FESTO-Co DIVISIN DIDCTICA

Bogot - Colombia

SEMINARIO NEUMATICA ELECTRONEUMATICA
P-111
INSTRUCTOR:
Ing. LUIS JAVIER SIERRA CEPEDA
HORARIO: 8:00 - 12:00 am
1:00 5:00 pm

FECHA: Octubre 29-30-31
METODOLOGIA
70% PRACTICO - 30 % TEORICO
Este curso es el inicio del proceso de formacin en la
tecnologa ms utilizada en la automatizacin
industrial. Permite aumentar la productividad, reducir
tiempos de paro en maquinas, disear, construir y
probar sistemas sencillos basados en neumtica. Se
conoce de esta forma los ltimos avances y desarrollos
en esta tcnica.

Principios fsicos y propiedades del aire.
Produccin de aire comprimido.
Preparacin del aire comprimido para su
utilizacin.
Construccin, funcionamiento y simbologa de los
elementos neumticos de mando.
Construccin, funcionamiento y simbologa de los
elementos neumticos y de trabajo.
Construccin e interpretacin de planos de
circuitos neumticos
Construccin de circuitos bsicos.
Simulacin y activacin de circuitos neumticos
por computador.
1 1
2
1S1 1S2 1S3
13%
2
1
12
3
2
1 3
4 2
5
1
3
14 12
2
1 3
1S1
2
1 3
1S2
2
1 3
1S3
2
1 3
2
1 3
10 12
1 A
1 V
0 V2
0 Z4
0 V1
0 Z3
0 S
El trmino neumtica se deriva de la expresin griega pneuma que significa
hlito, soplo, aire.

El aire para las aplicaciones lo obtenemos del manto gaseoso con el que est
envuelta la tierra, cuya composicin por unidad de volumen es 78% de
Nitrgeno, 20% de Oxgeno, 1.3% de gases nobles (Helio, Argn, Nen), y
cantidades menores de anhdrido carbnico, vapor de agua y partculas slidas.

La densidad del aire en la troposfera es de 1,293 Kg/m3.

El ser humano lleva en sus pulmones el compresor mas natural y eficiente,
puede tratar 100 lt/min de aire ejerciendo una presin de 0.02 a 0.08 bar, es de
seguridad inigualable y los costos de funcionamiento son nulos.

El primer compresor mecnico fu el fuelle manual, inventado en el tercer
milenio antes de Cristo.

El aire tom consistencia cientfica a partir del siglo XVII, cuando fu objeto de
estudio de los cientficos como Torriceli, Pascal, Boyle, Marriotte, Gay Lussac,
etc.

INTRODUCCIN
Heron, un cientfico de Alejandra, durante el
primer siglo, fue el pionero en Ingeniera de
aire comprimido. El invent un mecanismo
que permita mover las puertas del templo
de Alejandra. Usando los fuegos del templo
para calentar el aire en un envase de
presin semi-lleno con agua. El aire
expandindose desplazo al agua. La
fuerza del agua desplazada empujaba un
mecanismo que abra las puertas del
templo.
SUCESOS NOTABLES
1881. Se instal en Pars una central de produccin de aire comprimido
para el mando de un reloj que marcaba la hora exacta, accionada por los
impulsos que llegaban desde la planta.

1886. El Dr. Poblet inventa el ascensor de aire comprimido.

1888. Funciona en Pars la primera central de compresores.

1890. Se suscitaron controversias sobre la rentabilidad del aire
comprimido en competencia con la mquina de vapor, el motor de gas y la
electricidad.

