Electroneu - 2014-Iii

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE HERMOSILLO
Ing. Mecatrnica Control Lgico Avanzado

1
COLOA : Electroneumtica
Ing. Mecatrnica
14-III
Instructor: Jess M. Tarn Fontes
Sistemas electro-neumticos
CONTROL LOGICO AVANZADO
2
Los mandos electro-neumticos para el procesamiento de seales
estn constituidos principalmente por unidades de conmutacin
por contacto.
La entrada de seales se realizan mediante diversos tipos de
sensores (con y sin contacto directo).
Las salidas de seales llevan convertidores de seales (electro-
vlvulas) con actuadores neumticos.
Las explicaciones ofrecidas sobre mandos bsicos y sobre mandos
con varios actuadores (desde su diseo hasta su puesta en
marcha) tienen la finalidad de familiarizarlo con tales mandos, de
modo que puedan trabajar con ellos aunque en sus labores
cotidianas no se dediquen con frecuencia al trabajo con mandos
elctricos y electro-neumticos.
INTRODUCCION
3
La tcnica de mandos es parte integral de la industria puesto que
sin ella la tecnologa no hubiera podido alcanzar los niveles
actuales. No hay especialidad tecnolgica que pueda prescindir de
los mandos.
Para que los tcnicos de diversas especialidades (neumtica,
hidrulica, electricidad y electrnica) cooperen entre s, es
indispensable que hablen un idioma comn. Ello significa que debe
disponerse de definiciones precisas de los conceptos, con criterios
bsicos aceptados por todos.
Estos fundamentos de la tcnica de mando tienen validez general
independientemente de la energa de control o de trabajo que se
utilice y, tambin, independientemente de la configuracin tcnica
del mando en cuestin.
4
Sensor de contacto
5
Desglose de un mando en ciclo abierto
Un mando esta representado en muchos casos como una caja
negra cerrada con entradas y salidas. Puede desglosarse esta caja
negra mas detalladamente, haciendo lo siguiente:
Entrada de
seales
Procesamiento
de seales
Salida de
seales
Este esquema es aplicado en los ms diversos campos de la
electricidad, electrnica, neumtica e hidrulica, indicndose en l
la direccin de la transmisin de la seal.
6
El esquema se amplia si en un sistema se utilizan tecnologas
diferentes, es decir, si se combinan por ejemplo electricidad y
neumtica o electricidad e hidrulica.
En esta u otras combinaciones es necesario intercalar un paso
adicional.
Entrada de
seales
Procesamiento
de seales
Conversin
de seales
Salida de
seales
El bloque conversin de seales tambin puede titularse
transformador de seales o amplificador de seales.
Este convertidor de seales tiene la funcin de convertir para el
bloque salida de seales las seales que llegan de los bloques
entrada de seales o proceso de seales en seales de la otra
tcnica (medio) respectivamente.
7
Elementos comnmente utilizados en mandos electro
neumticos
Entradas de
seales
Pulsadores
Interruptores
Interruptores de final de carrera
Emisores de seal sin contacto
(detectores de proximidad)
Procesadores
de seal
Contactores electromagnticos
Rels
Convertidores
de seal
Electrovlvulas
Salida de
seales
Cilindros
Motores neumticos

8
Push botton (pulsadores) Interruptores de final de carrera
9
Interruptores
10
Smbolos de elementos de entrada de seales elctricas
Estos elementos tienen la finalidad de permitir la entrada de
seales elctricas provenientes de diversas partes de un mando
(equipo) con diversos tipos y tiempos de accionamiento.
Si un equipo es controlado mediante conmutacin de contactos
elctricos, entonces se trata de un mando por contactos; en caso
contrario, se tratara de mandos sin contactos o mandos
electrnicos.
Los elementos se clasifican por su funcin en contactos
normalmente abiertos, contactos normalmente cerrados y
contactos conmutadores.
11
Accionamiento
Interruptor normalmente abierto
3
4
Accionamiento
Interruptor normalmente cerrado
1
2
12
Accionamiento
2
4
1
Contacto conmutador
13
14
23
24
31
32
41
42
Contacto mltiple
combinado
13
Elementos sin retencin
Para que una mquina o equipo se ponga en marcha, es necesario
contar con un elemento que emita una seal. Tal elemento puede
ser un pulsador que ocupa una posicin de conmutacin
determinada mientras que es activado.
