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Tema 6: Sensores y
Actuadores Domticos
Domtica y Edificios Inteligentes

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Sensores
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Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de transformar
magnitudes fsicas, qumicas, biolgicas, etc.,
llamadas variables de instrumentacin, en
magnitudes elctricas.

En un edificio se encargarn de proporcionar
toda la informacin necesaria para su posterior
gestin.
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Sensores
Para valorar la calidad de un sensor hay que
atender a sus caractersticas:
Caracterstica Definicin
Amplitud Diferencia entre los lmites de medida
Calibracin Patrn conocido de la variable medida que se aplica mientras se observa la seal de salida
Error Diferencia entre el valor medido y valor real
Exactitud Concordancia entre el valor medido y el valor real
Factor de escala Relacin entre la salida y la variable medida
Fiabilidad Probabilidad de no error
Histresis Diferente recorrido de la medida al aumentar o disminuir esta
Precisin Dispersin de los valores de salida
Ruido Perturbacin no deseada que modifica el valor
Sensibilidad Relacin entre la salida y el cambio en la variable medida
Temperatura de servicio Temperatura de trabajo del sensor
Zona de error Banda de desviaciones permisibles en la salida
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Sensores
Atendiendo al mbito de aplicacin vamos a
dividir los sensores en:
Gestin del confort
- Control de iluminacin
Gestin contra incendio
Gestin de seguridad
- Control de presencia
Gestin de energa
Otros sistemas
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Gestin del confort
Sensores de temperatura
Termostatos
Sensores de humedad
Control de iluminacin
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Sensores de temperatura
Elemento sensor resistivo
Se basa en un material que vara su resistencia al paso
de la corriente elctrica en funcin de la temperatura
exterior que le rodea. La variacin puede ser
proporcional o no.
El caso de que sea proporcional seguir una funcin del
tipo:
R Resistencia
K Resistencia a 0 C
C Contante de proporcionalidad
T Temperatura



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Sensores de temperatura
V
-t
a)
-t
+t
b)
-t
M
d)
-t -t
c)
CT K R
CT K R
=
+ =
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Sensores de temperatura
Medicin: Puente de Wheatstone



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Si la relacin de las dos resistencias del brazo conocido (R1/R2) es
igual a la relacin de las dos del brazo desconocido (Rx/R3), el
voltaje entre los dos puntos medios ser nulo y por tanto no
circular corriente alguna entre esos dos puntos C y B.

Para efectuar la medida lo que se hace es variar la resistencia R2
hasta alcanzar el punto de equilibrio.

La direccin de la corriente o el voltaje medido, en caso de
desequilibrio,. El valor de la alimentacin del generador es
indiferente y no afecta a la medida.
Rx = R1 x R2 / R3 ; en condicin de equilibrio
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Sensores de temperatura
Elemento sensor semiconductor o termistor
La propiedad de los semiconductores de aumentar el
nmero de pares electrn-hueco con la temperatura, hace
que la conductancia aumente de exponencialmente a la
misma .

Elemento sensor termopar
Un termopar es un dispositivo formado por la unin de
dos metales distintos que produce un voltaje funcin de
la diferencia de temperatura entre uno de los extremos
denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida
y el otro denominado "punto fro" o unin fra o de
referencia.
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( )
T
B
A
T T
B R R
T
exp )
1 1
( exp
0
0
=
)
`

=
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Sensores de temperatura

Elemento sensor
termosttico
Se emplea el efecto
Seebeck
Ej.: Termostato
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Funcionamiento termopar
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Termopar
+
_
T
1
T
2
T
1
T
2

Termopar: Efecto Seebeck
+
_
Extremo
Sensor
Temperatura
de Referencia
Asociacin de
Termopares
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Termostatos
Un termostato es el componente de un sistema
de control simple que abre o cierra un circuito
elctrico en funcin de la temperatura.
Ubicacin:
En viviendas (caso idneo): en el saln, centrado en la
pared, alejado de fuentes de calor, a una altura de
1,5m del suelo, en una zona accesible y despejada de
elementos de perturbacin (incidencia del sol, aire,
etc.)
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Termostatos
La informacin que extrae puede combinarse con la
obtenida por los sensores de iluminacin y as
aprovechar la energa proveniente del exterior (subir
toldos) o evitar fugas de calor (bajar persianas).
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Termostatos
La mayora de los termostatos se basan en la
propiedades de dilatacin que presentan los
metales al aumentar la temperatura o en el
efecto Seebeck.
Es el caso de los termostatos de tipo
bimetlico. Este est formado por
dos lminas de metal unidas, con
diferente coeficiente de dilatacin trmico.
Cuando la temperatura cambia, la lmina se
deforma y acta sobre unos contactos que
cierran un circuito elctrico.