1891. El profesor Riedler construy el primer gran compresor de dos
escalones.

1934. El profesor Lysholm presenta en Suecia la patente del compresor de
tornillo, con dos rotores circulares.

1950. La produccin de compresores de tornillo se realiza en cantidades
considerables.


NEUMATICA
Produccin de trabajo mediante el
aprovechamiento de la energa
potencial del aire comprimido
El aire comprimido es una herramienta esencial para la industria.
Esta permite el transporte de energa a travs de distancias para
convertirlo en trabajo en su destino o punto final.
Una de las fuentes ms conocidas de aire comprimido son los
compresores porttiles, cuya aplicacin es en la construccin de
calles, en la construccin, en minas, y en talleres.
En estas aplicaciones los compresores porttiles proveen el
poder para herramientas de rompe pavimentos, aplicaciones de
pinturas, y otras herramientas de aire.
AIRE COMPRIMIDO
Aire comprimido es indispensable
en casi todos los procesos de
fabricacin industrial. Normalmente
la industria mantiene una sala de
compresores donde se encuentran
los compresores y todos los
elementos de tratamiento.
Normalmente el aire comprimido es
secado, filtrado, y almacenado en
un estanque de presin. De este
estanque de presin se alimenta la
red de aire comprimido. A travs de
esta red se provee aire comprimido
en una forma eficiente a las
herramientas, maquinas y
estaciones de trabajo que requieren aire
comprimido.

Industria qumica
Productores de Energa
Hospitales
Fbricas de Madera
Fundiciones
Moldaje de Plstico
Agricultura e Industria Forestal
Fabricacin y procesamiento de alimentos
Fabricacin y procesamiento de Papel
Textiles
Ingeniera Ambiental
Fabricacin de Automviles
Industria Metalrgica
PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO
Abundante
Transporte
Almacenable
Temperatura
Antideflagrante
Limpio
Constitucin de los
Elementos
Velocidad
Ventajas
Ruido
Fuerza
Seales Lentas
Preparacin
Compresibilidad
Costos
Desventajas
TIPOS DE PRESIN
Presin
Absoluta
Pabs
Vacio
Pe-
Presin
manmetrica
Pe+
Presin atmosfrica (pamb) se crea por el peso de la
atmsfera y vara segn su densidad y distancia del centro
de la tierra. La presin atmosfrica normal a nivel del mar es
de 1,013 bar, equivalente a 760 mm de mercurio (Torr).

La presin atmosfrica baja a medida que se aumente la
altura.
MAGNITUDES FUNDAMENTALES
PRESIN: Es el cociente de dividir una fuerza por la superficie que recibe su
accin.



SUPERFICIE
PRESIN
FUERZA
PRESIN = FUERZA / SUPERFICIE
FUERZA = PRESIN x SUPERFICIE
DEFINICIN DE LA PRESIN
ALTA
PRESIN
1 kg
BAJA
PRESIN
1 kg
DEFINICIN DE LA PRESIN
( 1 N = 0,1 kg aprox.)
1 metro
1 metro
2

1 Newton por metro cuadrado = 1 Pascal (Pa)

1 kilo Pascal = 1 000 Pa

1 Mega Pascal = 1 000 000 Pa

1 bar = 100 000 Pa

1 bar = 1 kg / cm
2
(aprox.)
1 Newton
UNIDADES DE PRESIN
Relacin de Unidades:
105 Pa = 1 bar
1 MPa = 10 bar
1 bar = 14.5 psi
1 bar (g) = 14.5 psi (g)
1 bar = 10197 mm agua
1 bar = 750.062 Torr (mm mercurio)
PRESIN (Pa) =
FUERZA (N)
SUPERFICIE (m
2
)
PRESIN (bar) =
FUERZA (N) x 10
SUPERFICIE (mm
2
)
PRESIN (bar) =
FUERZA (N)
SUPERFICIE (cm
2
) x 10
CAUDAL: Es el volumen de fluido que pasa por una seccin transversal de una tubera
o conducto por cada unidad de tiempo.
seg
m
TIEMPO
VOLUMEN
Q
3

seg
m
m VELOCIDAD AREA Q * *
2

COMPRESORES
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al
valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde
una estacin central.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con
el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido
tendr una larga duracin.
TIPO DE
COMPRESORES
COMPRESORES DE EMBOLO
Compresor de mbolo oscilante . Este
es el tipo de compresor ms difundido
actualmente. Es apropiado para
comprimir a baja, media o alta presin.
Su campo de trabajo se extiende desde
unos 1.100 kPa (1 bar) a varios miles
de kPa (bar). Para obtener el aire a
presiones elevadas, es necesario
disponer varias etapas compresoras.
COMPRESORES DE MEMBRANA
Este tipo forma parte del grupo de
compresores de mbolo. Una
membrana separa el mbolo de la
cmara de trabajo; el aire no entra en
contacto con las piezas mviles. Por
tanto, en todo caso, el aire comprimido
estar exento de aceite.
Estos, compresores se emplean con
preferencia en las industrias
alimenticias farmacuticas y qumicas.

