UNIVERSIDAD NACIONAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA-ENERGIA

FISICA I

TEMA: FUERZAS - ESTATICA


CALLAO 2012





ESTATICA
Es la parte de la mecnica que se encarga del estudio de la condiciones bajo
las cuales se encuentran en equilibrio los cuerpos slidos
FUERZA
En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la
forma de los cuerpos. Es decir, la fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo
sobre otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin completa requiere de: (a)
una intensidad, (b) una direccin y sentido, y (c) un punto de aplicacin.

ELEMENTOS DE LA FUERZA
EFECTOS DE UNA FUERZA
La fuerza produce dos efectos:
A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F =
500 N, es las reacciones que aparecen sobre las varillas y
sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el seno
del material
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene
en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO.
Se generan mediante el
contacto fsico directo entre
dos cuerpos
2. FUERZAS MASICAS
se crean por accin a
distancia. Ejm. la fuerza
gravitacional, elctrica y
magntica.
1. FUERZAS CONCENTRADAS .
Aquellas que se consideran
aplicada en un punto
2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen
FUERZA RESULTANTE
Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como se ve en la figura .




Geomtricamente se determina mediante la ley del
paralelogramo o tringulo. Su modulo y direccin son
2 2 2 2
1 2 1 2
1 2
2 cos
( )
R
R
F F F F F
F F F
sen sen sen
u
t u | o
= + +
= =

EJEMPLO
Determine el ngulo para conectar el elemento a la placa tal que
la resultante de las fuerzas FA y FB est dirigida horizontalmente a
la derecha. Determine adems la magnitud de la fuerza resultante
EJEMPLO
La resultante FR de las dos fuerzas que actan sobre el tronco de madera est
dirigido a lo largo del eje x positivo y tiene una magnitud de 10 kN. Determine el
ngulo que forma el cable unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB en este
cable sea un mnimo. Cul sera la magnitud de la fuerza en cada cable para esta
situacin?
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
2 2
1 2


cos

(cos )

(cos )
R x y
R x y
R
R
R
y
x
F F F
F F i F j
F F i Fsen j
F F i sen j
i sen j
F F F
F
tg
F
u u
u u
u u
u
= +
= +
= +
= +
= +
= +
=
Ejemplo
Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas
mostradas en la figura
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO
R A A B B
F F F

= +
Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 260 N representada en la figura, una de ellas
acta en la direccin de AB mientras que la lnea de accin de la otra componente pasa
por C
Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 100 N representada
en la figura , una de ellas acta en la direccin de AB y la otra
paralela a BC.
EJEMPLO
La fuerza de 500 N que acta sobre la armadura ha de ser resuelta en dos
componentes actuando a lo largo de los ejes AB y AC de la estructura. Si la
componente de la fuerza a lo largo de AC es de 300 N dirigida de A C, determine la
magnitud de la fuerza actuante a l largo de AB y el ngulo de la fuerza de 500 N
EJEMPLO
La fuerza F de 500 N est aplicada al poste vertical tal
como se indica . (a) Escribir F en funcin de los vectores
unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y
escalares; (b) hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y; hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y.
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
2 2 2

( )

cos cos cos

(cos cos cos )


(cos cos cos )
R H z
R x y z
R
R
R x y z
F F F
F F i F j F k
F F i F j F k
F F i j k
i j k
Modulo
F F F F
o |
o |
o |
= +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
3. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO
cos
x
F
F
o =
cos
y
F
F
| =
cos
z
F
F
=
FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
En algunos caso la fuerza est definida por su modulo y dos
puntos de su lnea de accin. En este caso
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
2 2 2
2 1 2 1 2 1
2 2 2

x y z x y z
x y z
MN
F F F
MN
x x i y y j z z k
F F
x x y y z z
d i d j d k d i d j d k
F F F
d
d d d
= =
+ +
=
+ +
+ + + +
= =
+ +
EJEMPLO
Combinar las dos fuerza P y T, que actan sobre el punto
B de la estructura fija, para obtener una nica fuerza R.
EJEMPLO
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la
magnitud y la direccin de la fuerza resultante.
EJEMPLO
Expresar la fuerza F de 36 kN en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre el eje x
EJEMPLO
Expresar la fuerza F de 400 N en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre la recta OA.
EJEMPLO
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de
110 N, representada en la figura, una es paralela a AB y la
otra es perpendicular a esta lnea.
MOMENTO DE UNA FUERZA
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una
fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se
le denomina momento dinmico o sencillamente momento.

MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con
respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial
del vector de posicin OP por el vector fuerza F; esto es

El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.
La magnitud del momento esta dado por

El sentido del momento se determina mediante la regla de la
mano derecha.
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes,
el momento de una fuerza es independiente de su punto de
aplicacin sobre su recta de accin o directriz.


INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer
en qu medida existe capacidad en una fuerza o sistema de
fuerzas para causar la rotacin del cuerpo alrededor de un eje
que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos
que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) o a flexin (como las vigas

COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO
El momento de la fuerza respecto a
O es
COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO RESPECTO A UN
PUNTO CUALQUIERA
COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO EN EL PLANO
Ejemplo
Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con
respecto a los puntos (a) E y (b) S
Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que est unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 750 N para que produzca el
mismo momento respecto a O

Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es





La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha





( )
( )( ) in. 12 lb 100
in. 12 60 cos in. 24
=
= =
=
O
O
M
d
Fd M
in lb 1200 =
O
M
SOLUCIN

Parte (b) La fuerza que aplcada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente











SOLUCIN
( )
( )
in. 8 . 20
in. lb 1200
in. 8 . 20 in. lb 1200
in. 8 . 20 60 sin in. 24

=
=
=
= =
F
F
Fd M
d
O
lb 7 . 57 = F

Parte (b) Debido a que M = F d. el
mnimo valor de F corresponde al
mximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d
= 24 in; entonces











SOLUCIN
( )
in. 4 2
in. lb 1200
in. 4 2 in. lb 1200

=
=
=
F
F
Fd M
O
lb 50 = F

Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo











SOLUCIN
( )
in. 5 cos60
in. 5
lb 40 2
in. lb 1200
lb 240 in. lb 1200
=
=

=
=
=
OB
d
d
Fd M
O
in. 10 = OB
Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensin en el alambre
es 200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIN
SOLUCIN
F r M
A C A

=
( ) ( ) j i r r r
A C A C


m 08 . 0 m 3 . 0 + = =
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k j i
k j i
r
r
F F
D C
D C

N 128 N 6 9 N 120
m 5 . 0
m 32 . 0 m 0.24 m 3 . 0
N 200
N 200
+ =
+
=
= =
128 96 120
08 . 0 0 3 . 0

=
k j i
M
A

Ejemplo
La tensin en el cable AB es 150 N. Determine la tensin en
AC y CD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es
cero.
Ejemplos
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE QUE
PASA POR EL ORIGEN
Sabemos que el momento de la
fuerza F respecto al punto O.

El momento de la fuerza F con
respecto al eje OL es la proyeccin
ortogonal de Mo sobre el eje OL.


El momento MOL de F alrededor del
eje OL mide la tendencia de la
fuerza F a impartir al cuerpo rgido
rotacin alrededor del eje OL



( ) ( )
0

. . .
OL
M M r F
(
= =

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR
UN PUNTO CUALQUIERA
El momento de una fuerza
alrededor de un eje
cualquiera es:




El resultado es
independiente del punto B
( ) ( )
/
/

. . .
OL B A B
A B A B
M M r F
r r r

(
= =

=
Ejemplo
Sobre un cubo de arista a
acta una fuerza P, como se
muestra en la figura. Determine
el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal
AG
SOLUCIN
Moment of P about A,
( )
( ) ( )
( ) ( ) j i P j i a M
j i P j i P P
j i a j a i a r
P r M
A
A F
A F A

+ =
+ = + =
= =
=
2
2 2 2
( )( ) k j i aP M
A

+ + = 2
Moment of P about AB,
( )( ) k j i aP i
M i M
A AB

+ + - =
- =
2
2 aP M
AB
=
La magnitud del momento respecto a AB es
SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
( )
( )
( ) ( )
( ) 1 1 1
6
2 3
1
2
3
1
3
=
+ + - =
+ + =
=

= =
- =
aP
k j i
aP
k j i M
k j i
aP
M
k j i
a
k a j a i a
r
r
M M
AG
A
G A
G A
A AG