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Termostatos
Si la temperatura
disminuye, el metal
se contrae, la espiral
bimetlica se estira
y se cierra de nuevo
el circuito.

Partes de un termostato
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Sensores de humedad
No son exclusivos de la gestin del confort
(seguridad)
Basan su funcionamiento en la variacin de un
condensador expuesto a la humedad
El dielctrico del condensador est en contacto con el
ambiente.
Al aumentar o disminuir la humedad ambiente, la
constante dielctrica del condensador vara y por
tanto tambin su capacidad.
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Sensores de humedad
Primario Secundarioo Secundarioo
a)
c)
d)
b)
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Control de Iluminacin
Sensores de luminosidad

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Sensores de luminosidad
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel
de luz y producir una seal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz
detectada. Un sensor de luz incluye un
transductor fotoelctrico para convertir la luz a
una seal elctrica.
El sensor de luz ms comn es el LDR Light
Dependant Resistor. Un LDR es bsicamente un
dispositivo que cambia su resistencia cuando
cambia la intensidad de la luz incidente.
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Fotoresistencias
Es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de
intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor,
clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, cuya siglas, LDR, se originan
de su nombre en ingls light-dependent resistor.
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V
b)
p
n +
_
a)
Sensores de luz fotovoltaicos

+
_
V
OC
I
p

Z
L

I
p

V
B

a) b) c) d)
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Gestin de consumos
Electricidad
Agua
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Contadores Elctricos
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Contadores Elctricos
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Contadores Elctricos
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Contadores Elctricos
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Gestin Energtica
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Sensores Integrados
Sensores
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Contadores Agua
Actaris - Flodis
No equipado con ningn mecanismo de lectura
Mdulo Adicional (Cyble Target):
Impulsos
M-Bus
Radio Frecuencia
Elster Y250 Aqua C+
Dispone por defecto de salida con pulsos
Mdulo Adicional de Iberconta (evolution):
Radio (Wavenis Coronis System)
Bus
Conthidra Combi
Opcionalmente pre-equipados para emisor de impulsos tipo
REED de 1 l/imp.
El fabricante no tiene mdulo adicional para este modelo
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Contadores Agua
Conthidra C300
Pre-equipado para emisor de impulsos inductivo.
Mdulo Adicional (Volumen, Errores, Estado de la Pila,
Caudales):
M-Bus
Radio Frecuencia
Sappel Altair V3 y V4
No dispone de ninguna salida por defecto
Mdulo Adicional (IZAR):
Radio (868 y 434)
Pulsos

