Vibrações Torcional

Vibrao Livre de Sistemas de Sistemas Torcionais
Vibrao Livre sem Amortecimento

Vibrao torsional entendida como a oscilao de um
corpo em relao a um eixo de referncia. O movimento
descrito por uma coordenada angular e os esforos
atuantes se apresentam na forma de momentos. Desta
forma o elemento elstico apresenta um momento de
restaurao, resultante da toro deste mesmo elemento. A
figura apresenta o esquema de um disco sustentado por um
eixo em toro.
A toro de eixos circulares apresenta a relao entre o
momento torsor e a deformao produzida na extremidade
dada por:
Sendo M
t
o momento torsor aplicado na extremidade do
eixo, l o comprimento do eixo, G o mdulo de elasticidade
transversal do eixo, o momento de inrcia polar da
rea da seo transversal do eixo e a deformao
produzida na extremidade do eixo. A rigidez torsional, K
t
,
pode ento ser definida como:
A vibrao livre, gerada por uma condio inicial, regida
por uma equao resultante da aplicao do segundo
axioma da mecnica ao movimento angular, em que os
esforos atuantes esto mostrados no diagrama de corpo
livre da figura, resultando em:
em que I
0
o momento de inrcia de massa do disco. A EDO
homognea de segunda ordem. A soluo dada por:

Aplicando as condies iniciais (0)=
0
e a
equao se transforma em:

Exemplo 16 - Qualquer corpo rgido pivotado em um ponto
que no seja o seu centro de gravidade oscilar em torno do
ponto de pivotamento, quando deslocado de sua condio
de equilbrio esttico, em virtude da fora gravitacional.
Este tipo de sistema (Figura) conhecido como pndulo
composto. Determinar a sua freqncia natural.

O Segundo axioma da mecnica aplicado ao movimento em
relao ao ponto de pivotamento resulta em:
que pode ser linearizada com sen , assumindo-se
pequenas oscilaes, resultando em:
que uma oscilao com freqncia natural igual a:
Como a freqncia natural do pndulo
simples dada por: possvel se estabelecer um
pndulo simples equivalente ao pndulo composto (com a
mesma freqncia natural) que dever ter um comprimento
igual a: Se I
0
= m(k
0
)
2
, onde k
0
o raio de girao em
relao ao piv O, a freqncia natural e o comprimento do
pndulo simples equivalente so dados por:

O teorema de Steiner (teorema dos eixos paralelos) permite
que se relacione o raio de girao em relao ao piv, k
0
, e
o raio de girao em relao ao centro de gravidade k
G
, na
forma: usando a relao entre o raio de girao
em relao ao piv e o comprimento do pndulo simples
equivalente, este pode tambm ser dado por:
Na figura, o comprimento do pndulo simples equivalente
: l = GA + d = AO.
O ponto A que o ponto onde se deve concentrar toda a
massa do corpo para que ele se transforme em um pndulo
simples de mesma freqncia natural conhecido como
centro de percusso, e tem algumas aplicaes prticas,
como por exemplo:

1. Um martelo deve ser construdo de forma que o seu
centro de percusso se localize na cabea e o centro de
rotao na empunhadura para que a fora de impacto
no produza reao normal na empunhadura;
2. Uma mquina de ensaio de impacto deve ser projetada
de forma que o ponto de impacto no corpo de prova
seja o centro de percusso do pndulo para que seja
reduzida a deformao por flexo do brao do pndulo;
3. Se as rodas dianteiras de um automvel passam por um
buraco, os passageiros no sentiro este impacto se o
centro de percusso se localizar prximo ao eixo
traseiro. O ideal que o centro de oscilao do veculo
se localize em um eixo e o centro de percusso no
outro.
.

.

Vibrao Livre Amortecida:

Os resultados obtidos para sistemas com vibrao livre
com Amortecimento Viscoso podem ser estendidos
diretamente para vibraes torcionais de sistemas com
amortecimento viscoso torsional.
Considere-se um sistema torsional de um grau de
liberdade com um amortecedor viscoso como mostra a
figura. O torque de amortecimento viscoso dado por:
onde c
t
a constante torsional de amortecimento
viscoso, a velocidade angular do disco. O sinal negativo
significa que o torque de amortecimento tem sentido
contrrio ao da velocidade angular.
A equao do movimento pode ser obtida aplicando o
segundo axioma da mecnica para o movimento de rotao.

Onde I
0
o momento de inrcia da massa do disco,
a velocidade angular e K
t
a constante de rigidez torsional
do sistema (torque de restituio por unidade de
deslocamento).
A soluo dessa EDO pode ser obtida de forma anloga
quela que utilizamos nos sistemas com vibrao livre com
amortecimento viscoso. Por exemplo, no caso de vibrao
sub-amortecida, a freqncia da vibrao amortecida
dada por:

Exemplo 17 - Vibrao rotacional de slidos. Um disco
circular de raio R tem um furo de raio r a uma distncia do
seu centro. O disco est livre para girar no plano vertical em
torno de um eixo perpendicular ao plano do disco e
passando pelo seu centro. Determinar a freqncia natural
de oscilao do disco.
Exemplo 17 - Vibrao rotacional de slidos. Um disco
circular de raio R tem um furo de raio r a uma distncia do
seu centro. O disco est livre para girar no plano vertical em
torno de um eixo perpendicular ao plano do disco e
passando pelo seu centro. Determinar a freqncia natural
de oscilao do disco.

Se M a massa que teria o disco se no tivesse o buraco
e m a massa que preencheria o buraco ento:
e como segue:

Exemplo 18 - Uma serra para cortar tubulaes em
um processo de produo contnua consiste de um
disco grande de raio r e massa M, podendo girar em
torno do centro O ligado a uma barra leve, de
comprimento l, em cuja extremidade montado um
motor de massa m contendo um disco de corte. O
sistema pode oscilar no plano em torno do ponto O.
A. Determinar o perodo da oscilao natural do
sistema para pequenos ngulos,
B. Determinar a velocidade linear mxima do motor
se o brao deslocado inicialmente de um ngulo
0

e depois liberado.

Exemplo 19 - Um medidor de nvel de gua consiste de
uma haste leve B e uma bia cilndrica de dimetro d =
50mm. Determinar o valor da constante de amortecimento
c de um amortecedor que produz amortecimento crtico,
sendo a massa do cilindro 0,2 kg, l = 75 mm, L = 250 mm e a
densidade da gua
w
= 1000 kg/m
3
.

Exemplo 20 Um automvel pesando 15000 N est
apoiado em quatro molas e quatro amortecedores. A
deflexo esttica do carro 0,20 m. Determinar a constante
de amortecimento de cada um dos amortecedores para que
se tenha amortecimento crtico. Assumir que o carro possui
apenas um grau de liberdade com vibrao na direo
vertical.

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