COMPRESORES ROTATIVO MULTICELULAR
Un rotor excntrico gira en el interior de un crter
cilndrico provisto de ranuras de entrada y de
salida. Las ventajas de este compresor residen en
sus dimensiones reducidas, su funcionamiento
silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin
sacudidas. Para el caudal vase la figura 14
(diagrama).
El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas
que se deslizan en el interior de las ranuras y
forman las clulas con la pared del crter. Cuando
el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza
centrfuga contra la pared del crter, y debido a la
excentricidad el volumen de las clulas vara
constantemente.

COMPRESORES DE TORNILLO
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus
perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro
lado el aire aspirado axialmente.

COMPRESORES ROOTS
En estos compresores, el aire es llevado de un lado
a otro sin que el volumen sea modificado. En el
lado de impulsin, la estanqueidad se asegura
mediante los bordes de los mbolos rotativos.


TURBOCOMPRESORES
Trabajan segn el principio de la dinmica de los
fluidos, y son muy apropiados para grandes
caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire
se pone en circulacin por medio de una o varias
ruedas de turbina. Esta energa cintica se
convierte en una energa elstica de compresin.

RADIAL
AXIAL
NOMOGRAMA
COMPRESORES
REGULACIN
A fin de poder adaptar la cantidad suministrada del compresor a un consumo variable,
se requiere una regulacin del compresor.
Entre los mrgenes ajustables para la presin mnima y mxima se regula la cantidad
suministrada.
Existen diferentes tipos de regulacin:

Regulacin

Regulacin de todo o nada.
Regulacin Carga - Vaco
Regulacin por aspiracin estrangulada Modulada
Regulacin de carga parcial Regulacin de velocidad

ACUMULADORES
El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire
comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de
tuberas a medida que se consume aire comprimido.
Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera
adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende
directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua

El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:
Del caudal de suministro del compresor
Del consumo de aire
De la red de tuberas (volumen suplementario)
Del tipo de regulacin
De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.
Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona
Intermitentemente

Disposicin de la tuberia
en cuello de ganzo.
Inclinacin minima de un
1%
Red Abierta
Red Anillo
36
L
(MTS)
Q
(M
3
/HR)
EJE 1
Q
(mm)
P
(BARS)
EJE 2
DP
(BAR)
300-
1000-
7 -
0.1-
Dimetro de tubera
37
90
CODO
VAL. COMP.
T
VAL. ACODA.
VAL. CIERR.
Q (mm)
L
(mm)
38
L
(MTS)
Q
(M
3
/HR)
EJE 1
Q
(mm)
P
(BARS) EJE 2
DP
(BAR)
300-
1000-
7 -
0.1-
400-
Dimetro de tubera

REG. A SIST. NEUM.
El aire comprimido
contiene impurezas
que pueden causar
interrupciones en los
mandos neumticos.
Estas impurezas son en general:
Gotas de Agua
Polvo
Restos de aceite de los compresores
Oxido
Cascarillas y similares
Debido a que el aire comprimido toma
contacto con los diversos elementos
de trabajo, mando y seal se debe
tratar de eliminar dichas impurezas.
Mediante la preparacin del aire
comprimido se aumenta la duracin de
los elementos.
Le roba al sistema energa til.
Lineas de aire corroidas por goteras
Disminuye la potencia y eficiencia de las herramientas neumticas
Incrementa los gastos de mantenimiento y reparacin
Los lubricantes son arrastrados de las herramientas neumticas.
Las partculas slidas desgastan las superficies.
Contribuye a Aumentar los productos desgastados.