Smbolo de interruptores manuales con diferentes formas de
accionamiento
Interruptor
normalmente abierto,
por lo general de
accionamiento manual
Interruptor
accionado por presin
manual
Interruptor
accionado
manualmente tirando
Interruptor normalmente
cerrado, accionado
manualmente girando
14
Interruptores con retencin
Los interruptores con retencin, como el botn por ejemplo,
mantiene en su posicin por efecto mecnico cuando son
accionados. Solo volvindolos a accionar desbloquean su posicin
y vuelven a su estado inicial.
Interruptor
por lo general de
accionamiento
manual
Interruptor
accionado por presin
manual
abierto, accionado
manualmente tirando
cerrado, accionado
manualmente girando
15
Interruptores mecnicos de final de carrera (limit switch)
Estos interruptores permiten consultar determinadas situaciones
finales de partes de mquinas o de otros elementos de trabajo.
Interruptor de final
de carrera
normalmente
abierto accionado
por rodillo
Interruptor de final de
carrera normalmente
cerrado accionado
por rodillo
16
17
Detectores de proximidad segn el principio reed.
Un detector de proximidad est compuesto de un contacto reed
fundido en un bloque de resina sinttica.
Este contacto cierra cuando se acerca un campo magntico (por
ejemplo, un campo magntico permanente en el mbolo de un
cilindro) y emite una seal elctrica.
Las conexiones elctricas tambin estn fundidas en el bloque de
resina. Un diodo luminoso indica el estado de conmutacin del
detector. En estado de excitacin se ilumina el diodo.
SENSORES SIN CONTACTO (DETECTORES DE PROXIMIDAD)
18
Es recomendable no instalar cilindros con detectores de
proximidad magnticos en las cercanas de campos magnticos
fuertes (como los que son originados, por ejemplo, por mquinas
de soldadura por resistencia). As mismo deber tomarse en
cuenta que no todos los cilindros son apropiados para que se
coloque sobre ellos un detector de proximidad.
19
El reed switch consiste en un par de contactos ferrosos
encerrados al vaco dentro un tubo de vidrio. Cada contacto est
sellado en los extremos opuestos del tubo de vidrio. El tubo de
vidrio puede tener unos 10 mm de largo por 3 mm de dimetro.
Al acercarse a un campo magntico, los contactos se unen
cerrando un circuito elctrico. La rigidez de los contactos har que
se separen al desaparecer el campo magntico. Para asegurar la
durabilidad, la punta de los contactos tiene un bao de un metal
precioso. El campo magntico puede estar generado por un imn
permanente o por una bobina.
20
Nota:
Reed switch (interruptor de lengeta) es un interruptor elctrico
activado por un campo magntico. Cuando los contactos estn
normalmente abiertos se cierran en la presencia de un campo
magntico; cuando estn normalmente cerrados se abren en
presencia de un campo magntico.
Fue inventado por W. B. Elwood en 1936 cuando trabajaba para
Laboratorios Bell
21
Caractersticas de un reed switch elctrico
V = 12 27 volts cd
Frecuencia de deteccin = 500 Hz.
I
L
= 1 amp.
Generalidades y delimitacin de los detectores de proximidad
Los elementos accionados sin contacto se usan cada vez ms en
la tcnica de mandos.
Estn compuestos de una parte sensora y de otra que procesa las
seales.
Si la parte procesadora de seales produce seales binarias,
entonces se trata de detectores de proximidad o indicadores.
As mismo, tambin estn muy difundidos los sensores que
generan seales analgicas para la determinacin analgica de
valores de medicin.
22
Los interruptores de final de carrera electrnicos (detectores de
proximidad) funcionan sin contacto directo, lo que significa que
conmutan por aproximacin silenciosamente, sin rebotar y sin
efecto retroactivo, sin desgaste de contactos y sin fuerza de
accionamiento.
