Autmatas Programables

Controlador Lgico Programable

(PLC)

Definicin 1
Controlador

Lgico Programable o
Autmata Programable es toda
mquyina electrnica diseada para
controlara en tiempo real y en medio
industrial procesos secuenciales.

Definicin 2

Es una caja negra en la que existen

terminales de entrada a los que se
conectarn pulsadores, finales de carrera,
detectores, etc...unos terminales de salida a
los que se conectarn lmparas,
electrovlvulas, etc de tal forma que la
actuacin de estos ltimos est en funcin de
las seales de entrada, que estn activadas
en cada momento, segn el programa
almacenado.

HISTORIA
Como nacen los PLCs

Procesos de
fabricacin en
ambientes nocivos
para la salud

Tareas tediosas,
repetitivas y
peligrosas

Primeros Controladores
Rels,

temporizadores, contadores....
Compuertas Lgicas

Cuando nace...
En

1968, Ford y General Motors

imponen las especificaciones para un
sistema de control electrnico, el que
debera ser de facil programacin sin
recurrir a los pc ya en servicio

Procesos de Aplicacin

Espacio Reducido
Procesos de produccin peridicamente
cambiantes
Procesos Secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y
amplios
Chequeo de programacin centralizada de
las partes del proceso

Aplicaciones en Maniobras de
Mquinas
Industria

del mueble y madera

Procesosa de Grava, arena y cemento
Industria del plstico
Herramientas Complejas
Procesos textiles y de Confeccin
Ensamblaje

Aplicaciones en maniobras de
Instalacin

Aire acondicionada, calefaccin

Seguridad
Fro Industrial
Almacenamiento y trasvase
Plantas Embotelladoras
Tratamientos Trmicos
Plantas Depuradoras de Residuos
Cermica

Aplicaciones de Sealizacin
y Control

Chequeo

de Programas
Sealizacin de estados de Procesos

Ventajas del PLC

Menor tiempo empleado en la elaboracin de

procesos
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar
el cableado ni aadir apartos
Mnimo espacio de ocupacin
Menor costo de mano de obra en la instalacin
Economa de mantenimiento
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un
mismo autmata

Ms ventajas.....
Menor

tiempo para la puesta en

funcionamiento al quedar reducido el
tiempo del cableado
Reutilizacin

Inconvenientes del PLC

Un

programador que conozca tanto en

su amplitud como en sus limitaciones al
PLC

Estructura de los Autmatas

Programables

ESTRUCTURA
EXTERNA
Compacta
Modular

ESTRUCTURA
INTERNA
Seccin de
Entradas
Unidad Central de
Procesos
Seccin de Salidas

Estructura Compacta
En

un solo bloque todos sus elementos

(fuente de alimentacin, CPU,
memorias, entradas y salidas)

Estructura Modular

Estructura
Americana
Entradas y Salidas
separadas del resto
del autmata

Estructura Europea
Un mdulo para
cada funcin (
fuente de
alimentacin, CPU,
entradas y salidas)

Entradas

Anlogas
Cuando la magnitud
que se acopla a la
entrda corresponde
a una medida
(presin, T,
velocidad, etc)

Digitales
Son las ms
utilizadas y
corresponden a una
seal de todo o
nada

Salidas

A transistor
Cuando los
actuadores son a
C.C

A Rel y Triacs
Para actuadores de
C.A

INSTRUCCIONES Y
PROGRAMAS EN LOS
AUTOMATAS
PROGRAMABLES

Programa
Sucesin

o lista en un determinado
orden de distintas rdenes de trabajo
tambin llamadas instrucciones y capaz
de hacer o ejecutar al autmata la
secuencia de trabajo pretendida.

Instruccin u Orden de
Trabajo
Es

la parte ms pequea de un
programa y consta de dos partes
principales, operacin y operando; a su
vez el operndo est dividido en
sumbolo y parmetro

Lenguajes de Programacin
Nemnico

(Lista de Instrucciones)
Diagrama de Contactos (Ladder
diagram)
Plano de Funciones (Bloques
Funcionales)
Grafcet (Diagrama de Etapas o
Funciones)
Organigrama ( Diagrama de Flujo)