Efecto doppler

Definicin de Efecto Doppler

El Efecto Doppler fue descubierto en el siglo XIX. Y con cierto
grado de seguridad podemos decir que casi todos los lectores
lo han experimentado alguna vez. Cuando estamos
escuchando el sonido de un carro, percibimos variaciones en
el tono (frecuencia) del mismo segn est acercndose o
alejndose. Estos cambios en la frecuencia de las ondas
cuando existe un movimiento relativo del foco emisor
respecto del receptor se denominan efecto Doppler, y es
comn para todas las ondas.

Efecto doppler
Sea un foco emisor de
ondas situado en reposo
respecto al punto donde se
reciben las ondas,
obviamente la frecuencia
observada coincide con la
frecuencia con que son
emitidas las ondas.

Efecto doppler
En esta figura se muestran
los frentes de onda
generados en el supuesto
que el foco se mueva hacia
la derecha, delante del foco
las fuentes de onda ocupan
una distancia que es menor,
mientras que detrs del
mismo se distancian. A los
dos observadores R1 y R2
delante y detrs del foco
llega el mismo nmero de
ondas, pero desigualmente
espaciadas.

Utilizacin del efecto doppler para

determinar la posicin
Los receptores para el
sistema GPS reciben
durante un perodo de
tiempo la seal emitida
por un satlite, sobre
cuya frecuencia nominal,
tras ser comparada con
la del oscilador local, se
establece una diferencia
o cuenta Doppler, como
podemos ver en la figura
donde se representa la
cuenta Doppler.

Utilizacin del efecto doppler para

determinar la posicin

La diferencia de frecuencias
entre dos cuentas Doppler
permite calcular una diferencia
concreta de distancia entre
ambas posiciones del satlite y
el receptor. Conocemos la
diferencia de distancia, pero
no la distancia en s, lo que
posiciona al observador en
una hiperboloide de
revolucin con focos en las
posiciones (conocidas por las
efemrides transmitidas) del
satlite en los momentos de
observacin.

Efecto doppler
Ms observaciones determinaran otros hiperboloides.
En la interseccin comn a todos ellos se sita la antena
receptora. Hay una tcnica, llamada "arco corto" en la
que se consideran como incgnitas en las ecuaciones de
observacin hasta 6 factores de correccin de los
parmetros orbitales (si slo se consideran 3, se llama
semiarco corto). Con esta tcnica se alcanzara ms
precisin. Hay otra tcnica para mejorar el
posicionamiento por cuenta Doppler, esta tcnica se
llama traslocacin.

Historia del GPS

En 1957, la unin
Sovitica lanz al espacio el
satlite Sputnik I, que era
monitorizado mediante la
observacin del efecto
Doppler de la seal que
transmita. Debido a este
hecho se comenz a pensar
que, de igual modo, la posicin
de un observador podra ser
establecida mediante el
estudio de la frecuencia
Doppler de una seal
transmitida por un satlite
cuya rbita estuviera
determinada con precisin.

Historia del GPS

La armada
estadounidense rpidamente
aplic esta tecnologa, para
proveer a los sistemas de
navegacin de sus flotas de
observaciones de posiciones
actualizadas y precisas. As surgi
el sistema TRANSIT, que qued
operativo en 1964, y
hacia 1967 estuvo disponible,
adems, para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin,
en ese entonces, se encontraban
disponibles cada 40 minutos y el
observador deba permanecer
casi esttico para poder obtener
informacin adecuada.

Historia del GPS

Posteriormente, en esa misma

dcada y gracias al desarrollo de los
relojes atmicos, se dise una
constelacin de satlites, portando
cada uno de ellos uno de estos
relojes y estando todos sincronizados
con base en una referencia de tiempo
determinado.
En 1973 se combinaron los
programas de la Armada y el de
la Fuerza Area de los Estados
Unidos (este ltimo consistente en
una tcnica de transmisin codificada
que provea datos precisos usando
una seal modulada con un cdigo
de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido
pseudo-aleatorio), en lo que se
conoci como Navigation Technology
Program (programa de tecnologa de
navegacin), posteriormente
renombrado como NAVSTAR GPS.

Historia del GPS

Entre 1978 y 1985 se
desarrollaron y lanzaron once
satlites prototipo
experimentales NAVSTAR, a los
que siguieron otras generaciones
de satlites, hasta completar la
constelacin actual, a la que se
declar con capacidad
operacional inicial en diciembre
de 1993 y con capacidad
operacional total en abril
de 1995.
En 2009, el gobierno de los
Estados unidos ofreci el servicio
normalizado de determinacin de
la posicin para apoyar las
necesidades de la OACI, y sta
acept el ofrecimiento.

NAVEGADOR GPS

Estos son mas para fines recreativos y

aplicaciones que no requieren gran precisin,
consta de undispositivo que cabe en la palma
de la mano, tienen la antena integrada, su
precisin puede ser demenor a 15 mts, pero
si incorpora el sistema WAAS puede ser de
menor a 3 mts.Adems de proporcionar
nuestra posicin en el plano horizontal
pueden indicar la elevacin por medio de la
misma seal de los satlites, algunos
modelos tienen tambin barmetro para
determinar la altura con la presin
atmosfrica.Los modelos que no poseen
brjula electrnica, pueden determinar la
"direccin de movimiento"(rumbo), es decir
es necesario estar en movimiento para que
indique correctamente para donde estael
norte.La seal de los satlites GPS no
requiere de ningn pago o renta.