Los detectores de proximidad sin contacto son utilizados
preferentemente en los siguientes casos:
Si no se dispone de fuerza para el accionamiento
Si es necesario contar con una vida til larga
Si en el sistema se producen fuertes vibraciones o
trepidaciones
Si las condiciones de medio ambiente son difciles
Si son necesarias altas frecuencias de conmutacin.
23
No obstante, deber tomarse en cuenta lo siguiente:
Los detectores de proximidad tienen que ser alimentados con
corrientes elctricas (para lo que suele recurrirse al circuito de
corriente del mando).
La distancia de conmutacin (es decir, la distancia de respuesta
del detector) depende del material del objeto que se aproxima
al detector.
Determinados tipos de detectores de proximidad solo
reaccionan frente a materiales metlicos.
Los detectores varan segn se traten de corriente contina a
alterna
24
La humedad y la temperatura ambiente suele influir ligeramente
en la distancia de respuesta.
Los detectores inductivos son menos sensibles a estos
factores.
Dado que los detectores pueden provocar interferencias
reciprocas, es necesario acatar una distancia mnima entre
ellos.
Debern acatarse tambin determinadas prescripciones para el
montaje, definidas por el fabricante. Estas prescripciones son
importantes especialmente en aquellos casos en los que los
detectores son montados a ras o empotrados.
25
Caf
Negro
Azul
Smbolo
Sensor magntico electrnico
Sensor magntico electrnico (SME)
Smbolo
Tipo NPN
R
L

+
-
Tipo PNP
Smbolo
R
L

+
-
TIPOS
26
Caractersticas elctricas del (SME)
V = 10 30 V cd
Frec. de detec. = 1000 Hz
I
L
= 200 mA
27
Sensor ptico electrnico (SOE)
El iniciador opto-electrnico reacciona sin contacto directo frente a
todo tipo de materiales, como por ejemplo vidrio, madera,
plsticos, lminas, cermica, papel, lquidos y metales.
Emite una luz cuya reflexin vara en funcin del material.
De este modo es factible seleccionar materiales que producen
diferentes reflexiones.
Otras posibles aplicaciones es la deteccin de piezas de
dimensiones muy pequeas, medicin de niveles de llenado,
deteccin en zonas expuestas al peligro de explosin, etc.
28
Los mdulos semiconductores son opto electrnicos si emiten
seales luminosas (mediante diodos luminosos, por ejemplo), si
reciben seales luminosas (por ejemplo fotodiodos o
fototransistores) o si transforman seales luminosas en seales
elctricas (por ejemplo fotoclulas o foto-elementos).
Pueden distinguirse los siguientes tipos de detectores de
proximidad pticos: reflex, barrera de luz y reflectivos.
29
SOE Reflex:
Detecta cualquier material, no detecta material negro, mate ni
porosos.
Caractersticas:
V = 10 30 V cd
F det = 250 Hz
I
L
= 200 mA.
Caf
Negro
Azul
Sensor ptico electrnico Reflex
Al igual que el SME existen tipos NPN y PNP
El detector (SOE reflex) est compuesto de un emisor y receptor
incorporado en una sola caja, funciona con distancias cortas ya
que utiliza como reflector el objeto que detecta.
30
APLICACIONES:
Control de cintas transportadoras.
Control de alta velocidad.
Deteccin de movimiento.
Conteo de piezas.
Sensado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma.
Sistemas de control como finales de carrera. (PLCs).
Sensor ptico.
31
SOE barrea de luz
Cuenta con un emisor y un receptor separados. Este sensor lo
nico que no puede detectar son los materiales transparentes.
Caractersticas:
V = 10 30 V cd
F det = 250 Hz
I
L
= 200 mA
Sensor ptico Electrnico Barrera de Luz
+
-
Transmisor
+
-
Receptor
Caf
Negro
Azul
Existen, como en los anteriores sensores, tipos NPN y PNP.
32
Estas barreras fotoelctricas
unidireccionales estn pensadas
para su empleo en entornos
industriales
Gracias a su amplio alcance de
deteccin, los sensores
demuestran un excelente
funcionamiento en ambientes
altamente contaminados.
A travs del test de entrada se
puede llevar a cabo una prueba
de funcionamiento.
