AMPLIACIN DE FUNDAMENTOS DE

INGENIERA ELCTRICA: IMQUINAS

3. Mquinas Asncronas o de Induccin
Grado en Ingeniera Electrnica Industrial y
Automtica
ULL
Dra. Pea Fabiani Bendicho (mfabiani@ull.es)

REF: Mquinas Elctricas, Jess Fraile

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.0. INTRODUCCIN

RECORDAR: CLASIFICACIN DE LAS

MQUINAS ELCTRICAS
A) MOVIMIENTO DEL INDUCTOR/INDUCIDO:
Estticas (n=0) --> f2=f1.
Dinmicas (n0) --> f2=f1 np/60
B) TIPO DE FLUJO INDUCTOR
Flujo cte (f1=0) --> f2= np/60
Inductor alimentado con DC.
Suelen tener polos salientes
Flujo variable (estticas o dinmicas)
C) CONEXIN DEL INDUCIDO AL
CIRCUITO EXTERIOR
Conexin fija (estator) o con anillos (rotor)
1=inductor
fL =f(OUT)=f2 .
2=inducido
Colector de delgas
P=pares de polos
fL f2 .
n=velocidad mecnica del rotor (rpm)
fL=frec. del circuito exterior

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.0. INTRODUCCIN

RECORDAR: Aspectos constructivos

DEFINICIN:

n0

np
f1 0 f 2 = f1
60

y fL = f2

Inductor en el estator con AC (Trifsica para ms de 0.5 CV)

--> Campo magntico giratorio con n1=60 f1/p= v. sncrona

1=inductor
2=inducido
P=pares de polos
n=velocidad mecnica del roto
fL=frec. del circuito exterior

Inducido en el rotor con AC (mono o trifsica)

--> N. Polos del rotor y estator han de ser iguales.

Tipos de inducido:
A) Bobinado o con anillos
= devanado cerrado
por un reostato de
arranque
A) Jaula de ardilla=
conductores en
cortocircuito=
devanado cerrado

2. MQUINAS ROTATIVAS
2.5. CLASIFICACIN

RECORDAR: Mquinas Asncronas o de Induccin

MODOS DE FUNCIONAMIENTO:
A)

Motor:

Inducido sin alimentacin externa --> las corrientes del inducido (f2) son inducidas por el campo giratorio.
n<n1 --> f2= f1 - np/60 < f1 .
RECORDAR: Deslizamiento

NOTA: s entre 3 y 8% dificil de regular --> til cuando no es preciso control preciso de n
A)

Generador:

Rotacin mecnica n>n1 --> Produce energa elctrica en el estator (inductor) con f1.
Modo de funcionamiento NO AUTNOMO (autoexcitacin con condensadores)

A)

Convertidor de frecuencia:

Inductor (estator) alimentado con AC de f1 + rotacin mecnica n

SACAMOS f2 en el inducido (rotor)

f 2 = f1

np
+ si n y n1 tienen igual sentido y - si gira al revs
60

NOTA: Para potencias pequeas se hacen monofsicos --> dos campos magn.
girando en sentido contrario. Necesitan arranque externo

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.0. INTRODUCCIN

RECORDAR: Aspectos constructivos

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.0. INTRODUCCIN

RECORDAR: Conexiones trifsicas.

TIPOS DE CONEXIN

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.0. INTRODUCCIN

RECORDAR: Conexiones trifsicas.

CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.0. INTRODUCCIN

EJEMPLO:

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.0. INTRODUCCIN

RECORDAR: Principios de funcionamiento

Comenzamos con MOTOR ASNCRONO TRIFSICO
Inductor trifsico de frecuencia f1 y 2p polos --> campo magntico que gira con n1=vel. de sincronismo
Inducido sin alimentacin externa --> fem E inducida por el campo giratorio (ley de Faraday) con frec=f2
Inducido cerrado --> i2 --> Fuerza (ley de Laplace) --> Par de fuerzas que lo hace girar con vel. n

F x radio del rotor = PAR

PAR (todos los conductores) --> rotor se mueve en la direccin del campo giratorio.
n -->v=(n1-n) --> E --> i --> n --> n

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.0. INTRODUCCIN

RECORDAR: Conceptos bsicos

Deslizamiento S

60 f1
n1 = p

n - n f2

s = 1
= f 2 = s f1
n1
f1
f = f - np
1
2
60

Motor parado: n=0 y s=1 --> f2=f1

Motor girando a n(rpm) --> n<n1 y f2<< f1

Fuerza Electromotriz Fem inducida (V inducida en las bobinas por el flujo m)

Estator (inductor) E1 = 4.44 K1 f1 N1Fm Fm = E1 /4.44 K1 f1 N1

Rotor girando(inducido) E2 (s) = 4.44 K 2 f2 N 2Fm
Rotor parado(s =1) E2 = 4.44 K 2 f1 N 2Fm E2 (s) = s E2 (s =1)
Siendo m= campo magntico en el entrehierro y K1, K2 = factores reductores por no ser ideal (efecto de
devanados en ranuras perifricas del rotor y el estator. Depende de aspectos constructivos)

PARADOJA: Conductores dentro

de ranuras cmo modifica el
inducido el campo?
El campo se deforma y no
atraviesa el cable
La fuerza acta en los dientes y

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.1. MODELO EQUIVALENTE

3.1 MODELO EQUIVALENTE: (A) Despreciando prdidas del hierro

NOTA: Similar al del transformador con secundario en cortocircuito

MODELO EQUIV. POR FASE:

ECUACIONES ELCTRICAS:
(estticas y dinmicas)

Siendo:
R1 y R2 (/fase) = Resistencias de las bobinas (estator y rotor)
Ld1 y Ld2 (H/fase) = Autoinduccin producida por el flujo de dispersin de los
devanados (estator y rotor)

PROBLEMA: X2S depende de la velocidad

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.1. MODELO EQUIVALENTE

3.1 MODELO EQUIVALENTE:

OBJETIVO: Reducir todo a magnitudes elctricas en el estator (o al revs)

E 2 (s)
Rotor :: E 2 (s) = R2 I2 + j X 2S I2 I2 =
R2 + jX 2S
con

X 2S = Ld 2w 2 = Ld 2 2pf 2

PROBLEMA: Diferentes frecuencias en el estator (f1) y el rotor (f2)

CASO PARTICULAR: MOTOR PARADO

n = 0 s =1 f 2 = f1 E 2 = R2I2 + j X 2 I2 con X 2 = Ld 2 2p f1
Rotor Fijo

Con n=0 el modelo es IDENTICO al del transformador con secundario en cortocircui

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.1. MODELO EQUIVALENTE

3.1 MODELO EQUIVALENTE:

PROBLEMA 1: Diferentes frecuencias en el estator y el rotor

E2 (s)
s E2 (s = 1)
I2 =
=
R2 + jX 2 S R2 + j s X 2

I2 =

E2

Rotor
pseudoestacionario

R2
+ jX 2
s

I2 =

E2

1
R2 + jX 2 + R2 -1
s

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.1. MODELO EQUIVALENTE

3.1 MODELO EQUIVALENTE:

SIGNIFICADO: Rc= Resistencia de la carga = Carga mecnica del motor
Potencia mecnica=
= Potencia elctrica
disipada en Rc
( x n de fases m2!!!)

PROBLEMA 2:
Queremos pasar todo
al primario (recordar
TRAFO) --> PERO
k1K2
m1m2
Con m=no de fases
k=fact. reductores.