EL AIRE COMPRIMIDO SUCIO Y HUMEDO CUESTA DINERO
En la aspiracin y compresin del aire atmosfrico
llega el agua, en forma de vapor a la red de aire
comprimido. La cantidad de agua se forma en
funcin de la humedad relativa del aire,
dependiendo de sta, de la temperatura del aire y
de la presin.
El aire atmosfrico siempre contiene
humedad, o vapor de agua.
Cualquier baja en la temperatura o
incremento en la presin causar la
condensacin de la humedad del aire
Humedad Relativa: es la cantidad de
de agua que en un m
3
de aire puede
admitir a una determinada presin y
temperatura.
Humedad Absoluta: es la cantidad de
agua que contiene un m
3
de aire.
Condensacin: es el cambio de vapor de agua a agua lquida. Este
fenomeno se ve afectado bajando la temperatura o incrementando
la presin.
Punto de Saturacin: es el punto en el cual el aire retiene todo el
vapor de agua que pueda. ( 100% de humedad relativa)
Punto de Roco: Temperatura a la cual el vapor de agua del aire se
condensa.
Punto de Roco a presin : es ms explicativo porque indica, a una
presin dada, la temperatura a la cual se forman condensados en
las lneas de aire comprimido.
El vapor de agua y otros
contaminantes del aire
ambiental entran por el
compresor. Un metro cubico de
aire ambiental contiene:
El incremento en la presin
normalmente causar que la
humedad se condense en el aire.
De cualquier forma durante el
proceso de compresin, la
temperatura del aire asciende
debido al calor de friccin,
incrementando tambin su habilidad
para retener el vapor de agua.
En caso de que los refrigeradores intermedios y final no sean
suficientes para obtener aire comprimido completamente seco, se
debe realizar un proceso de secado de aire.
Esta fuerte reduccin slo es necesaria en casos de aplicacin muy
especiales.

PROCESO QUIMICO: Admitir en una materia slida o lquida, otra
gaseosa o lquida.
Este proceso se caracteriza por:
Simple Montaje de Instalacin
Reducido desgaste Mecnico
No nesecita energia extra de
aportacin
1) Filtro previo separa grandes
cantidades de agua y de aceite.
2) La masa de secado extrae del
aire las gotas de agua.
3) La masa de secado se mezcla
con el agua y llega al deposito de
recuperacin.
La masa de secado debe ser
removida regularmente del
absorvedor ( 2a 4 veces por ao )
PROCESO FISICO: Depositacin de sustancias sobre la superficie de
cuerpos solidos.
Este proceso se caracteriza por:
Adsorve agua hasta el 40% de su
peso.
Utilisa un material desecante
(AluminaGel, dioxido de silicio)
Aplicaciones en exteriores.
1) El aire comprimido pasa a
traves del Gel el cual adsorve el
agua.
2)Cuando se satura el Gel se
regenera
3) Cuando un secador esta
secando el otro esta regenerando.
Bajo las condiciones normales se
debe cambiar el material de
secado cada 2-3 aos
Secadores de Membrana
Principio:
Fluye aire a travs del microfiltro

Membrana de fibras

El vapor pasa a travs de la
pared de la membrana

Aire seco (purga)

Aire hmedo


(A entrada / BC bypass / D
silenciador)

1
2
3
4,5
6
49
Principio de funcionamiento en detalle:

1 Aire sucio y hmedo entra por el filtro coalesente

2 Aceite y agua es retenida por el filtro y evacuada por la purga automtica

3 Aire comprimido limpio y saturado entra al secador

4 El aire pasa por un paquete de membranas con fibras huecas

5 El vapor de agua se dispersa a travs de las paredes de las membranas

6 Aire de purga (aire seco de la salida del secador)

7 El aire de purga en sentido contrario pasa sobre la superficie de las membranas
eliminando las molculas de agua

8 Aire limpio y seco es suministrado por la salida del secador
Secadores de Membrana
50
Si se enfra el aire comprimido a una temperatura ms baja que el
punto de roco, aparece una condensacin y se separa el agua.
El aire caliente se nfria mediante
el intercambiador de calor aire-
aire.
El condensado de aceite y de
agua se evacua del
intercambiador de calor, a traves
del separador.
Este aire pasa por el grupo
frigorifico y se enfria ms hasta
una temperatura de 1,7C y se
elemina por segunda vez el agua
y el aceite condensados.
52
Grande Mediano Pequeo