33
Datos pticos
Alcance 60000 mm
Fuente de luz Lser (Rojo)
Longitud de onda 655 nm
Vida til (Tu = +25 C) 100000 hrs
Clase lser (EN 60825-
1)
2
Divergencia del rayo 0,5 mrad
34
Datos elctricos
Tipo de sensor Emisor
Tensin de alimentacin 10...30 V DC
Consumo de corriente (Ub = 24 V) < 15 mA
Temperatura de desvo < 10 %
Rango de temperatura -25...60 C
Proteccin cambio polaridad s
Categora de proteccin III
35
Sensor Inductivo Electrnico (SIE)
Si en un transmisor inductivo se aplica una tensin, el oscilador
produce un campo magntico de alta frecuencia mediante una
bobina oscilante. Este campo es la zona de conmutacin activa. Si
un objeto metlico penetra en esta zona de conmutacin, le
sustrae energa al oscilador. Este proceso tiene un efecto
amortiguador sobre la amplitud de las oscilaciones libres, por lo
que se emite una seal mediante una etapa disparadora. Los
detectores de proximidad inductivos solo reaccionan frente a
objetos metlicos
Caractersticas:
V = 10 30 V cd
F det = 500 Hz
I
L
= 400 mA
Puede estar expuesto a chorros de agua y a grandes temperaturas
36
+
-
Caf
Negro
Azul
Sensor inductivo electrnico (SIE)
37
Sensor Capacitivo Electrnico (SCE)
Al igual que los iniciadores inductivos, los detectores de proximidad
capacitivos tambin funcionan con un oscilador. No obstante,
tratndose de sensores capacitivos normales, el oscilador no esta
activo constantemente.
Si se acerca un objeto metlico o no metlico a la superficie activa
del sensor, aumenta la capacidad elctrica entre la conexin con
tierra y dicha superficie activa.
Cuando se rebasa determinado valor, entonces empieza a
excitarse el oscilador, el cual suele tener una sensibilidad
regulable. Las oscilaciones son evaluadas por un amplificador.
Los pasos consecuentes son iguales a los sensores inductivos. En
consecuencia, las salidas funcionan con interruptores normalmente
abiertos, normalmente cerrados o una combinacin de los dos,
segn la versin.
38
Los sensores capacitivos tambin reaccionan si se les acercan
materiales aislantes con una constante dielctrica superior a 1.
Deber ponerse cuidado en que, por razones climticas, no se
forme una pelcula de humedad sobre el iniciador, ya que sta
provocara su reaccin.
+
-
Caf
Negro
Azul
Sensor capacitivo electrnico
(SCE)
Caractersticas:
V = 10 55 V cd
F det = 300 Hz
I
L
= 200 mA
39
Sensor ultrasnico electrnico (SUE)
Caractersticas:
V = 24 V cd
F det = 60 Hz
I
L
= 100 mA
+
-
Caf
Negro
Azul
Sensor ultrasnico electrnico
(SUE)
40
ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO DE SEALES ELECTRICAS
Antes, los rels (rels del francs: antepuesto), eran utilizados
principalmente como amplificadores en la tcnica de la
telecomunicacin. En la actualidad, los rels son utilizados en
mquinas y equipos como elementos de control y regulacin.
Un rel debe cumplir con determinados requisitos prcticos:
Sin necesidad de mantenimiento
Elevada frecuencia de conmutacin
Conmutacin de corrientes y tensiones muy pequeas y,
tambin, relativamente altas
Velocidad de trabajo alta, es decir, tiempos mnimos de
conmutacin.
41
Qu es un rel?
Los rels son elementos constructivos que conmutan y
controlan con poca energa. Los rels son utilizados
principalmente para el procesamiento de seales. Un rel
puede ser descrito como un conmutador de rendimiento
definido y accionado electromagnticamente.
42
Resorte
Culata
Terminales bobina
Ncleo
Bobina excitadora
N.C
N.A
Comn
Contactos
Pivote
Armadura
Lmina portacontactos
43
13
14
23
24
31
32
41
42
Contactor o Rel
A1
A2
Kn
13
14
23
24
A1
A2
Kn
33
34
43
44
21
22
31
32
11
12
41
42
A1
A2
Kn
44
En la era de la electrnica los rels siguen teniendo gran importancia
en el mercado por diversas razones:
Ventajas:
Fcil adaptacin a diversas tensiones de trabajo
Insensibilidad trmica frente al medio ambiente. Los rels
funcionan fiablemente a temperaturas entre 80 C hasta 40 C.
