AUTOMATIZACION Y CONTROL

03. AUTOMATIZACION
UNIVERSIDAD DE CALDAS
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA DE
ALIMENTOS
Automatizacin
Es la tecnologa utilizada para realizar
procesos o procedimientos sin la ayuda
de las personas.
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Sistemas de
control de
calidad
Sistemas de
soporte a la
manufactura
Sistemas de
manufactura
Tecnologas de
automatizacin
y control
Tecnologas
de manejo de
materiales
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Elementos bsicos de un
sistema automatizado.
Energa: para completar el proceso y operar el
sistema.
Programa: para dirigir el proceso.
Sistema de control: para ejecutar las instrucciones.
Energa
Proceso
Sistemas de
Control
Programa de
Instrucciones
(1)
(2) (3)
Energa para realizar los
procesos automatizados.
Un sistema automatizado es usado para
operar algunos procesos. La energa se
necesita para manejar el proceso as como
los controladores.

Tipos de energa
Elctrica.
Mecnica.
Trmica
Fuentes alternativas: combustibles fsiles,
hidrulica, solar, elica.
Energa para el proceso
En produccin, el trmino proceso se refiere a
las operaciones de manufactura que son
llevadas a cabo sobre la pieza de trabajo.

La energa tambin es requerida para las
funciones de manejo de materiales.
Carga y descarga de los materiales.
Transporte del material entre estaciones de
trabajo.
Proceso
Forma de energa
utilizada
Accin lograda
Moldeado Trmica
Funde el metal antes de colocarlo dentro de moldes donde
ocurre su solidificacin
Maquinado por
descarga elctrica
Elctrica
A travs de descargas elctricas, se remueve material de la pieza
ocasionado por altas temperaturas
Forjado Mecnica
Se logra a travs de modificar la forma original de un metal
presionado entre dados, generalmente a altas temperaturas
Templado Trmica
La piezas se calientan por debajo de su punto de fusin para que
las molculas unifiquen su estructura interna
Moldeado por
inyeccin
Trmica y mecnica
Un polmero transformado a consistencia plstica mediante
calor, se inyecta en un molde para que tome la forma de ste
Corte por lser Luminosa y trmica
El rayo lser crea una vaporizacin y fundicin de los metales
por los que pasa, haciendo cavidades al paso de su haz
Maquinado Mecnica
Se elimina el material sobrante mediante el movimiento relativo
de las piezas contra las herramientas y viceversa
Troquelado Mecnica Mediante dados y sellos, las partes metlicas toman su forma
Soldadura Trmica
A travs del calor se funde una parte del metal de la pieza
metlica para adherirse a otra
Procesos comunes de manufactura y sus requerimientos de energa
Energa para Automatizacin
Se requiere energa para las siguientes funciones.

Unidad de control: los controladores modernos emplean energa
elctrica para leer las instrucciones del programa, realizar clculos de
control y ejecutar las instrucciones al transmitir comandos a los
dispositivos actuadores.
Energa para activar las seales de control: los comandos enviados
por la unidad de control son llevadas a cabo por dispositivos
electromecnicos llamados actuadores. Los comandos comnmente
son transmitidos a travs de seales de control de bajo voltaje.
Recoleccin y procesamiento de informacin: la informacin del
sistema debe ser recolectada y usada como datos de entrada en los
algoritmos de control. Adems, puede ser necesario llevar registro del
desempeo del proceso o calidad del producto. Estas funciones
necesitan energia aunque en cantidades modestas.
Programa
Programas de ciclo de trabajo.
Los pasos del proceso para manufacturar una pieza son
llevados a cabo durante un ciclo de trabajo. Es decir, en
cada ciclo de trabajo, se produce una parte (aunque en
algunas operaciones se produce ms de una). Estos pasos
son especificados en un programa de ciclo de trabajo.

Parmetros del proceso: son entradas del proceso
como la temperatura de un horno, o una coordenada
en un sistema de posicionamiento.
Variables del proceso: son salidas del proceso como la
temperatura real del horno o la posicin actual en el
sistema de coordenadas.
Programa.
Toma de decisiones en el ciclo programado de trabajo.

