Robtica

ndice

Definicin de robot
Clasificacin
tica: las Tres Leyes de la robtica

Definicin de robot

Trmino acuado por Karel Capek en Rossums

Universal Robots (1921).
Segn DRAE: Mquina o ingenio electrnico
programable, capaz de manipular objetos y realizar
operaciones antes reservadas solo a las personas.
La palabra robot viene del vocablo checho robota
Robtica: Tcnica que aplica la informtica al
diseo y empleo de aparatos que, en sustitucin de
personas, realizan operaciones o trabajos, por lo
general en instalaciones industriales.

Tipos de robots
1.
2.
3.
4.
5.

Mviles
Zoomrficos
Poliarticulados
Androides
Hbridos

1. Mviles

Se desplazan mediante plataforma

rodante o ruedas.
Aplicacin: transporte, exploracin
espacial.

2. Zoomrficos

Sistema de locomocin imitando a

algn animal.
Aplicaciones: estudio de volcanes,
exploracin espacial.

3. Poliarticulados

Extremidades con pocos grados de

libertad.
Aplicacin: industrial.

4. Androides

Robots con forma humana.

Imitan el comportamiento del hombre.
Aplicacin: experimentacin.
Problema: equilibrio.
Ejemplo: Asimo

Asimo

Asimo (Advanced Step in

Innovate Mobility).
Creado por Honda en
2000.
Avanzar, retroceder, subir
escaleras, etc.

5. Hbridos

De difcil clasificacin.
Combinacin de algunos de los tipos
anteriores por conjuncin o
yuxtaposicin.

tica de los robots

En 1950, Isaac Asimov public: Yo,

robot.
En este libro se establecen las tres
leyes de la robtica.
Protagonista del libro: Susan Calvin,
experta en Robopsicologa.

Las tres leyes de la

robtica
1.

2.

3.

Un robot no puede hacer dao a un ser

humano o, por omisin, permitir que un
ser humana sufra dao.
Un robot debe obedecer las rdenes dadas
por los seres humanos, excepto si estas
rdenes entrasen en conflicto con la
Primera Ley.
Un robot debe proteger su propia
existencia en la medida en que esta
proteccin no entre en conflicto con la
Primera o la Segunda Ley.

URLs vdeos

http://www.youtube.com/watch?v=WByIWjswlPA

http://www.youtube.com/watch?v=Pl99QQ8MXow

http://www.youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdk

http://www.youtube.com/watch?v=yln_IGDuOCo

http://www.youtube.com/watch?v=CfL_wZk25TM

http://www.youtube.com/watch?v=w1Z1IwpVCMM

http://www.youtube.com/watch?v=7PovLUywx8k

http://www.youtube.com/watch?v=6ZnmmEQXSmI

http://www.youtube.com/watch?v=bNAnUygqOYc

http://www.youtube.com/watch?v=kFgXEkzMq7A

http://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM

http://www.youtube.com/watch?v=Cf5szwz6Qzc

http://www.youtube.com/watch?v=VTlV0Y5yAww

http://www.youtube.com/watch?v=ugE2ZO1qyaY