RECORDAR : E = 4.44 K fNFm

m = N fases

Circuito equivalente que cumple: m2=m1 ; k2=k1 y N

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.1. MODELO EQUIVALENTE

3.1 MODELO EQUIVALENTE

SOLUCIN: Buscar un modelo equivalente que cumpla:

m1,k1,N1

Estator
E1,V1,I1,R1, X1
MODELO INICIAL

m2=m1 ; k2=k1 y N2=N1

MODELO EQUIVALENTE

m'2 = m1,k ' 2 = k1,N'2 = N1

m2 ,k 2 ,N 2

Rotor ' ' ' ' '

Rotor
E 2 ,V2 ,I2,R2 , X 2
E 2 ,V 2 ,I 2 ,R 2 , X 2

Cmo calculo I2 y E2

RECORDAR :
Estator (inductor) E1 = 4.44 K1 f1 N1Fm Fm = E1 /4.44 K1 f1 N1
Rotor parado(s = 1) E2 (s =1) = 4.44 K 2 f1 N 2Fm

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.1. MODELO EQUIVALENTE

3.1 MODELO EQUIVALENTE

A) Fem: E2? Se suele identificar estator=primario y rotor=secundario

E 2'
K1N1

=
= mV
E
K
N

2
2 2
Rotor equivalente E 2' = 4.44 K 2' f1N 2'Fm = 4.44 K1 f1N1Fm
Estator E1 = 4.44 K1 f1N1Fm
Rotor real E 2 = 4.44 K 2 f1N 2Fm

CONCLUSINES:
E2=mv E2
E2=E1 --> Puedo unir las dos bobinas (quitar el transformador).
E1/E2= mv --> Relacin de transformacin de las tensiones (similar al trafo)
B) Intensidad: I2? Rotores equivalentes = Suministran la misma potencia (P=m E I )

m2 E 2
m2 1
1
m2 1 m2 K 2 N 2
m2 E 2 I 2 = m E I I = ' ' I2 =
I2 =
I 2 mI =
=
m2 E 2
m1 mv
mI
m1 mv m1 K1N1
'
2

' '
2 2

'
2

CONCLUSINES:
I2/I2= 1/mI --> Relacin de transformacin de las intensidades (similar al trafo)

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.1. MODELO EQUIVALENTE

3.1 MODELO EQUIVALENTE

C) Impedancias R2

X2 RC? equivalentes = equivalentes energticamente

m2 I 22
Prdidas del cobre m2 R I = m R I R = ' '2 R2
m2 I 2
I 22

'2 = mI

I2

R2' = V mI2 R2 R2' = mV mI R2

mI
m2 = m1 = mV
m2' m2 mI
2
2 2

'
2

' '2
2 2

'
2

CONCLUSINES: Relaciones de transformacin

E1=E2= mv E2 : Relacin de transformacin de tensiones
I2= mI I2 : Relacin de transformacin de intensidades
Z2=mv mI Z2 : Relacin de transformacin de impedancias

NOTA: En el caso particular de m1=m2 (igual n de fases

en el estator y rotor)
mV=mI =a --> Coinciden con las ecuaciones del

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.1. MODELO EQUIVALENTE

3.1 MODELO EQUIVALENTE

3.1.2. Modelo Equivalente con Prdidas en el ncleo

E2
K1 N1
' = mV =

E
K
N
2 2
2

I 2'
1 m2 K 2 N 2
=
=

I 2 mI m1K1 N1
Z ' = m m Z

2
V I 2

Prdidas del hierro --> Ife

Corriente de imanacin () --> I

I2
'
I1 = I0 + I2 = I0 + m

V1 = E1 + R1I1 + jX1I1

'
'
'
'
'
E
=
E
=
(R
+
R
+
jX
)I
2
2
C
2 2
1

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.1. MODELO EQUIVALENTE

3.1 MODELO EQUIVALENTE

3.1.3. Modelo Equivalente Aproximado
A) Despreciando las prdidas por Histresis y Foucault (
IFe << I )

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.1. MODELO EQUIVALENTE

3.1 MODELO EQUIVALENTE

3.1.3. Modelo Equivalente Aproximado
B) Aproximacin con
prdidas del ncleo

I0 (R1+jX1) << V1 .
ERROR:
El entrehierro hace que
I0 40% I1

En el rotor:
I(aproximada)>> I(real)

Aproximacin vlida para

motores con P>10kW

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.1. MODELO EQUIVALENTE

3.1.3. Modelo Aproximado

C) Modelo Aproximado Corregido:
Reducir V1 suponiendo IFe << I .

