Capitulo 2 : Bases Matemticas en

la Biomecnica
Nombre : Pablo Pino
Unidades Bsicas
Representacin geomtrica de las
magnitudes
Representa magnitudes en el espacio tanto
escalares como vectoriales .

Requiere representar su posicin y su espacio
vectorial.

Existen 2 tipos de representaciones unidimensional
y bidimensional

Representacin Unidimensional
Es la representacin sobre el eje X de una magnitud
escalar o numero real

Se necesita fijar en el eje 2 puntos un origen (0)
representando al numero 0 y otro punto U

Cualquier magnitud escalar queda representada en
la recta X , ya que el punto divide la recta en
sectores que definen todos los numero reales.

Representacin Bidimensional
Cuando se requiere representar las magnitudes en
un plano , se llama representacin bidimensional 2D
o R2, estas magnitudes deben definirse por pares
de coordenadas de nmeros reales.

Representacin Bidemensional
Para la correcta representacin es necesario distinguir los siguientes
elementos.

A) 2 rectas perpendiculares entre si .

B)Un punto 0 de interseccin (vector nulo ) entre las rectas el cual
esta definido por el par de coordenadas (0,0) .

C) 2 puntos unidad U1 y U2 sobre las rectas X1 Y X2 que distan con
respecto a O y representan la unidad desde el origen

Vector Unitario : Vectores posicin de U1 Y U2

Vector Posicin : corresponde al vector o segmento orientado hacia
el punto A y cuyo origen esta en el Punto 0
Representacin Bidimensional
Para el calculo del escalar o modulo del vector A es
posible utilizar el teorema de Pitgoras con las
componentes rectangulares de a1 y a2 que son
perpendiculares entre si y forman con el vector a un
triangulo rectngulo.
Representacin Tridimensional
Es necesario definir que las magnitudes deben definirse por
ternas o coordenadas.

Para su correcta representacin es necesario distinguir los
siguientes elementos :

A) 3 rectas perpendiculares entre si (X1,X2,X3).

B) Un origen O de interseccin entre las rectas el cual esta
definido por la terna de coordenadas (0,0,0) y servir como
punto de origen de las 3 rectas.

C) 3 puntos unidad U1,U2,U3 sobre las rectas X1,X2,X3 ,
Los cuales distan igual con respecto a 0 y representan la
unidad y se sern los vectores unitarios u1 (i), u2 (j) y u3 (k).
Representacin Tridimensional

Funciones Trigonomtricas
El grado corresponde al Angulo formado por 2 rectas que se
cortan, su valor esta relacionado con la circunferencia.

Para ngulos muy pequeos el grado se divide en minutos ()
o segundos ()

El minuto corresponde a 1/60
El segundo corresponde a 1/60

Cuando se expresa unidades relacionadas con la cinemtica
angular se utiliza el radian (rad), por ejemplo la velocidad
angular.


Radian : Angulo cuya longitud de arco es igual al radio del
circulo
Funciones Trigonomtricas
O
Q P
PQ= longitud del radio =
RADIAN

1 radian = 57.3 = o.16 rev
Funciones Trigonomtricas

El valor de las funciones trigonomtricas varia segn
el cuadrante en el que se apliquen
Anlisis Vectorial
Suma de Vectores
Se considera como suma analtica de dichos
vectores a la suma de las componentes de los
vectores en cada eje.

a= a1,a2,a3
b= b1,b2,b3

a+b = (a1+b1 , a2+b2 , a3+b3)

Ejemplo :



Desplazamiento de P1 a P2 = Vector a = (1,2,2)
Desplazamiento de P2 a P3 = Vector b = (1,1,1)

Vector resultante = a +b = c(1+1,2+1,2+1) = (2,3,3)
Vector desplazamiento desde
P1 (1,2,3) a P3 (3,5,6)

C = (3-1,5 -2,6 -3) = (2,3,3)
Suma de vectores
Para utilizar el mtodo grafico para la suma de vectores
es necesario recurrir al grafico a escala exacta de
vectores

La suma de vectores que actan en un plano comn
es igual a la diagonal de un paralelogramo cuyas
caras adyacentes representan los 2 vectores

A las propiedades asociativas y conmutativas de toda
suma de vectores es necesario sealar que para un
vector a existe otro vector a

a+(-a) =0
Suma de Vectores

Producto de un numero por un vector
El producto de un numero por un vector a
(a1,a2,a3)


Producto escalar o producto punto de 2
vectores
El producto escalar de 2 vectores a y b denotado por
axb , es la magnitud escalar que resulta de
multiplicar sus mdulos por el coseno de Angulo que
forman

a x b = |a| x |b| x cos

Si 2 vectores son perpendiculares entre si , su
producto escalar es 0 (cos 90 = 0)
Producto escalar o producto punto de 2
vectores
Conociendo las componentes rectangulares que
definen 2 vectores en el espacio , es posible
calcular el Angulo formado entre ambos.

Uso importante en la biomecnica ya que es la
base del calculo de la goniometra o del
desplazamiento angular en la tcnicas
cinematogrficas
Producto escalar o producto punto de 2
vectores


Producto escalar o producto punto de 2
vectores
Producto Vectorial de 2 vectores
El producto vectorial de 2 vectores a y b denotado por (axb)
es otro vector c, perpendicular al planto determinado por los
anteriores.

El vector c , siempre es perpendicular al plano , su sentido
depende del orden del producto

La ley conmutativa no es valida para el producto vectorial,
puesto que el sentido del vector cambia segn el orden del
los componentes del producto .

El modulo del vector c se define como : El producto entre los
mdulos |a |y |b | y el seno del Angulo comprendido entre los
vectores
Producto vectorial de 2 vectores
La direccin del tornillo
indicara el sentido del vector.
Producto vectorial de 2 vectores
El modulo del producto vectorial, equivale al rea del
paralelogramo que determinan dichos vectores


Producto Vectorial de 2 vectores
La expresin analtica del producto vectorial de los
vectores a=(a1,a2,a3) y b = b1,b2,b3) se de define
como el determinante de la matriz formada
I ,j,k = componentes rectangulares que definen el
espacio 3D
Ejemplo
Son diversas las aplicaciones del producto vectorial de 2 vectores en el
anlisis biomecnica

Producto escalar Obtener coordenadas de un sistema de referencia
a x b = c
Calculo Diferencial
Consiste en el estudio de cmo cambian las funciones
cuando sus variables cambia.

El calculo diferencial sirve en biomecnica deportiva para
obtener parmetros cinemticas como la velocidad o a la
aceleracin instantnea
Espacio Vectorial con tiempo
Velocidad Instantnea con el tiempo
Aceleracin Instantnea con el tiempo
Calculo Diferencial
Estudia los cambios que se producen en una
funcin cuando se modifica el valor de una variable.

para cada valor de X existe otro en t
Lados del triangulo rectngulo
Calculo Diferencial
Si hacemos cada vez menor delta t , es decir
El punto A tiende hacia en la curva , hacia el
punto 0
La pendiente de este de esta recta tangente es
la derivada de x con respecto a t
Calculo Integral
La integracin se considera como una operacin
inversa a la derivacin, La integracin esta
relacionada con el problema de hallar el rea bajo
una curva definidita por una funcin.