Cuarto de A pie de mquina A pie de mquina
compresores
Secadores - comparacin
Punto de roco
de la presin

Flujos


Categoras
aire limpio

Tamao

Montaje?
Secadores
Refrigerantes
Secadores de
Adsorcin
Secadores de
Membrana
+2C -70C -20C
Alto Medio/Alto Bajo
(500-20000 l/min) (55-1820 l/min) (50-340 l/min)
4 1 3
53
Secadores - comparacin
Beneficios
Secadores
Refrigerantes
Secadores de
Adsorcin
Secadores de
Membrana
-punto de roco
de la presin
constante

-alta eficiecia

-listo para conectar

-PDP -70C posible
-no requiere
conexin
elctrica

-seguro en
ambientes
explosivos

-no requiere
desecante
-confiable

-no requiere
desecante

-econmico

-no requiere
aire de purga

-Altos flujos
REG. A SIST. NEUM.
El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante
todas las impurezas y el agua condensada.
El filtro de aire comprimido
puede suministrar aire
comprimido bastabte limpio y
ante todo seco.
El filtro de aire comprimido
puede incorporarse
individualmente o formando
una unidad completa junto
con el lubricador y el
regulador de presin
MANTENIMIENTO
Revisin Periodica del estado del Filtro
Limpieza del cartucho filtrante de las
impurezas y y las particulas de xido
que quedan retenidas en l, si no se
realiza esta operacin se va reduciendo
el caudal de aire.
Purgar el condensado
cuando se ha
alcanzado la marca de
nivel mximo.

Si an hubiera mayores cantidades
de suciedad en el mando y no fuera
posible un vaciado del condensado
con regularidad pueden aplicarse
purgas automticas.
MANTENIMIENTO
Purga manual periodica.
Desarme de la purga para
limpieza interna.
El regulador tiene la misin de
mantener la presin de trabajo
(secundaria) lo mas constante
posible independiente de la
fluctuaciones que sufre la
presin de red y del consumo de
aire.
Presiones demasiado
altas producen
grandes prdidas de
carga y desgaste
elevado.
Presiones demasiado
bajas no dan econmia,
ya que en consecuencia
tenemos rendimientos
malos
El lubricado tiene la misin de lubricar
los elementos neumticos en medida
suficiente.
El lubricante previene un
desgaste prematuro de las piezas
mviles, reduce el rozamiento y
protege los elementos contra
corrosin.
La unidad de
mantenimiento
representa una
combinacin de los
siguientes elementos
Filtro de aire
comprimido
Regulador de Presin
Lubricador de aire
comprimido.
Rpido desgaste de piezas mviles en cilindros y
valvulas
Formacin de gotas de agua en las conducciones
En el lubricador se deposita agua.
Velocidad lenta de los elementos de trabajo.
Los silenciadores de las vlvulas se ensucian
Velocidad lenta de los elemntos de trabajo
Examinar los diferentes elementos de la unidad
de mantenimiento
Condensacin en el filtro de aire
Cartucho filtrante en el filtro de aire
Graduacin del regulador de presin
Graduacin del lubricador de aire comprimido
Utilizacin del aceite adecuado
Sentido de paso de la unidad de mantenimiento
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMTICO
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMTICO
Solo realizan trabajo en
un sentido
No sobrecargar el muelle
de retroceso. Evitar
Cargas laterales
Carreras maximas hasta
300 mm
Si existe demasiado
aceite en el interior del
cilindro, el vastago sale
despacio
Son actuadores libres
de mantenimiento
pues en la mayoria de
los casos son
grafados.
Realizan trabajo en
ambos sentidos
Carreras mximas hasta
3000 mm

CLCULO

DIMENSIONAMIENTO
DE ACTUADORES
Plan de trabajo
A) Clculo de Fuerza
B) Clculo de Carrera
mxima
C) Clculo de Consumo
Datos:
D = 50 mm
d = 12 mm
P = 6 bar
n = 10 mov/min
Clculo de fuerza de
avance
rea = *(D
2
/4)
F
TEOR
= P * A
F
AVAN
= F
TEOR
- (F
ROZ
+ F
RES
)
F
ROZ
+ F
RES
= (5 al 20)%F
TEOR
F
AVAN
= F
TEOR
- 15% F
TEOR
F
AVAN
= 0,667 * P * D
2