X R'
'
'
1
2
V = V11 - = + jX 2 + R1 + jX1I2

Xm s
'
1

-1

1
E

1
'
1
+

V1 E1 + (R1 + jX1 )
+ I2
RFe jX m
jX m

Ec. exacta :V1 = E1 + (R1 + jX1)I1 = E1 + (R1 + jX1)(I0 + I2' )

Deduccin:Hiptesis : IFe << Im I0 =

E1

E1
jX m

R2'
'
R2'

R + jX1
'
Ec. exacta : E1 = E = + jX 2 I2 V1 + jX 2' + R1 + jX1 I2' + 1
E1
jX m
s

'
2

R2'
' X1
R2'
' X1
'
'
Hiptesis : X m >> R1 V1 + jX 2 + R1 + jX1 I2 +
E + jX 2 + R1 + jX1I2 +
V
Xm 1 s
Xm 1
s

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.2. ENSAYOS

3.2 ENSAYOS
OBJETIVO: Obtener los parmetros del mod. Equivalente

3.2.1. Ensayo de Vaco (= rotor libre =sin carga)

S0 Rc >> R2 I2 pequeo y PCu2 despreciable
P0=Pfe+Pm+PCu1

Medidas directas:
a)

R del estator=R1 Aplicar DC a cada fase Conocemos las prdidas del cobre (PCu1)

b)

Pm :Recordar que si V1=0 no hay flujo Pfe=0

Grafica P0 (V1) Extrapolando a V1=0 --> Pm=P0(V1=0 )
Medidas en vaco

Alimentar con V1n

Medir I0 y P0

PFe = P0 - Pm - PCu1
PFe = P0 - Pm - m1R1I02

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.2. ENSAYOS

3.2.1. Ensayo de Vaco (= rotor libre): RESUMEN

Medidas directas de potencias perdidas: PCu1 y Pm

Alimentar con V1n y medir I0 y P0

Calcular

PFe = P0 - Pm - PCu1

Dividir Pfe= P (Rfe) + P (X)

Circuito Equivalente en vaco:

ECUACIONES :
PFe
cosj0 =
m1V1n I0
IFe = I0 cos(j0 ) RFe =
Im = I0 sen(j0 ) X m =

V1n

V1n

IFe

Im

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.2. ENSAYOS

3.2 ENSAYOS
3.2.2. Ensayo de Cortocircuito (= rotor bloqueado=parado)
s=1 Rc=0 y no hay prdidas mecnicas!!
Aumentar V1cc hasta que se cumpla por fase I1cc=I1n
Medir V1CC y PCC
Despreciamos I0 << I1n .

Circuito Equivalente en vaco:

cos(j0 ) =

Pcc
m1V1cc I1n

VRcc V1cc
Rcc = R1 + R =
=
cos(j0 )
I1n
I1n
'
2

VXcc V1cc
X cc = X1 + X =
=
sen(j0 )
I1n
I1n
'
2

Medida directa de R1 =
= Aplicar DC a cada fase

R2' = Rcc - R1

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.3. BALENCE DE POTENCIAS

3.3 BALANCE DE POTENCIAS: Motor asncrono

Transformacin de Energa Elctrica en Energa Mecnica

Prdidas de Energa.