Sensus 620 y 820
No dispone de una salida por defecto
Mdulo adicional (HRI)
Pulsos
M-Bus
Minibus
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Contadores Agua
Lector
Anillo
Contador
Solucin hardware especfica de captacin capaz de obtener
los datos de consumo del contador, procesarlos y transmitirlos
a un Concentrador o a un PDA.
Mecnica:
Elemento de captacin
Anillo Diseado para cada contador
Batera:
Reemplazable
Lectura mensual duracin de 10 aos
Comunicacin inalmbrica:
Basada en Radio Frecuencia 868 Mhz
Con repetidores hasta 400 metros
Sleep/Wake up, en el que el Interfaz de Contador
esta dormido la mayor parte del tiempo
Integracin a nivel de Dispositivos
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Contadores Agua
Integracin a nivel de Concentrador
Wavecard Coronis System
M-Bus Master
Radio en Banda 868 Mhz
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Gestin contra incendio
Sensores contra incendio
Detectores de incendio
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Sensores contra incendio
Un sensor inico est formado por una pequea
cmara de ionizacin. La actividad ionizadora
procede de un ncleo radiactivo leve que arranca
los electrones del aire y crea una corriente
elctrica.
Ej.: Detector de humo
Un sensor ptico (en el sentido amplio)
interpreta las emisiones luminosas y detecta
fuego segn ciertos patrones. Emplean clulas
fotoelctricas o CCD.
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Sensores contra incendio
Sensor infrarrojo para deteccin de calor: los
cuerpos calientes emiten radiacin infrarroja, por
lo tanto si se grada para que la alerta se dispare
al superar 50 C podemos detectar el fuego.
Ej.: Detector de calor
Sensor de barrera ptica: en este caso ser el
humo el que se detecta al interrumpir un haz
luminoso (infrarrojo generalmente) entre el
emisor y el receptor.
Ej.: Detector de humo
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Detectores humo fotodiodo
LED Fotodiodo
+
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Detectores de incendio
Los detectores de humo y calor, son utilizados
para la deteccin de conatos de incendio
El detector de incendio ms utilizado es el
detector de humo, de tipo inico (reacciona ante
humos y gases txicos invisibles) o de tipo ptico
En estancias con alta concentracin de humo
(cocinas) ser necesario el uso de un detector de
calor

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Detector de humo
Ubicacin:
En el techo (puesto que el humo y el calor tienden a
ascender), centrado en la estancia, a 50 cm de
cualquier obstculo.
Fuera del techo, detectores de tipo lineal (barrera
ptica), colocados en las paredes.
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Detector de humo: ptico
Detector ptico: puede ser de varios tipos, segn
detecten el humo por oscurecimiento o por
dispersin del aire en un espacio:
Barrera infrarroja
Compuestos por un dispositivo emisor y otro receptor.
Cuando se oscurece el espacio entre ellos debido al humo
slo una fraccin de la luz emitida alcanza al receptor
provocando que la seal elctrica producida por ste sea
ms dbil y se active la alarma.

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Detector de humo: ptico
Puntual o de efecto Tyndall
El emisor y receptor se encuentran alojados en la misma
cmara pero no se ven al formar sus ejes un ngulo mayor
de 90 y estar separados por una pantalla, de manera que
el rayo emitido no alcanza el receptor.
Cuando entra humo en la cmara el haz de luz emitido se
refracta y puede alcanzar al receptor, activndose la
alarma
Detector lser
Detectan oscurecimiento de una cmara de aglutinacin
con tecnologa lser
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42 42
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Detector de humo: inico
Detector inico: Este tipo de detector es ms
barato que el ptico y puede detectar partculas
que son demasiado pequeas para influir en la
luz.
Est compuesto por una pequea cantidad del
istopo radioactivo (americio-241) que emite
radiacin alfa.
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Detector de humo
La radiacin pasa a travs de una cmara abierta
al aire en la que se encuentran dos electrodos,
permitiendo una pequea y constante corriente
elctrica.
Si entra humo en ese cmara se reduce
la ionizacin del aire y la corriente disminuye o
incluso se interrumpe, con lo que se activa la
alarma.
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Actuadores
Rels
Contactores
Electrovlvulas
Motores elctricos
Resistencias elctricas
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Actuadores
Entendemos por actuadores a los dispositivos
electromecnicos que actan sobre el medio exterior
y afectan fsicamente al edificio.
Convierten una magnitud elctrica en otra de otro
tipo, realizando de algn modo un proceso inverso al
de los sensores.
Mantiene niveles de salida continuos o discretos.
Entre la unidad de control y los actuadores, de forma
similar a como ocurre entre el controlador y los
sensores, se encuentran los acondicionadores de
seal.
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Actuadores
Unidad de
control
Variable elctrica
Interfaz
Variable elctrica
adaptada
Actuador
Variable fsica
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Rels
Los rels son interruptores que permiten
conmutar circuitos de potencia ms elevada
mediante una seal de baja potencia. Puede
considerarse, de forma amplia, como un
amplificador elctrico.
Es un dispositivo electromecnico, que basa su
funcionamiento en la actuacin de un
electroimn al paso de una corriente continua.
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Rels
En su forma ms sencilla, al pasar la corriente por
la bobina se magnetiza el ncleo de hierro del
solenoide y atrae a la armadura, provocando la
apertura y cierre de contactos elctricos.
1 Bobina
2 Armadura
3 Contactos
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Video: funcionamiento del rel
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Rels
Es suficiente para su funcionamiento una
corriente de slo unos cientos de miliamperios
generada por una tensin de slo unos voltios.
Los contactos, sin embargo, pueden estar
sometidos a una tensin de cientos de voltios y
soportar el paso de decenas de amperios. Por
tanto, el conmutador permite que una corriente
y tensin pequeas controlen una corriente y
tensin mayores.
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Contactores
El contactor (tambin llamado rel de potencia), al igual
que el rel, sigue siendo un conmutador elctrico
formado por un electroimn y unos contactos
conmutadores mecnicos que son impulsados por el
electroimn.
La diferencia entre rel y contactor est en la presencia
en este ltimo de los denominados contactos de
potencia o de fuerza (adems de tener contactos de
control y maniobra) que permiten el paso de elevadas
intensidades.
Los rels al paso de ciertas intensidades (ms de 5 amp)
crean un arco voltaico entre las pletinas que funden su
superficie y que degenera en la soldadura de las mismas.
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Electrovlvulas
Las electrovlvulas, como su nombre indica, son
vlvulas cuya apertura es controlada mediante una
seal elctrica externa.
Se emplean fundamentalmente en el control de
caudales de lquidos o gases.
Pueden ser analgicas (paso variable) o digitales
(todo/nada).
Estn compuestas por:
El cuerpo, que se ajusta a la tubera de actuacin
El cabezal, que se encargar de mover el dispositivo de
apertura o cierre
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Electrovlvulas
En funcin de la
tecnologa empleada
en el cabezal podemos
encontrar distintos
tipos de
electrovlvulas.
La mayora estn
formadas por un
electroimn que
permite el control del
cierre en funcin de la
corriente aplicada