Resistencias relativamente elevadas entre los contactos de trabajo
desconectados.
Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre s.
Presencia de una separacin galvnica entre el circuito de mando
y el circuito principal.
Todas estas propiedades positivas de los rels se cumplen
efectivamente en la prctica, por lo que puede afirmarse que
seguirn ocupando un lugar importante en la electrotcnica. No
obstante, el rel tambin tiene
45
Desventajas:
Desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidacin
Necesidad de mas espacio que los transistores.
Ruidos al conmutar
Velocidad de conmutacin limitada de 3 ms hasta 17 ms.
Interferencias por suciedad (polvo) en los contactos.
Para elegir un rel se recurren a datos tcnicos que incluyen todos
los valores de importancia, tales como corriente, tensin, potencia,
conmutaciones, etc.
46
RELES TEMPORIZADORES
Este tipo de rels tiene la funcin de conectar o desconectar
contactos en un circuito acoplados detrs de los interruptores
normalmente cerrados o abiertos.
Estos rels efectan esta conexin o desconexin despus de un
tiempo determinado y ajustable.
47
Rel temporizador con retardo de conexin (timer on delay)
48
Accionando S
1
fluye una corriente por un POT R
1
hacia el
condensador C
1
. D
1
, acoplado en paralelo, no permite el paso de
corriente en esa direccin. Por la resistencia de descarga R
2

tambin fluye una corriente, que en esta fase an no tiene
importancia.
El rel conmuta cuando el condensador alcanza la tensin de
respuesta del rel K
1
. Al soltar S
1
se interrumpe el circuito elctrico
y el C se descarga rpidamente a travs del diodo D
1
y R
2
. En
consecuencia, el rel pasa inmediatamente a su posicin normal.
La R
1
permite regular la corriente de carga de C y, en
consecuencia, el tiempo que transcurre hasta que alcanza la
tensin de respuesta de K
1
.
Si se ajusta una resistencia elevada fluye una corriente pequea,
con el que el tiempo de retardo es largo. Si, por lo contrario, es
pequea la resistencia R
1
, entonces fluye mucha corriente siendo
correspondientemente breve el tiempo de retardo.
49
La resistencia de descarga evita un cortocircuito al accionarse S
1
.
El diagrama de funcionamiento que muestra los estados de las
seales indica claramente que despus de accionarse el pulsador
S1 primero tiene que transcurrir el tiempo t que haya ajustado para
que sea excitado el rel.
tv = tiempo de retardo ajustado
te = tiempo de seal de entrada
50
51
Rel temporizador con retardo a la desconexin (timer off delay)
52
Funcionamiento
Accionando S
1
fluye corriente a travs del diodo D
1
hacia el
condensador C
1
y el Rel K
1
. El rel conmuta inmediatamente.
La corriente que fluye a travs de la resistencia R
2
carece de
importancia.
Al soltar el pulsador S
1
se interrumpe el circuito. Entonces puede
descargarse el condensador C
1
por la resistencia regulable R
1
y la
resistencia R
2
ya que el diodo D
1
bloquea.
La resistencia R
1
permite regular la corriente de descarga y, en
consecuencia, el tiempo que transcurre hasta que se desconecta el
rel.
Siendo grande la resistencia fluye una corriente de descarga
pequea, con lo que es largo el tiempo de retardo hasta que se
desconecta el rel. Si, por lo contrario, es pequea la resistencia
R
1
fluye mucha corriente de descarga, con lo que el tiempo de
retardo es correspondientemente breve.
53
Diagrama de funcionamiento
El diagrama de funcionamiento muestra claramente que al soltar el
pulsador S
1
primero tiene que transcurrir el tiempo de retardo t que
se haya ajustado, y solo entonces desconectan el rel K
1
.
tv = tiempo de retardo ajustado
te = tiempo de seal de entrada
54
Recordar
Que es un contactor electromagntico?
