Fsica I: Dinmica de Rotacin

Cantidad de movimiento angular o

mpetu angular (L)

Dr. Ing. y Lic. Ral C. Prez

Plan de Exposicin:
I. mpetu angular de una partcula

II. mpetu Angular de un sistema de partculas

III. Girscopo y precesin

I. mpetu angular de una partcula

Definicin relacionada con el mpetu lineal (p)
Vimos en dinmica lineal que cuando una partcula de masa m se mueve a
velocidad v respecto de un marco de referencia:

Tiene un mpetu lineal

z
m
r

p=

y
x

m v

I. mpetu angular de una partcula

Definicin relacionada con el mpetu lineal (p)
Si la partcula se encuentra rotando en el plano x-y del sistema de referencia:

Tiene un mpetu angular definido por:

L = rxp = r x m v
w

y
x

Unidades de la magnitud:

MKS = Kg. m2/S

cgs = g. cm2/S

I. mpetu angular de una partcula

Definicin relacionada a magnitudes angulares
L = rxp

Definicin del mpetu angular a partir de magnitudes lineales

veamos

L = rxp = rpsenq

L = rpT = rmvT

L = rmvT = rmwr
L = mr2w = Iw

L
L = Iw

vT
x

v
y
q

Analoga con el mpetu lineal

Definicin del mpetu angular a partir

de magnitudes angulares

P = mv

I. mpetu angular de una partcula

Relacin entre el mpetu angular (L) y el momento de Fuerza o Torsin (t)
L = rxp

Si existe un cambio en la velocidad de la partcula

existe un cambio en su w, p y L
z

Se debe a la aplicacin de fuerzas y

torques aplicados sobre la partcula

y
x

La rapidez del cambio del mpetu

angular L

= 0 (cero)

Es igual al momento de fuerza

resultante sobre la partcula.

I. mpetu angular de una partcula

Conservacin el mpetu angular (L)

La sumatoria de los momentos de

torsin aplicadas sobre las
partculas es nula

tenemos que

Si la sumatoria de los momentos

de torsin aplicadas sobre las
partculas es nula

y
x

La cantidad de movimiento angular o

mpetu angular L se conserva

Principio de conservacin de la cantidad de movimiento angular o

mpetu angular

Plan de Exposicin:
I. mpetu angular de una partcula

II. mpetu Angular de un sistema de partculas

III. Girscopo y precesin

II. mpetu Angular de un sistema de partculas

Los sistemas de partculas susceptibles de ser estudiados por la dinmica
newtoniana pueden ser :
fluidos clsicos
slidos

mpetu Angular L de un
sistema de partculas es:

Particularmente los slidos rgidos

Donde Li es el mpetu
angular de cada partcula
que compone el sistema

Idntico resultado obtenido para el

caso de una sola partcula.

II. mpetu Angular de un sistema de partculas

Relacin entre el mpetu angular y el momento de torsin de un slido rgido

En un cuerpo rgido que gira

alrededor de un centro de simetra

La rapidez del cambio del mpetu

angular L de un sistema de partculas
Es igual a la resultante de la suma de
los momentos de torsin externos
sobre l.

II. mpetu Angular de un sistema de partculas

Relacin entre el mpetu angular y el momento de torsin de un slido rgido
Ejemplo

= I.(40 rad/S2).2.t

II. mpetu Angular de un sistema de partculas

Conservacin del mpetu angular de un sistemas de partculas
Vimos que:

La rapidez del cambio del mpetu

angular L de un sistema de partculas
Es igual a la resultante de la suma de
los momentos de torsin externos
sobre l.

Principio de conservacin de la cantidad de movimiento angular o

mpetu angular de un sistema de partculas.

II. mpetu Angular de un sistema de partculas

Ejemplo

a) Conservacin de
L= I1.w1 = I2.w2

Imancc. = 2. m.r2

(I1/I2).w1 = w2
I1sistema. = 3. Kg.m2 + 2. 5Kg. (1 m)2

I2sistema. = 2,2. Kg.m2 + 2. 5Kg. (0,2 m)2

II. mpetu Angular de un sistema de partculas

Ejemplo

De dnde sali la energa adicional?

II. mpetu Angular de un sistema de partculas

Ejemplo

por conservacin del mpetu angular:

y despejando:

Plan de Exposicin:
I. mpetu angular de una partcula

II. mpetu Angular de un sistema de partculas

III. Girscopo y precesin

III. Girscopo y precesin

Qu ocurren cuando el eje de rotacin cambia su posicin respecto de un pivote fijo?
Vamos a analizar la siguiente
situacin:

En cada intervalo diferencial de tiempo dt

el momento de torsin t produce siempre un incremento de
mpetu angular dL en la misma direccin

la cantidad de movimiento angular Lf tendr la misma

direccin que t y caer sobre la mesa

III. Girscopo y precesin

Qu ocurren si el girscopo tiene una velocidad inicial w a lo largo del eje del volante?

un intervalo dt despus

la cantidad de movimiento angular es L + dL

el volante del girscopo gir un ngulo df

df = dL / L

W = df / dt

W = (dL / L) / dt = t z /L z =

W se conoce como rapidez angular de precesin

Inversamente proporcional a w

Si W es lento

El centro de masa del girscopo gira en el plano

horizontal

Si W no es lento

Aparece movimiento de Nutacin

III. Girscopo y precesin

Ejemplo interesante: El trompo

suponiendo que la punta del

trompo est fija en 0

el eje del trompo gira con w rpidamente

L es perpendicular a t siempre

L cambia en direccin pero no en

magnitud

W preceza lento
centro de masa

La fuerza de gravedad proporciona un momento de

rotacin:

Cambiar el vector de L a L+DL en direccin solamente

en un intervalo de tiempo Dt

el eje gira un ngulo Df

la rapidez angular de precesin es:

wp es inversamente proporcional a L

Efecto del momento de

torsin

III. Girscopo y precesin

Ejemplo:

a) veamos los vectores de las

magnitudes de rotacin

b) Utilizando el resultado

La precesin es horaria

W=

Remplazando por los valores numricos

correspondientes:

Despejando:

Muchas Gracias......

por su atencin