GPS TOPOGRAFICO

Estos equipos tienen precisiones desde varios milmetros

hasta menos de medio metro.Existen GPS de una banda (L1) y
de dos bandas (L1, L2), la diferencia es que para los GPS de
unabanda se garantiza la precisin milimetrica para distancias
menores a 40km entre antenas, en losGPS de dos bandas es
de hasta 300km, si bien se pueden realizar mediciones a
distancias mayores,ya no se garantiza la precisin de las
lecturas diferencial.La diferencia en precio de un GPS de una
banda contra uno de Dos bandas puede ser muy grande, ylo
es mas cuando los GPS de dos bandas incorporan la funcin
RTK (Real Time Kinematic). La formade trabajar con equipos
que no incorporan la funcin RTK es: trasladar los equipos a
campo, sehacen las lecturas, pero es solo hasta que se
regresa a gabinete que se obtienen las mediciones, conun
sistema RTK, los datos se obtienen directamente en campo y
el alto precio de estos equipos espor que incorporan una
computadora, y un sistema de radio comunicacin entre las
dos antenas.El GPS no reemplaza a la estacin total, en la
mayora de los casos se complementan. Es enlevantamientos
de gran extensin donde el GPS resulta particularmente
practico, ya que no requiereuna lnea de vista entre una
antena y otra, adems de tener el GPS la gran limitante de
trabajar solo

Gps en la topografia

Los topgrafos y cartgrafos figuran entre

los primeros en aprovechar el Sistema de
Posicionamiento Global (GPS), ya que hizo
aumentar considerablemente la
productividad y produjo datos ms
precisos y fiables. Hoy en da, el GPS es
parte vital de las actividades topogrficas
y cartogrficas en todo el mundo.
Cuando lo utilizan profesionales
cualificados, el GPS proporciona datos
topogrficos y cartogrficos de la ms alta
precisin. La recopilacin de datos
basados en el GPS es mucho ms rpida
que las tcnicas convencionales de
topografa y cartografa, ya que reduce la
cantidad de equipos y la mano de obra
que se requiere. Un solo topgrafo puede
ahora lograr en un da lo que antes le
tomaba varias semanas a todo un equipo.

Gps en la topografa

El GPS apoya con precisin la

cartografa y la modelizacin del
mundo fsico - desde montaas y
ros, hasta calles, edificios, cables y
tuberas de los servicios pblicos y
otros recursos. Las superficies
medidas con el GPS se pueden
visualizar en mapas y en sistemas de
informacin geogrfica (SIG) que
almacenan, manipulan y visualizan
los datos geogrficos referenciados.
Los gobiernos, las organizaciones
cientficas y las operaciones
comerciales de todo el mundo
utilizan la tecnologa del GPS y los SIG
para facilitar la toma oportuna de
decisiones y el uso racional de los
recursos.

 El GPS es especialmente til en el

levantamiento de costas y vas
fluviales, donde hay pocos puntos
de referencia en tierra. Los
buques de levantamiento
combinan las posiciones del GPS
con los sondeos de profundidad
con sonar para elaborar las cartas
nuticas que indican a los
navegantes los cambios de
profundidad del agua y los
peligros que yacen bajo el agua.
Los constructores de puentes y
plataformas petrolferas tambin
dependen del GPS para
levantamientos hidrogrficos
precisos.

Gps en la topografia
Los agrimensores y
cartgrafos pueden llevar
los sistemas del GPS en una
mochila o montarlos en
vehculos para recopilar los
datos con precisin y
rapidez. Algunos de estos
sistemas se comunican de
forma inalmbrica con
receptores de referencia
para lograr mejoras sin
precedentes en la
productividad de forma
continua, en tiempo real y
con precisin centimtrica

Gps en la topografia

Para lograr el mximo nivel de precisin, la

mayora de los receptores de categora
topogrfica utilizan dos frecuencias de radio
GPS: L1 y L2. En la actualidad, no hay ninguna
seal civil en pleno funcionamiento en la L2,
de modo que estos receptores aprovechan
una seal militar L2 usando tcnicas "sin
cdigo."
El actual programa de modernizacin del GPS
est aadiendo una seal civil especializada
L2 con soporte de posicionamiento de alta
precisin sin el uso de seales militares. El
programa del GPS tambin est aadiendo
una tercera seal civil en la frecuencia L5 que
mejorar an ms el rendimiento. Despus
de 2020, el gobierno dejar de apoyar el
acceso sin cdigo a las seales militares del
GPS.

GPS EN LA TOPOGRAFIA
GPS TOPOGRFICOS
Estos equipos tienen precisiones
desde varios milmetros hasta
menos de medio metro. Existen
GPS de una banda (L1) y de dos
bandas (L1, L2), la diferencia es
que para los GPS de una banda se
garantiza la precisin milimtrica
para distancias menores a 40km
entre antenas, en los GPS de dos
bandas es de hasta 300km, si
bien se pueden realizar
mediciones a distancias mayores,
ya no se garantiza la precisin de
las lecturas.

Gps en topografia

diferencia entre un GPS de una

banda contra uno de Dos bandas
puede ser muy grande, y lo es mas
cuando los GPS de dos bandas
incorporan la funcin RTK (Real Time
Kinematic). La forma de trabajar con
equipos que no incorporan la funcin
RTK es: trasladar los equipos a
campo, se hacen las lecturas, pero es
solo hasta que se regresa a gabinete
que se obtienen las mediciones, con
un sistema RTK, los datos se obtienen
directamente en campo y el alto
precio de estos equipos es por que
incorporan una computadora, y un
sistema de radio comunicacin entre
las dos antenas

Gps en topografia

El GPS no reemplaza a la
estacin total, en la mayora
de los casos se
complementan. Es en
levantamientos de
gran extensin donde
el GPS resulta
particularmente practico, ya
que no requiere una lnea
de vista entre una antena y
otra, adems de tener el
GPS la gran limitante de
trabajar solo