- Interaccin del operador: aunque se intenta que el programa de
instrucciones funciones sin interaccin humana, la unidad de
control puede requerir datos de entrada proporcionados por el
operador para funcionar.
- Diferentes partes o estilos de productos: un sistema automatizado
puede ser programado para realizar diferentes ciclos de trabajo en
partes o estilos de productos distintos.
- Variaciones en las unidades de arranque de trabajo: en muchas
operaciones de manufactura, las piezas iniciales de trabajo no son
consistentes, por lo que pasos adicionales pueden ser necesarios.
Caracterstica del
programa
Ejemplos o Alternativas
Pasos en el ciclo de
trabajo
Ejemplo: Pasos secuenciales tpicos (1) carga, (2) proceso (3) descarga
Parmetros de proceso
en cada paso
Alternativas:
Un parmetro VS muchos parmetros que deben ser cambiados durante el paso
Parmetros continuos VS parmetros discretos
Parmetros que cambian durante el paso, por ejemplo, un sistema de
posicionamiento cuyos valores de ejes cambian durante el proceso
Pasos manuales en el
ciclo de trabajo
Alternativas:
Pasos manuales VS pasos no manuales (ciclo de trabajo completamente
automatizado)
Ejemplo:
Carga y descarga de partes desde y hacia la mquina por un operador
Interaccin con el
operador
Alternativas:
Integracin del operador VS ciclo de trabajo completamente automatizado
Ejemplo:
El operador ingresando informacin de proceso para la parte trabajada
actualmente
Partes diferentes o
estilos de productos
Alternativas:
Partes idnticas o estilos de trabajo en cada ciclo (produccin en masa o por
lotes) VS partes diferentes o estilos de producto cada ciclo (automatizacin
flexible)
Variaciones en las
unidades de trabajo
inicial
Ejemplo:
Variaciones en las dimensiones iniciales o caractersticas de partes.
Caractersticas de Ciclos de Programas de Trabajo usados
en Sistemas Automatizados
Sistemas de Control
El sistema de control de un sistema
automatizado permite ejecutar el
programa y lograr que el proceso
realice su funcin definida. Los sistemas
de control pueden ser de dos tipos:

- Sistemas de control de ciclo cerrado.
- Sistemas de control de ciclo abierto.
Ciclo Cerrado
En un sistema de control de ciclo cerrado la variable de
salida es comparada con un parmetro de entrada, y
cualquier diferencia entre las dos es usada para lograr que
la salida sea acorde con la entrada.
Proceso Actuador Controlador
Parmetro
de entrada
Variable
de salida
Sensor de
Retroalimentacin
Ciclo Abierto
Proceso Actuador Controlador
Parmetro
de entrada
Variable
de salida
Sistema de Control de Ciclo Abierto
Un sistema de control de ciclo abierto opera sin el ciclo de
retroalimentacin, sin medir la variable de salida, de
manera que no hay comparacin entre el valor real de la
salida y el valor deseado en el parmetro de entrada.
Funciones Avanzadas de la
Automatizacin
Funciones que conciernen a la mejora del desempeo y la
seguridad del equipo, como son:

Monitoreo de seguridad.

Diagnstico de mantenimiento y reparacin.

Deteccin de errores y recuperacin de la falla.

Monitoreo de seguridad
Respuestas del sistema de seguridad:

Detencin del sistema.
Encendido de alarmas sonoras.
Reduccin de la velocidad de los procesos.
Toma de acciones para corregir la violacin de seguridad.


Tipos de sensores:

De lmite.
Fotoelctricos.
De temperatura.
De humo.
De presin.
Visin.
Diagnstico de mantenimiento
y reparacin
Capacidad de un sistema automatizado de ayudar en la
identificacin de las fuentes potenciales o actuales de
malfuncionamiento o falla.

Monitoreo de estado.

Diagnstico de falla.

Recomendaciones para el procedimiento de reparacin.
Deteccin de errores y
recuperacin de la falla.
Uso del control computarizado en un sistema para automatizar
la toma de las acciones correctivas necesarias para restaurar su
operacin normal despus de ocurrida la falla.
Pasos:

Deteccin del error.