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.3. BALENCE DE POTENCIAS

3.3 BALANCE DE POTENCIAS:

Modelo Equivalente --> Podemos seguir el Balance Energtico --> Rendimiento

h=

Pu
P1

Pm1 = m1RC' I2'2

P. Mecnica
interna

P1 = m1V1I1 cosj1
P. Elctrica

Prdidas
Pm
mecnicas

Pu = Pmi - Pm
P. Mecnica til

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.3. BALENCE DE POTENCIAS

3.3 BALANCE DE POTENCIAS:

Caso Particular: m1=3 (Motor Asncrono Trifsico)

Pm1 = 3RC' I2'2

P. Mecnica
interna

P1 = 3V1I1 cosj1
P. Elctrica

Prdidas
Pm
mecnicas

Pu = Pmi - Pm
P. Mecnica til

Potencia trasmitida
Estator --- Rotor

Potencia del entrehierro :

Pa = P1 - Pp1 = Pmi + PCu2

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.3. BALENCE DE POTENCIAS

3.3 BALANCE DE POTENCIAS

Hiptesis:
PFe2=0 --> Vlida para s pequeo --> f2 << f1 .
Si usamos el modelo real PFe PFe1=m1E1IFe

Si usamos el modelo aproximado PFe PFe1=m1V1IFe

Relacines entre las potencias:

La potencia mecnica en el rotor (Pmi) depende de la velocidad de rotacin ( s) y de la

resistencia del rotor (R2)

Pmi 1

= -1

1
' '
'
'
Pmi = m1Rc I 2 = m1R2 -1 I 2 PCu2 s
s
PCu2 = m2 R2 I 2 = m1R2' I 2'

La potencia en el entrehierro (es decir, la potencia que se trasmite del estator al rotor) vale:

Pa = P1 - Pp1 = Pmi + PCu2 =

El rendimiento:

h=

PCu2 Pmi
=
s
1- s

Pu
Pu
=
P1 Pu + PCu1 + PCu2 + PFe + Pm

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.4. PAR DE ROTACIN

3.4 PAR DE ROTACIN: 3.4.1. Clculo del par motor

Curva que define el punto de trabajo en rgimen permanente (a partir de sus parmetros)

n = ns (1- s)
Pmi Pd

T
=

Pmi = Pd (1- s)
W WS

con WS =

2p
ns
60

OBJETIVO: Expresar T en funcin de los parmetros del MODELO EQUIVALENTE(*) d

R2' 2
m1
V1
s
T=
2

n1
R2'
2
R +
2p
+ X cc
60 1
s

X cc = X1 + X 2' ; m1 = n fases estator

T (s = 0; n = ns ) = 0
NOTA :
T (s = ; n = ) = 0
(*)Demostracin :
Pmi =

PCu2

I = V1
'
2

R2'
2
R1 +
+ X CC
s

Parada(s=1)

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.4. PAR DE ROTACIN

3.4.2 Curva caracterstica par-velocidad

Curva que define el punto de trabajo en rgimen permanente (a partir de sus parmetros)

GENERADOR:
n> n1 --> S<0

Parada
FRENO:
s>1

MOTOR:
0< S < 1

R2' 2
m1
V1
s
T=
2

n1
R2'
2
R +
2p
+ X cc
60 1
s

X cc = X1 + X 2' ; m1 = n fases estator

OBSERVAR:
Par mximo que no se puede
exceder
s<0 T<0 es generador
(n>n1) al campo magntico
s>1 el motor gira en sentido contrario
FRENO
La curva es casi lineal entre vaco y plena carga
Para s=cte el par vara von V12 control de la velocidad

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.4. PAR DE ROTACIN

3.4.2 Curva caracterstica par-velocidad

Curva que define el punto de trabajo en rgimen permanente (a partir de sus parmetros)

dT
R2'
Tmax ?
= 0 sm =
ds
R12 + X cc2
Tmax =

2p

m1V12

n1
2 R1 + R12 + X cc2
60

Frmula de Kloss :
T
2(1+ asm )
=
Tmax s + sm + 2as
m
sm s

con a =

(*)NOTA: Motores grandes: R1 << R2

Pequeos y medios: R1 = R2

R1
R2'

Tmax no depende de
R2=R(rotor)
Smax es proporcional a R2.