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Motores elctricos
Un motor elctrico es una mquina capaz de
transformar energa elctrica en energa
mecnica por medio de interacciones
electromagnticas.
Los tipos ms comunes de motores son:
Motores de corriente continua, en los que la variacin
de tensin controla la velocidad del mismo.
Motores de corriente alterna, en los que la velocidad
depende de la frecuencia de la tensin de
alimentacin.
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http://www.youtube.com/watch?v=Au6vtu4qGrE&feature=related
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Motores elctricos

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Motores Paso a Paso
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Resistencias elctricas
Entendemos como resistencias elctricas, en el
contexto de actuadores, a los dispositivo empleados
para elevar la temperatura del medio en el que se
encuentran.
Su fundamento est en el efecto Joule:
Si en un conductor circula corriente elctrica, parte de
la energa cintica de los electrones se transforma en calor
debido a los choques que sufren con los tomos del
material conductor por el que circulan, elevando
la temperatura del mismo.
Ej.: Radiadores, calefactores, secadores, etc.
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Gestin de seguridad
Sensores de seguridad
Control de presencia
Seguridad personal
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Sensores de seguridad
Normalmente para la vigilancia/proteccin del
hogar podemos clasificar lo sensores en cuatro
tipos:
Puntuales
Lineales
Superficiales
Volumtricos
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Sensores de seguridad: interior
Detectores de
interior
Puntuales
Contactos
magnticos
Contactos
mecnicos
Lineales
Rayos
infrarrojos
Contactos en
hilos
Superficiales
Inerciales
Pndulo
Masa
Mercurio
Piezoelctricos
Alfombras de
presin
Redes
conductoras
Volumtricos
Microondas
Ultrasonidos
Sonido
Luz
Capacidad
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Sensores de seguridad: exterior
Detectores de
exterior
Puntuales
Contactos
magnticos
Contactos
mecnicos
Lineales
Rayos
infrarrojos
Contactos en
hilos
Superficiales
Vibracin en
vallados
Sensores
aislados
Sensores
continuados
Presin del
suelo
Hidrulicos
Neumticos
Sensor aislado
Barreras rayos
infrarrojos
Vibracin en
muros
Cables de
tensin
Redes de fibra
ptica
Volumtricos
Microondas
Ultrasonidos
Sonido
Luz
Capacidad
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68
69
l
x
R
E
V
y