Recuperacin del error.
Deteccin del error
Uso de los sensores disponibles en el sistema
automatizado para determinar cundo ha ocurrido una
desviacin o malfuncionamiento, interpretar
correctamente las seales de los sensores y clasificar el
error.
Clasificacin del error:

Errores aleatorios.
Errores sistemticos.
Aberraciones.
Categoras de errores Posible Malfuncionamiento
Maquinaria y procesos
Prdida de la energa, sobrecarga de energa, defleccin trmica, temperatura de
corte muy alta, vibracin, falta de refrigerante, programa equivocado, parte
defectuosa
Herramientas de corte
Desgaste de la herramienta, rompimiento de la herramienta, vibraciones, falta de
herramienta, herramienta equivocada
Accesorios de sujecin
Parte fuera del accesorio, pinzas sin actuar, parte movida durante el maquinado,
rompimiento de la parte
Unidad de
almacenamiento de
partes
Parte a trabajar ausente, parte a trabajar equivocada, parte a trabajar que excede las
dimensiones o que no cumple con las mismas
Robot de carga y
descarga
Sujecin impropia de la parte a trabajar, el robot tira la parte a trabajar, no hay parte
disponible para recoger
Pasos para la deteccin de errores en una celda integrada de
manufactura: Categoras de los errores y posibles
malfuncionamientos que estas causan
Recuperacin del error
Aplicacin de las acciones correctivas necesarias para superar
el error y regresar el sistema a su operacin normal.
Estrategias:

Realizar ajustes al final del ciclo de trabajo actual.
Realizar ajustes durante el ciclo actual.
Detener el proceso para aplicar acciones correctivas.
Detener el proceso y pedir ayuda.
Errores detectadose Posibles acciones correctivas
Las dimensiones de las partes
cambian debido al calor
producido por la herramienta
Ajustar las coordenadas en el programa de la parte para compensarlo (accin
correctiva de categora 1)
El Robot tira la parte al
momento de tomarla
Buscar otra parte (accin correctiva de categora 2)
La parte sobrepasa las
dimensiones
Ajustar el programa de la parte para tomar un paso preliminar de maquinado a travs
de la superficie de trabajo (accin correctiva de categora 2)
Vibracin de la herramienta
Aumente o disminuya la velocidad de corte para cambiar la frecuencia armnica
(accin correctiva de categora 2)
Temperatura de corte muy alta Reduzca la velocidad de corte (accin correctiva de categora 2)
Fallo en la herramienta de corte
Cambie la herramienta de corte con otra herramienta ms filosa (accin correctiva
de categora 3)
No hay mas partes disponibles
en la unidad de almacenamiento
Llame al operador para resurtir las partes necesarias para el inicio de la operacin
(accin correctiva de categora 4)
Rebabas que interfieresn en la
operacin de maquinado
Llame al operador para que elimine las rebabas del area de trabajo (accin correctiva
de categora 4)
Arreglo de errores en una Celda Integrada de Manufactura;
Posibles acciones correctivas que deben de ser realizadas en
respuesta a los errores detectados durante la operacin
El concepto de sistemas automatizados puede ser aplicado a
distintos niveles de las operaciones de una fbrica.
Normalmente asociamos el concepto de automatizacin con
la produccin de mquinas individuales. Sin embargo la
produccin de mquinas por si misma est creada por
subsistemas que por ellos mismos pueden ser
automatizados.

Podemos identificar cinco niveles posibles de automatizacin
en una planta productiva y se explican con la siguiente figura

Niveles de automatizacin
Nivel de la empresa
Nivel
5
Descripcin / ejemplos
Nivel de planta
Nivel de celda o sistema
Nivel de maquinaria
Nivel de dispositivo
4
3
2
1
Sistema de informacin
corporativo
Sistema de produccin
Sistema de manufactura - grupos
de mquinas
Mquinas individuales
Sensores, actuadores, otros elementos
de hardware
Niveles de automatizacin