Aadiendo R al rotor variamos

Smax.

a) Caracterstica
natural
Snatural
R2' + Ra' 2
T fijo
=
(azul)
Sartificial
R2'
b) Carctersticas artificiales
(rojo)
FORMULAS APROXIMADAS DEL PAR

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.4. PAR DE ROTACIN

3.4.3 Rgimen de funcionamiento de un motor asncrono

El par mximo distingue dos zonas de funcionamiento:
a) Zona Estable (0<S<Sm): dT/dn<0 --> n en esta zona cte
b) Zona Inestable (Sm<S<1): dT/dn>0 (dT/ds<0)
O: Funcionamiento en
sincronismo
n=n1 --> s=0 --> T=0
no vence ni el par resistente de
rozamiento.

Carga con par resistente cte

Carga con Tr creciente con n (B)

A: Rgimen asignado o
nominal -->
--> Par de plena
carga
n=nn --> s=sn --> T=Tn
nn n1 --> s 3%,8%
C: Funcionamiento con par
mximo
s=smax --> T=Tmax --> s
15%,30%
T
Capacidad de sobrecrga = max
D: Rgimen
de arranque
Tn
n=0 --> s=1 --> T=Tarranque >Tn
T
Par arranque a
Tn--> Arranca a plena carga

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.4. PAR DE ROTACIN

3.4.4. Tipos de funcionamiento

GENERADOR

FRENO

MOTOR

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.4. PAR DE ROTACIN

3.4.4. Tipos de funcionamiento:

B) GENERADOR ASNCRONO (o de Induccin):
Pmi < 0

n > n1 s < 0 Pa < 0

T < 0

GENERADOR
No est muy extendido
T<0 T se opone al giro Aplicar al eje un par mecnico que lo contrarreste
o se parar
Transforma energa mecnica en elctrica inyectada a la red a travs del
estator.
INCONVENIENTE: Necesitamos corriente magnetizante (campo magntico
giratorio del estator)
Slo genera electricidad si est conectada a una red de alterna: slo con
rotacin no genera nada
GENERADORES DE INDUCCIN AUTOEXCITADOS: batera de
condensadores en paralelo con la salida del estator que no est conectado a red

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.5. ARANQUE

3.5 ARRANQUE DE MOTORES

Para que exista aceleracin es necesario Par de arranque > Par resistente

RC(s=1)=0 --> Corrientes elevadas en el arranque

RBT (842/2002): Lmites de la relacin I

entre el arranque y la plena carga para
motores de AC

OBJETIVO de los mtodos de arranque:

reducir la corriente de arranque
Corriente de
arranque

Par de
arranque

Mtodos de Arranque:
JAULA DE ARDILLA
ROTOR BOBINADO
1) Arranque directo
Los anteriores y 4) reostato de
arranque
2) Por autotransformador
3) Conmutacin estrella-tringulo

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.5. ARANQUE

3.5 ARRANQUE DE MOTORES

3.5.1. Arranque de m. de Jaula de Ardilla
A) ARRANQUE DIRECTO

Se emplea slo en
motores de poca
potencia
En fbricas con AT y
subestacin
transformadora se usa
para menos de 75 kW

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.5. ARANQUE

3.5.1. Arranque de m. de Jaula de Ardilla

B) CONMUTACIN ESTRELLA TRINGULO
Arranca en estrella() y
conmuta a cuando tiene
velocidad estable.
Slo en motores preparados
para funcionar en tringulo y
con par resistente pequeo.