Se trata de contactores de accionamiento electromagntico
capaces de activar potencias grandes con pequeas potencias de
mando. El contactor es accionado cuando el devanado lleva
corriente. La fuerza de traccin se produce por el campo
magntico creado por el paso de la corriente. Los contactos
accionados por el inducido cierran o abren y permiten el paso de la
corriente.
Los contactores electromagnticos tienen numerosas aplicaciones.
Son utilizados para poner en marcha motores,
calefacciones,
equipos de aire acondicionado,
gras, etc.
55
SISTEMAS DE CONVERSIN ELECTROMAGNETICOS
Para usar mandos con aire a presin y corriente elctrica es
necesario recurrir a sistemas de conversin.
El usos de convertidores que analizaremos aqu son electro-
vlvulas que se encargan de convertir las seales elctricas en
seales neumticas.
Estas electro-vlvulas estn compuestas de una vlvula neumtica
y de una unidad de conmutacin elctrica (cabezal
electromagntico).
56
Vlvulas de vas
57
EJERCICIOS
1. Control de un cilindro de simple efecto
El mbolo de un cilindro de simple efecto deber avanzar cuando
se accione un pulsador. Al soltarlo, el cilindro deber retroceder a
su posicin normal.

2. Control de un cilindro de doble efecto
Al igual que en el mando descrito anteriormente, tambin en este
caso deber avanzar un cilindro al accionar el pulsador y, al volver
a soltarlo, dicho cilindro deber retroceder a su posicin normal.

3. Circuitos paralelos (cilindros de simple efecto o de doble
efecto)
El cilindro est en su posicin normal. El avance hacia el final de
carrera deber poder activarse desde dos puntos.
58
EJERCICIOS (Cont)
4. Circuitos en serie (cilindro de simple efecto o doble efecto)
El cilindro est en su posicin normal. El cilindro deber avanzar
si se accionan dos pulsadores.
5. Control indirecto bilateral
Al accionarse el pulsador S1, el cilindro deber avanzar hasta el
final de carrera. El cilindro deber mantener esa posicin hasta
que se active el retroceso con el pulsador S2.
59
EJERCICIOS (Cont)
6. Control de retroceso automtico de un cilindro
El cilindro deber avanzar hasta el final de carrera cuando se
accione un pulsador. Una vez alcanzada la posicin final de
carrera, el cilindro deber retroceder automticamente.

7. Movimientos oscilantes de un cilindro de doble efecto
Al activarse un interruptor, el cilindro deber avanzar y retroceder
hasta que deje de activarse dicho interruptor. Entonces el cilindro
deber retroceder a su posicin normal.
60
8. Control de un cilindro de simple efecto o doble efecto con
autorretencin (ver circuitos de autorretencin)
El mbolo de un cilindro de simple o doble efecto deber avanzar
y mantener su posicin en el final de carrera hasta que una
segunda seal provoque su retroceso a posicin normal.

9. Control de retroceso automtico con detector de final de carrera
El cilindro deber avanzar hasta el final de carrera al activarse un
interruptor de MARCHA. Al alcanzar dicha posicin deber
retroceder automticamente a su posicin normal. Para ello
deber haber cesado la activacin del pulsador de MARCHA.
EJERCICIOS (Cont)
61
10. Control de un cilindro de doble efecto con temporizacin
El cilindro deber avanzar si se acciona el pulsador S1 (impulso
corto). El cilindro deber mantener su posicin de final de carrera
durante 10 segundos y entonces retroceder automticamente. La
consulta sobre la posicin del cilindro se efecta mediante un
interruptor de final de carrera.
EJERCICIOS (Cont)
62
EJERCICIOS DE TAREA
El relevador: Multiplicador de contactos
Un dispositivo cortador debe hacerse funcionar desde tres lugares.
Se inserta una pieza a travs de una gua, con lo que se activan
dos de los tres sensores: B1, B2, o B3.
Esto hace avanzar al cilindro 1A1 por medio de una electrovlvula
monoestable.
El ciclo de cortado slo debe dispararse si existen dos de las
seales.
Por razones de seguridad, debe evitarse que el cilindro avance si
estn activados los tres sensores.