F
AVAN
1000 N
Clculo de fuerza de retroceso
rea = *(D
2
- d
2
)/4
F
TEOR
= P * A
F
RET
= F
TEOR
- F
ROZ
F
ROZ
= (5 al 20)%F
TEOR
F
RET
= F
TEOR
- 15%F
TEOR
F
RET
= 0,667 * P * (D
2
- d
2
)
F
RET
943 N
Diagrama para el clculo de fuerzas
7 6
1000
50
Carrera - Diagrama de pandeo
320
1000
12
Clculo del
Consumo
Q = A * S * n * R
Q 44 l/min
Q = 2 * A * S * n * R
Q 88 l/min
Diagrama para el clculo del Consumo
0.13
50
Q = q * S * n 43 l/min
Calculo de elementos de trabajo
lineal
D
F
P

4*
*
Q S N q * * *2
f (vstago)
77
Elementos de trabajo
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
Sin amortiguamiento
Con amortiguamiento
Tandem
Sin vastago
78
Elementos de trabajo lineales
CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO
Realiza trabajo al
avance
Retorno por muelle
F=P*A - Fresorte
APLICACIONES
Sujetar piezas
Expulsar piezas
SIMBOLO
79
CILINDRO DE
DOBLE EFECTO
Realiza trabajo al
avance y retroceso
Con o sin amortigua-
miento en los finales de
carrera
F=P*A
APLICACIONES
Elevar piezas
Mecanizar piezas
SIMBOLO
Elementos de trabajo lineales
80
CILINDRO
TANDEM
Duplicacin de la
fuerza mediante el
acoplamiento de dos
embolos
Con amortiguamien-to
en los finales de carrera
en ambos extremos
APLICACIONES
Area restringida y
gran fuerza
SIMBOLO
Elementos de trabajo lineales
81
Elementos de trabajo lineales
Cilindros sin vstago
82
Elementos de trabajo lineales
Cilindros sin vstago con imanes
83
REG. A CALC. DE CIL. GIR
Elementos de trabajo lineales
Cilindros sin vstago con cinta hermtica
84
Elementos de trabajo giratorio
Cilindros giratorios
De angulo limitado
Paletas
Angulo ilimitado
Motores
Cremallera pion
85
DE PALETAS
Par relativamente
pequeo
Angulo de giro de 270
grados, ajustable
Similar al de doble
efecto.
APLICACIONES
Limpiadores
Transportar piezas en
ansamble
SIMBOLO
Cilindro de ngulo limitado
86
Cilindro de ngulo limitado
87
CILINDRO DE
ANGULO
LIMITADO
BASICO
CILINDRO DE
ANGULO
LIMITADO CON
BRIDA
CILINDRO DE
ANGULO
LIMITADO CON
SENSORES Y
TOPES
CILINDRO DE
ANGULO
LIMITADO CON
TOPE MECANICO
REG. A ELEM. DE TRAB GIRA
Cilindro de ngulo limitado
88
Cilindro de ngulo limitado
CILINDRO DE
CREMALLERA-
PION
Par mayor que el de
paletas
Angulo de giro de
360, ajustable
Similar al de doble
efecto.
APLICACIONES
Estampado
Orientacion de piezas
robustas
SIMBOLO
89
Cilindro de ngulo limitado
REG. A ELEM. DE TRAB GIRA
90
Motores Neumticos
MOTOR
NEUMATICO
Paletas
Giro en un sentido o en
ambos
APLICACIONES
Herramientas
Perforacin
SIMBOLO
En las vlvulas las partculas de xido y el agua
perjudican mucho las juntas y membranas y la
duracin de las mismas se reduce
Funcin de regulacin de la presin
para variacin de la fuerza del cilindro,
para regulacin continua de la presin
y uso como elemento de maniobra en
un circuito de regulacin de nivel
superior
Es una vlvula
exigente con el
aire a utilizar
Neumtica
VALVULAS DE
VIAS
Cada estado es
representado por
cuadros
APLICACIONES
Distribuir flujos
Controlar elementos
de trabajo
Pasos de aire se
representan por flechas
Bloqueos se
representan por Ts
Escapes se
representan por
triangulos
invertidos
95
Neumtica
VALVULAS DE
VIAS
NOTAS PARA
IDENTIFICACIN
1.- El segundo cuadro de izquierda a derecha corresponde
al estado de reposo y en ste se encontraran las
conexiones de la vlvula
2.- La segunda via de derecha a izquierda en la parte
inferior del estado de reposo es la entrada de presin y
las vias restantes son los escapes o desfogues.
3.-Las salidas o utilizaciones se encuentran en la parte
superior del cuadro de reposo.
4.- El numero de vias se obtiene por la suma aritmetica del
numero de salidas mas escapes o desfogues mas la
entrada de presin y se nombra por el No. de vas y
posiciones
96
Neumtica
NOMENCLATURA SEGN
DIN ISO ASA
PRESION P 1 IN
SERVICIO A,B,C,D 2,4,6,8 OUT
ESCAPES R,S,T 3,5,7 EXT,EXH
PILOTAJE W, Z,Y,X 10,11,12,14 PIL
ACCIONAMIENTOS DE UN SISTEMA
NEUMTICO
99
Neumtica
VALVULAS DE
VIAS
VALVULA 3/2 DE
VIAS
10
0
Neumtica
VALVULAS DE
VIAS
VALVULA 5/2 DE
VIAS
VALVULA 5/3 DE
VIAS
REG. A VALVULAS
CLCULO