PRCTICA 4: Arranque con

contactores

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.5. ARANQUE

3.5.1. Arranque de m. de Jaula de Ardilla

B) CONMUTACIN ESTRELLA TRINGULO
PRCTICA 4: Arranque con contactores

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.5. ARANQUE

3.5.1. Arranque de m. de Jaula de Ardilla

C) ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR
El par proporcional a
V2 --> Empezamos con V
pequeo.
Slo se usa con par
resistente de carga
pequeo

x = p.u del autotrafo

V

motor = xVred

Imotor = x Icc

2
Tautotrafo = x Tdirecto

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.5. ARANQUE

3.5.2. Arranque de m. de rotor devanado: Reostato de Arranque

Recordar: R2 aumenta --> Tmax=cte pero Smax aumenta --> n (Tmax) disminuye

Se arranca introduciendo toda la

resistencia (1) --> aumenta la
impedancia --> disminuye la
intensidad de arranque
Estado final sin resistencia (4) -->
Rotor cortocircuitado

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.6. FRENADO

3.6 FRENADO:

Procedimientos mecnicos (rozamiento)

FRENADO ELCTRICO (motor funcionando como generador):

1) Frenado regenerativo o por recuperacin de energa

Cuando n>n1 --> la mquina se pone a generar --> se controla la sobrevelocidad pero no se para la
mquina. Para reducir la velocidad sncrona (n1).

Se usa: (a) Generador de dos velocidades (Dahlander) o (b) Convertidor de frecuencia variable

Proceso regenerativo (energa cintica se convierte en electricidad)

2) Frenado por contracorriente (=inversin del sentido de giro del campo del estator)
Se invierten 2 fases --> sistema trifsico de secuencia inversa --> la frecuencia de sincronismo
pasa de 1 a -1 --> pasa de gastar a generar --> parada rpida

Hay que enclavarlo en el paso por n=0 (detector que corte la corriente en ese instante)

Proceso disipativo (energa cintica se pierde como calor) --> sobrecalentamiento!!??

3) Frenado dinmico por inyeccin de corriente continua

Campo magntico continuo en el entrehierro --> deslizamiento visto por el rotor es (1-s) --> par tiende a
igualar las velocidades de los campos del estator y el rotor --> se frena.

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.6. FRENADO

3.6 FRENADO:

FRENADO ELCTRICO (motor funcionando como generador):

3) Frenado dinmico por inyeccin de corriente continua

Es el ms utilizado
Inyectar DC en el estator a travs de dos de sus terminales --> transformador+rectificador --> DC de

baja tensin y alta intensidad.

f(DC)=0 y n1=60f/p --> n1(DC)=0 = campo estacionario
n(rotor) --> n1 : Rotor girando + campo estacionario = par de freno que tiende a pararlo.

Curva Par de frenado/velocidad de

un campo continuo

Proceso disipativo (energa cintica se convierte en calor dentro del motor) -->

--> calentamiento --> necesidad de evacuar el calor

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.7. REGULACIN DE VELOCIDAD

3.7 REGULACIN DE VELOCIDAD

PROBLEMA: La zona de trabajo estable de la curva caracterstica par-velocidad es muy

rgida (variacin de velocidad casi nula)
n1 - n
60 f1
SOLUCIN: Sistemas que permiten regular su velocidad s = n n = n1(1 - s) = p (1 - s)
1

1) Regulacin por variacin del nmero de polos

Si cambia 2p --> cambia n1 --> cambia n.
Slo vlido para rotor de jaula de ardilla (=el rotor se adapta de forma automtica a p).

Motor DAHLANDER (un solo devanado y relacin 2:1. Prctica 3)

2) Regulacin por variacin del deslizamiento. Posibles modos:

Controlando la tensin --> pero se modifica el par (vara con V2)
Introduciendo resistencias en el rotor (rotor devanado) --> grandes prdidas de energa

3) Regulacin por variacin en la frecuencia (convertidor electrnico SRC)

Queremos T=cte --> Necesitamos =cte --> controlan la frecuencia y el flujo conservando el
par (mantienen V/f=cte)

3. MQUINAS ASNCRONAS
3.7. REGULACIN DE VELOCIDAD

3.7 REGULACIN DE VELOCIDAD (Recordatorio)

Motor DAHLANDER (un solo devanado y relacin 2:1. Prctica 3)