63
Sistema de lavado de botellas
Al pulsar un botn un panel desciende para que las botellas se
pongan en contacto con un agente qumico durante 10 segundos,
despus el panel regresa para que las botellas sean reemplazadas
por mas botellas sucias.
Boton
64
Prensa cortadora con mando bimanual
Una prensa cortadora slo deber funcionar cuando se activen dos
botones pulsadores al mismo tiempo (con mximo dos segundos
de diferencia).
La prensa retornar a su posicin inicial en cuanto se libere alguno
de los botones.
Para iniciar un siguiente ciclo es necesario haber liberado ambos
botones.
65
De una manera general el esquema se representar en el estado
de reposo, es decir, sin tensin. Los elementos se representarn
en su posicin inicial. Si se desea poner en evidencia la
importancia de una lnea, puede representarse en trazo grueso. La
posicin de los smbolos no tiene gran importancia puesto que el
esquema queda muy simplificado.
En lo que concierne a los esquemas de conexiones deben
observarse las recomendaciones siguientes:
ALGUNOS CONSEJOS PARA LA REPRESENTACION DE ESQUEMAS
ELECTRICOS
66
1. Representar verticalmente todas las conexiones entre las lneas
colectoras que sern siempre horizontales.
2. Disponer, por regla general, todos los elementos de conmutacin
nicamente sobre estas lneas verticales.
3. Representar la afluencia de la corriente de arriba hacia abajo.
4. Evitar los posibles cruces de lnea.
5. Representar todos los elementos en estado de reposo, en caso
contrario se debe especificar claramente (con una flecha, por
ejemplo).
6. La maniobra debe realizarse de izquierda a derecha y los
smbolos de los contactos se colocan en el lado izquierdo de la
vertical de la lnea.
7. Unir siempre directamente las bobinas, pilotos, etc., a la lnea de
conexin inferior, que ser la lnea comn.
67
8. Reproducir aparte, bajo el esquema, los smbolos completos de los
diferentes componentes para facilitar la lectura.
9. Unificar por letras y cifras los rganos de conmutacin y todo el
aparellaje en general.
10.Dibujar separadamente los circuitos de mando y potencia. Si es
posible colocar el circuito de mando bajo el circuito de potencia.
68
1. Nombre del proyecto
2. Descripcin del proyecto
3. Plano de situacin
4. Diagrama espacio fase, espacio-tiempo, ecuacin de movimiento.
5. Asignacin de los elementos o lista de asignacin
6. Asignacin de los elementos de seal en los diagramas espacio-
fase, espacio-tiempo, de movimiento y ecuacin de movimientos.
7. Realizacin del circuito en base al mtodo: secuencial, cascada,
paso a paso, cadena de secuencia, etc.
8. Agregar condiciones adicionales al circuito (paro de emergencia,
reset, ciclo nico, ciclo continuo, automtico, normal, etc.)
METODOS DE DISEO PARA MANDOS ELECTRONEUMATICOS
METODOLOGIA DE DISEO DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS
69
Circuito de potencia
1. Dibujar cilindros
2. Dibujar vlvulas de control (monoestables, biestables)
3. Indicar los finales de carrera se usen o no se usen (a
0
, a
1
).
S = Sensores de contacto; B = Sensor sin
contacto
A = Cilindro de .....
0 = Cilindro dentro; 1 = Cilindro fuera
METODO DE CASCADA
70
Este mtodo requiere la siguiente serie de pasos para llevarse a cabo
1. Se elabora la ecuacin de movimientos, que es la representacin
de la secuencia por medio de la letra que se le asigne al cilindro,
los smbolos (+) para el avance y (-) para el retroceso para cada
movimiento.
2. Se divide la ecuacin en grupos: cada grupo tiene la limitante de
que no puede poseer movimientos complementarios de un mismo
cilindro.
3. Se identifican los sensores de grupo y los sensores que hacen
cambio de grupo, estos ltimos son los sensores que mandan
seal para activar al primer movimiento de cada grupo.
4. Para realizar el diagrama de control elctrico dibujamos dos lneas
paralelas horizontales que representan las lneas de alimentacin
de 24 V y 0 V.
METODO DE CASCADA (New)
71
5. Dibujar a continuacin del lado derecho entre las lneas de
alimentacin lneas horizontales tantas como grupos de nuestra
ecuacin existan.