6
aP
M
AG
=
Ejemplo
Se aplica una tensin T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mstil rgido
y se fija en tierra en B.
Hallar el momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mstil.
Ejemplo
La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y est
dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La
proyeccin FCD de La
fuerza F sobre la recta CD
(b) el ngulo que que
forma la fuerza F y la recta
CD y (c) si el modulo del
momento M respecto a la
recta CD es de 50 N. m,
halle el mdulo de la
fuerza F
Ejemplo
La tensin del cable es 143.4 N. Determine el momento alrededor del eje x de esta
fuerza de tensin actuando en A. Compare su resultado con el momento del peso de
15 kgf de la placa uniforme alrededor del eje x. Cul es el momento de fuerza de
tensin actuando en A alrededor de la lnea OB.
Ejemplo
Una barra doblada est rgidamente fijada a una pared en el punto (0,0,0). Una fuerza de
magnitud F = 7 lb acta en su extremo libre con una lnea de accin que pasa por el
origen, como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la fuerza respecto al
punto P, (b) el momento respecto a la lnea l que pasa por P con una pendiente 5/12 en
el plano yz.
PRINCIPIO DE MOMENTOS: TEOREMA DE VARIGNON
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:
CUPLA O PAR DE FUERZAS





La cupla o par de fuerzas es un sistema
formado por dos fuerzas F y F que tiene la
misma magnitud, lneas de accin paralelas
pero de sentidos opuestos.
El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector
independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
DIRECCIN Y SENTIDO DEL PAR
La cupla es un vector libre perpendicular al plano
de la cupla y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha
CUPLA O PAR DE FUERZAS
Dos cuplas tendrn igual momento si:
a)

b) Las dos cuplas se encuentran
ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo
sentido o la misma tendencia a causar
rotacin y la misma direccin
EJEMPLO DE CUPLA
Determine el momento de la cupla mostrada en la
figura y la distancia perpendicular entre las dos
fuerzas
Ejemplo de cupla
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos son F1 = (-70i - 120j - 80k)lbf y F2 =
(70i +120j + 80k)lbf y actan en los puntos A y B del cuerpo mostrado en la figura.
Determine el momento de la cupla y la distancia perpendicular entre las dos
fuerzas
EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo
efecto sobre un slido) si pueden transformarse el uno en el otro
mediante una o varias de las operaciones siguientes:
a) Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su
resultante;
b) Descomponiendo una fuerza en dos componentes y
c) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma
partcula
d) Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas
e) Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte
SISTEMAS FUERZA CUPLA
Cualquier fuerza F aplicada a un slido rgido puede ser trasladada
a un punto arbitrario B, sin ms que aadir una cupla cuyo
momento sea igual al momento de F respecto de B
No hay cambio en el
efecto externo
Cupla
Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuerza y una cupla en el
punto B. Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
solucin
Se trazan dos fuerzas en B
como se ve en la figura . La
expresin vectorial de F es
El momento C ser
Ejemplo
Remplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura por una
fuerza y una par en el punto A. Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas
Ejemplo
La tensin en el cable sujeto al extremo C del botaln ajustable
ABC es de 1000 N. Sustituir la fuerza que el cable ejerce en C por
un sistema fuerza-par equivalente : (a) en A , (b) en B
Ejemplo
Una fuerza de 700 N es aplicada en el punto A de un
miembro estructural. Sustituirla por: (a) un sistema fuerza
par equivalente en C, (b) un sistema equivalente
compuesto por una fuerza vertical en B y una segunda
fuerza en D
Ejemplo
La fuerza horizontal P acta como se muestra sobre la palanca
acodada. (a) sustituir P por un sistema fuerza-par equivalente en B.
Determinar las dos fuerzas verticales en C y D equivalentes al par
hallado en la parte (a)
SISTEMAS FUERZA CUPLA








Paso 1
Paso 2 Paso 3
Seleccionar un
punto para
encontrar el
momento
Remplazar las
fuerzas por una
fuerza y un par en
el punto O
Sumar las fuerza y
cuplas
vectorialmente para
encontrar la
resultarte y el
momento resultante
Ejemplo
Reducir el sistema de fuerzas y momentos a una fuerza un
par actuando en A