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Inicializacin
Activacin de una salida
Lectura de una entrada
Salida en PWM
Entrada
Mapear valor
delay(ms)
Retraso en
Funcin espera:
milisegundos
Seminario Arduino
Seminario Arduino
Arduino Uno
Serial: Pines 0 (Rx) y 1 (Tx) -> compartido con USB
Arduino Mega
Funciones
byte=Serial.read();
Recepcin serie
Serial.print(a)/Serial.println(a);
Imprimir en pantalla
Serial.write(a);
Envo de un dato
Serial.begin(baudios);
Inicializacin serie
num=Serial.available();
Comprobar si hay datos
Serial.end();
Seminario Arduino
Seminario Arduino
Externas
Arduino Uno
0 (pin digital 2)
1 (pin digital 3)
Arduino Mega
0 (pin digital 2)
1 (pin digital 3)
2 (pin digital 21)
3 (pin digital 20)
4 (pin digital 19)
5 (pin digital 18)
Seminario Arduino
Externas
attachInterrupt(interrupcin, funcin, modo)
interrupcin-> nmero interrupcin
0 o 1 -> Arduino Uno
0 a 5 -> Arduino Mega
Seminario Arduino
Libreras
Timer1 -> http://www.arduino.cc/playground/Code/Timer1
#include <TimerOne.h>
Uso bsico
Precisin
=65536/62500 = 1.048576s
Seminario Arduino
#include <EEPROM.h>
EEPROM.write(direccin, valor);//valor de 0 a 255
Direccin de 0-1023: Arduino Uno
Direccin de 0-4095: Arduino Mega
Seminario Arduino
Shields
Escudos. Extensiones de arduino que permite
integrar con tecnologias diversas con facilidade.
Ex:
Xbee shield
Ethernet shield
Shields Arduino
Ethernet
Wifi
XBEE
Mini-Curso Arduino
Motor shield
LCD shield
SD shield
Montaje en Arduino
Arduino + Ethernet shield