SELECCIN DE
VLVULA DE MANDO
Velocidad del cilindro (sin carga)
Ejemplo de
trabajo
Q
CIL
= 84 lts/min
Factores de conversin entre
variables:
DIN 1314/DIN 1343
...
P1 = 700 KPa
ABS

P2 = 600 KPa
ABS

Ejemplo de clculo:
Q
CIL
= 84 lts/min
Q
N
= 100 lts/min
P = 8 bar
DP = 0.2 bar
Q
CIL
= 84 lts/min
Q
N
= 100 lts/min
P = 8 bar
DP = 0.2 bar
Q
VAL
= ?
Diagrama de
clculo
Q
VAL
57 lts/min
Q
CIL
= 84 lts/min
Q
VAL
= 84 lts/min
P = 8 bar
DP = 0.2 bar
Q
N
= ?
Diagrama de
clculo
Q
N
150 lts/min
Vlvulas
De funciones lgicas
Simultaniedad
(AND - Y)
Selectora de circuito
(OR - O)
REG. A VALVULAS
Vlvulas
De bloqueo
Antirretorno
(check)
Escape rpido
REG. A VALVULAS
Vlvulas
Reguladoras
De Presin
De Caudal
REG. A VALVULAS
11
2
Vlvulas
Combinadas
De secuencia
Temporizador
REG. A VALVULAS
113
Funciones Lgicas Y
FUNCION LOGICA
Y---AND
SIMULTANEIDAD
FUNCION
Condicionar seales de
entrada y/o salida
SIMBOLO
114
FUNCION LOGICA
O---OR
SELECTORA DE
CIRCUITO
FUNCION
Seleccionar seales de
entrada y/o salida
SIMBOLO
Funciones Lgicas O
REG. A VALVULAS
115
Neumtica
TRANSPORTADOR
DE PIEZAS
Al detectar una pieza y
si el operador presiona
un boton o pedal el
piston debe de avanzar
El regreso debe ser en
forma automtica
116
Bloqueo Check
VALVULA
ANTIRRETORNO
FUNCION
Permite el paso del
fluido en un solo sentido
SIMBOLO
117
VALVULA ESCAPE
RAPIDO
FUNCION
Desfogar el aire de las
camaras del piston
Acelerar los
movimientos de los
embolos al avance o
retroceso
SIMBOLO
Bloqueo Escape rpido
REG. A VALVULAS
118
UNIDIRECCIONAL
FUNCION
Regulacin de caudal en
un solo sentido, para
ajustar velocidad y/o
fuerza
SIMBOLO
Regulador de caudal
REG. A VALVULAS
119
UNIDIRECCIONAL
FUNCION
Regulacin de caudal en
un solo sentido, para
ajustar velocidad y/o
fuerza
SIMBOLO
Regulador de presin
REG. A VALVULAS
12
0
DE SECUENCIA
FUNCION
Detectar la presion que
se aplica al piston
SIMBOLO
Vlvula combinada
REG. A VALVULAS
12
1
TEMPORIZADOR
FUNCION
Retrasar una seal
SIMBOLO
Vlvula combinada
REG. A VALVULAS
Ejercicio
Se necesita hacer el circuito de una maquina de
estampado con las siguientes condiciones:

a)- Para que el pistn avance debe de existir pza. a
mecanizar, que el vstago este retrado y que el operador
presione un botn o pedal.

B)- La vel. De avance debe ser lenta y regulable.

C)-El regreso debe ser en forma automtica y con
velocidad mas rpido de lo normal, Para compensar el
tiempo del ciclo
VLVULAS DE VAS
Las vlvulas son dispositivos que
influyen en el paso, el bloque y
la direccin de flujo del aire.
Nmero de conexiones
Nmero de conmutaciones
Tipo de accionemiento
Posicin inicial (posicin normal)
VLVULAS DE VAS
Vllvula 2/2: Tiene dos conexiones y
dos posiciones.

Vlvula 3/2: Activan o desactiva
seales. Muy utilizadas para mandos
equipados con cilindros de simple
efecto o para accionamientos de
elementos de mando
VLVULAS DE VAS 3/2
VLVULAS DE VAS 3/2
Son utilizadas como elementos de
maniobra de accionamiento indirecto
VLVULAS DE VAS 3/2
FESTO DIDACTIC
VLVULAS DE VAS 4/2
Tiene las misma funciones que la combinacin de dos vlvulas 3/2 vas,
una abierta en reposo y otra cerrada en reposo.
VLVULAS DE VAS 5/2
Son utilizadas principalmente como
elementos de maniobra para el
accionamiento de cilindros.

Cuentan con un embolo de mando que se
encarga de unir o separa conductos.

Con frecuencia sustituyen las vlvulas
4/2, estas permiten la evacuain por dos
conexiones separadas.
VLVULAS DE VAS 5/2
VLVULAS DE VAS 5/2
3
0
%
3
0
%
VLVULAS DE VAS 5/2
FESTO DIDACTIC
VLVULAS DE CIERRE
Las vlvulas de cierre pueden
bloquear totalmente el paso en un
sentido mientras que en sentido
contrario pasa el aire con un minimo
de perdida de presin.

El bloqueo se puede realizar con
conos, bolas, platos y membranas.
VLVULAS DE CIERRE
Las vlvulas antirretorno es la base para la
formacin de otras vlvulas combinadas
VLVULAS DE CIERRE
VLVULA SELECTORA DE CIRCUITO
VLVULAS DE CIERRE
VLVULA DE SIMULTANIEDAD
VLVULAS DE CIERRE
VLVULAS DE CIERRE
VLVULA DE DESCARGA RPIDA
VLVULAS DE CAUDAL
VLVULAS DE CAUDAL
Vlvula de estrangulacin y
antirretorno
VLVULAS DE PRESIN
La presin primaria siempre tiene que
ser mayor que la presin secundara.
VLVULAS DE PRESIN
Producen una seal a partir de una
determinada presin.
VLVULAS DE PRESIN
1.10 1.3
1.10
1.3
FESTO DIDACTIC
VLVULAS COMBINADAS
Producen un retardo en el tiempo de
conmutacin.
VLVULAS COMBINADAS
1.4
1.4 1.3
1.3
FESTO DIDACTIC
14
7
METODO SECUENCIAL
E
R
V
DIAGRAMA
ESPACIO-FASE
14
8
METODO CASCADA
T
V
E
A) -- DIAGRAMA
ESPACIO-FASE
B) -- DIAGRAMA
ESPACIO-FASE
T
V
E
14
9
METODO PASO A PASO
H
V
R
DIAGRAMA
ESPACIO-FASE
v
15
0
METODO PASO A PASO
VENTOSA
V
H
DIAGRAMA
ESPACIO-FASE