u
}
t + t = u dt ) t ( m k 2 t f 2
f c i
] dt ) t ( m k 2 t f 2 cos[ A ) t ( s
f c c
}
t + t =
Relao entre modulao FM e modulao PM.
(a) Esquema de gerao de FM usando um
modulador de fase. (b) Esquema de gerao de
PM usando um modulador de freqncia.
Modulao FM
Observa-se que o processo de modulao
FM um processo no linear, pois o sinal
s(t) uma funo no linear do sinal de
mensagem m(t).

Isto dificulta sobremaneira a anlise
espectral do sinal, ao contrrio do sistema
de modulao em amplitude.
Modulao FM
Consideremos um sinal senoidal como sinal
modulador. Assim, tem-se que:

Assim, a freqncia do sinal modulado pode ser
escrita como:


Onde Af =k
f
.A
m
chamado de desvio de freqncia.
) t f 2 cos( A ) t ( m
m m
t =
) t f 2 cos( . f f
) t f 2 cos( A k f f
m c
m m f c i
t A + =
= t + =
Modulao FM
Assim sendo, o sinal FM pode ser escrito como:





|=Af/f
m
chamado de ndice de modulao do
sinal FM.

)] t ( cos[ A ) t ( s
i c
u =
) t f 2 cos( . f f f
m c i
t A + =
) t f 2 sen( . t f 2
) t f 2 sen( .
f
f
t f 2 d ) ( f 2 ) t (
m c
m
m
c
t
0
i i
t | + t =
= t
A
+ t = t t t = u
}
Modulao FM
O sinal FM pode ento ser escrito como:


Se | for pequeno comparado a 1 rad, tem-se a
modulao FM faixa estreita (Narrowband FM);
Se | for grande comparado a 1 rad, tem-se a
modulao FM faixa larga (Wideband FM);

)] t f 2 sen( t f 2 cos[ A ) t ( s
m c c
t | + t =
Modulao FM Faixa Estreita
Atravs da relao anterior tem-se que:


Considerando |<<1, tem-se que:


E o sinal FM fica assim:

)] t f 2 sen( [ sin ). t f 2 ( sin A )] t f 2 sen( cos[ ). t f 2 cos( A
)] t f 2 sen( t f 2 cos[ A ) t ( s
m c c m c c
m c c
t | t t | t
= t | + t =
) t f 2 sen( . )] t f 2 sen( . [ sin
; 1 )] t f 2 sen( . cos[
m m
m
t | ~ t |
~ t |
) t f 2 sen( ). t f 2 sen( A . ) t f 2 cos( A ) t ( s
m c c c c
t t | t ~

Diagrama de blocos de um mtodo de
gerao de FM faixa estreita.
) t f 2 sen( ). t f 2 sen( A . ) t f 2 cos( A ) t ( s
m c c c c
t t | t ~
O sinal FM faixa estreita fica assim

Comparemos com o sinal AM

Vejamos o diagrama fasorial
]} t ) f f ( 2 cos[ t ) f f ( 2 {cos[ A
2
1
) t f 2 cos( A ) t ( s
m c m c c c c
t + t | + t =
]} t ) f f ( 2 cos[ t ) f f ( 2 {cos[ A
2
1
) t f 2 cos( A ) t ( s
m c m c c c c AM
t + + t + t =
Modulao FM-Faixa larga
O sinal FM pode ser escrito como:



chamado de envelope complexo do sinal
FM

Observar que este sinal peridico, portanto
possvel determinar a sua srie de Fourier
Complexa.

] e ) t ( s Re[
] e . e A Re[ ) t ( s
t f 2 j
~
)) t f 2 ( sin j t f 2 j
c
c
m c
t
t | t
=
= =
) t ( s
~
) t f 2 sen( j
c
~
m
e A ) t ( s
t |
=
Modulao Faixa Larga
Determinemos os coeficientes da srie de
Fourier complexa.

Onde os coeficientes so calculados da
seguinte forma:

t
=
t nf 2 j
n
~
m
e c ) t ( s
dt e A f
dt e ) t ( s f c
2
T
2
T
t nf 2 j ) t f 2 sen( j
c m
2
T
2
T
t nf 2 j
~
m n
m m
m
}
}

t t |

t
=
= =
Modulao Faixa Larga
O resultado desta integral no analtico,
assim, tem-se como resultado as funes de
Bessel, tal que:

Substituindo-se na representao inicial do
sinal, tem-se que:

Cuja transformada de Fourier :
) ( J A c
n c n
| =

+ = ] t ) nf f ( 2 cos[ ) ( J A ) t ( s
m c n c
t |

+ + + = )] nf f f ( ) nf f f ( )[ ( J
2
A
) f ( S
m c m c n
c
o o |
Modulao Faixa Larga

+ + + = )] nf f f ( ) nf f f ( )[ ( J
2
A
) f ( S
m c m c n
c
o o |
Largura de Faixa para
transmisso FM
Regra de Carsons (Emprica)


Outra maneira tomar uma largura de faixa
cuja componente tem valor inferior a 1% da
portadora no modulada, ou seja:
)
1
1 ( 2 B
f T
|
+ A =
01 , 0 | ) ( J |
n
> |
Modulao Faixa Larga
Exemplo
Nos Estados Unidos, o mximo valor do
desvio de freqncia Af 75 kHz para FM
comercial. Se a largura em banda base de
15 kHz, que tipicamente a mxima
freqncia de adio de interesse, qual
largura de faixa requerida.
Exemplo
O ndice de modulao dado pela razo
entre o desvio mximo de freqncia e a
mxima freqncia do sinal de modulao,
ou seja:


De acordo com o critrio da regra de Carson
5
kHz 15
kHz 75
f
m
f
= =
A
= |
kHz 160 )
15
75
75 ( 2 = + =
T
B
Exemplo
De acordo com o critrio de 1%,
analisando-se o grfico dado anteriormente,
tem-se que:


Na prtica alocada para cada rdio FM
uma largura de faixa de 200 kHz
kHz 240 ) 75 ( 2 . 3 f 2 . 3 B
T
= = A =

Diagrama de blocos da gerao indireta
do sinal de FM Mtodo de Armstrong
Diagrama de blocos de um multiplicador
de freqncia
Demodulao FM