6. Se coloca al lado izquierdo de las lneas de alimentacin de grupo
tantos contactos elctricos un polo dos tiros de relevador uno por
cada grupo y el del ltimo grupo se elimina. Se conecta el polo del
primero al contacto cerrado del segundo y as sucesivamente, el
contacto comn del ltimo se conecta a 24 V. El contacto cerrado
del primero alimenta el ltimo grupo y el contacto abierto de cada
uno a su grupo correspondiente.
7. Los sensores que hacen cambio de grupo se dibujan del lado
izquierdo que energizaran a un relevador, dicha rama debe
quedar memorizada y tirar la memoria con un contacto cerrado del
relevador del grupo siguiente. Cada una de estas ramas debe
contener un contacto del relevador del grupo anterior por medio
del cual se prepara el grupo presente.
72
8. Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se
dibujan debajo de las lneas de alimentacin por grupo y se
conectan directamente al grupo que pertenezcan y por debajo a la
lnea de 0 V.
9. Los sensores que pertenecen a un grupo se dibujan bajo las
lneas de alimentacin de grupo y se conectan por la parte
superior al grupo que pertenezcan y por debajo a la bobina de la
electro-vlvula que tengan que actuar.
73
74
Ejemplo 12
Los paquetes que llegan por
transportador son elevados
por un cilindro neumtico A y
empujados sobre otro
transportador mediante un
segundo cilindro B, existe el
imperativo de que el cilindro
B solamente retorne, cuando
A haya alcanzado la
posicin final posterior.
(Ver figura siguiente)
75
REMACHADORA
Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa
parcialmente automatizada. Las piezas y el remache se colocarn
a mano, retirndose la pieza acabada tambin a mano despus del
proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste
en el agarre y sujecin de las piezas (cilindro A), as como el
remachado (cilindro B) y, previo pulsado de un botn de marcha,
ha de realizarse la operacin hasta volver a la posicin de partida.
76
77
SELLADORA
Resolver por el mtodo de cascada
Planteamiento
Confeccionar el esquema electro-
neumtico.
Ejecutar conexiones electro-
neumticas
El cilindro A tiene la funcin de
recoger las piezas del cargador y de
sujetarlas. Slo entonces avanza el
cilindro B para el sellado y vuelve a
su posicin normal. A continuacin,
el cilindro A suelta la pieza y vuelve
a su posicin normal. Entonces, el
cilindro C avanza para expulsar la
pieza, y vuelve a su posicin
normal.
78
79
Elevador de paquete
Primero se mide la longitud de los paquetes transportados por una
cadena de rodillo. Hay paquetes grandes y pequeos. El medidor
emite una seal 0, si el paquete es pequeo, y seal 1 si es
grande, el medidor es simulado por el pulsador S2. A continuacin
los paquetes son colocados en un plano elevador. Al oprimir el
pulsador de marcha, el cilindro A eleva los paquetes, y si es
paquete pequeo, el cilindro B los coloca sobre una cadena de
rodillo, y si el paquete es grande el cilindro C los coloca sobre otra
cadena de rodillos distintos. El cilindro A no recupera su posicin
de reposo hasta que el cilindro A o B no lleguen a su posicin de
final de carrera. Ver plano de situacin.
Resolver por mtodo de cascada y paso a paso
80
Plano de situacin
81
OTRO
Con base en el siguiente diagrama de movimientos para dos
cilindros desarrollar el sistema electro-neumtico, por el mtodo
secuencial y luego por el mtodo de cascada.
Haga una breve descripcin del circuito de control y de potencia,
es decir explique la secuencia de operacin con base al circuito de
control y de potencia

82
MAQUINA ESTAMPADORA
En una mquina especial han de marcarse unas piezas. La
alimentacin de las piezas es a travs de un depsito de cada,
siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro
A, marcadas mediante el cilindro B y expulsadas mediante el
cilindro C.
Utilizando el mtodo de cascada confeccionar el circuito
electroneumtico. Sin utilizar el simulador.
Agregar ciclo automtico.
83

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Ing. Mecatrnica Control Lgico Avanzado

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