V
x

x
y
Sensores Resistivos de Movimiento y Desplazamiento:
Potencimetros
l
x
R
E
V
y

V
x

x
y
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a)
d)
e)
b)
l
x
c)
x d
V1
V2
V
Sensores capacitivos de Movimiento y
Desplazamiento
d
A
V
Q
C c = =
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Seguridad personal
Detector de gas
Sonda de humedad

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Detector de gas
Se emplea para la deteccin de posible fugas
evitando as la intoxicacin de los usuarios o
reduciendo el riesgo de explosin.
Ubicacin:
Siempre en posicin vertical, a una distancia no
superior a 1,5 m de la caldera o gasodomstico,
alejado de elementos distractores (humedad, polvo,
conductos de ventilacin, vitrocermicas, hornos,
cortinas, etc.) y sin temperaturas extremas (menos de
-10 C o ms de 40 C)
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Detector de gas
El gas natural y el gas ciudad son menos densos
que el aire, por lo que estos ascienden y el
detector debe estar en la parte superior de la
pared a unos 30 cm del techo.
El gas butano y el gas propano, sin embargo,
tiene una densidad mayor que el aire y tienden a
distribuirse hacia abajo; los detectores debern
situarse por debajo del nivel de la posible fuga
entre 10 y 30 cm del suelo.
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Sonda de humedad
La sonda de humedad est destinada a detectar
posibles escapes de agua evitando as
inundaciones o dao en la vivienda.
Ubicacin:
En contacto directo con el suelo y donde no puedan
originarse falsas detecciones.
Cuando la sonda se activa por deteccin de agua,
se producir un cierre en un rel, que
permanecer en dicho estado durante todo el
tiempo que la sonda est detectando agua.
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Sonda de humedad
Para ajustar el nivel de seal, en el interior del
detector existe un potencimetro que puede
modificar el nivel de captacin de la seal y
ajustarlo a los valores deseados.
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Control de presencia
Lector de teclado
Lector de tarjetas
Identificadores biomtricos
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Lector de teclado
Principal caracterstica: ausencia de medio fsico
para su uso. Suficiente recordar claves.
En funcin del cdigo el sistema puede recibir
como informacin:
Cdigo de apertura: activa un rel que abre la puerta.
Permite saber quin y a qu hora accedi a la
estancia.
Cdigo de atraco: abre la puerta e indica a la central la
condicin de atraco.
Cdigo de pnico: enva a la central esta seal.
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Lector de tarjetas
Se emplea normalmente cuando el sistema
requiere ms informacin para la identificador
del usuario.
Normalmente la informacin se almacena
mediante:
Cdigo de barras
Banda magntica
Chip
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Identificadores biomtricos
En sistemas crticos es necesario emplear
mtodos de identificacin que no permitan la
suplantacin. En este tipo de medios se
emplean identificadores biomtricos como:
Escner dactilar
Escner del iris
Escner vocal
79
80
Informtica El Corte Ingls | www.informaticaelcorteingles.com 80
Identificadores biomtricos
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Bibliografa
F.J. Illn Vivas. Los medios tcnicos en seguridad y
proteccin. Documento electrnico.
BFi OPTiLAS, S.L.U.Empresa de soluciones globales
de instalaciones de seguridad.
http://seguridad.bfioptilas.es
C. Romero, F. Vzquez y C. de Castro. Domtica e
Inmtica: Vivienda y Edificios Inteligentes. 2
Edicin. Ed. RA-MA. 2006
J.M. Huidobro y R.J. Milln. Domtica. Edificios
Inteligentes. Ed. Creaciones Copyright, S.L. 2005

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Cuestiones
Conceptos generales de sensor, acondicionador de
seal y actuador.
Funcionamiento y descripcin del rel y del motor
elctrico.
Tipos de sensores de temperatura.
Funcionamiento y descripcin de un termostato.
Tipos de sensores contra incendio.
Funcionamiento y descripcin de los detectores de
humo.
Funcionamiento y descripcin del detector de gas.

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Tema 6: Sensores y
Actuadores Domticos
Domtica y Edificios Inteligentes
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