INSTITUTO TECNOLGICO DE NUEVO LEN

INGENIERA MECATRNICA
Asignatura: Diseo de Maquinas
Instructor: Manuel Perez

Unidad 2
Tema: Anlisis de posicin manivela-corredera invertida
Clave: MAF-1201 Gpo: 023
Da: Lunes a Viernes

Integrantes:
Guadalupe, Nuevo Len, Mxico. A 23 de octubre del 2014

Matricula:

Manivela Corredera Invertida

Muestra la inversin nmero 3 del mecanismo de cuatro barras

manivela-corredera comn, en el cual la junta deslizante se encuentra
entre los eslabones 3 y 4 en el punto B. ste se muestra como un
mecanismo de manivela-corredera descentrado. La corredera tiene
rotacin pura con su centro descentrado del eje de deslizamiento.

Manivela Corredera Invertida

El sistema de coordenadas global se considera de nuevo con su origen en el pivote
O2 de la manivela de entrada y el eje positivo X a lo largo del eslabn 1, la
bancada.
Se coloca un sistema local de ejes en el punto B para definir 3. Observe que
existe un ngulo fijo en el eslabn 4 que define el ngulo de la ranura con
respecto a ese eslabn.

Manivela Corredera Invertida

Los eslabones estn representados como vectores de posicin con sentidos compatibles con los
sistemas de coordenadas seleccionados por conveniencia cuando se definieron los ngulos de los
eslabones.

Observamos que la posicin absoluta del punto B est definida por el vector RB el cual vara tanto su
magnitud como su direccin conforme se mueve el mecanismo.

Se ha elegido representar el RB como el vector de diferencia R2 R3 para utilizar los eslabones

existentes como los vectores de posicin en la ecuacin del lazo.

Manivela Corredera Invertida

Todos los mecanismos de corredera tendrn por lo menos un eslabn cuya longitud efectiva
entre las juntas variar a medida que se mueve el mecanismo. Por lo tanto, el valor de b ser
una de las variables a resolver en esta inversin.

Otra variable ser 4, el ngulo del eslabn 4.

Tambin existe una incgnita en 3, el ngulo del eslabn 3

Manivela Corredera Invertida

Las ecuaciones vista anteriormente basadas en la ecuacin:

Manivela Corredera Invertida

Por lo tanto, se requiere otra ecuacin para resolver el sistema. Existe una relacin fija entre
los ngulos 3 y 4 mostrada como .

Donde el signo ms se tiliza para la configuracin abierta y el signo menos para la cerrada.
A

La ecu. B resuelve la longitud del eslabon b y es sustituida en la ecu. A

=>

Manivela Corredera Invertida

Al sustituir la ecuacin
ecuacin resultante sera:

Donde:

y despus relizar manipulaciones algebraicas, le

Manivela Corredera Invertida

Los factores P, Q, R son constantes con cualquier valor de entrada de 2. Para resolver esta
ecuacin para 4, conviene sustituir las identidades tangentes semiangulares.

Manivela Corredera Invertida

De este modo, se tendr una ecuacin cuadrtica en funcin de tan (4/2), la

cual puede resolverse para los dos valores de 4.

Se reduce:

Manivela Corredera Invertida

Sea:

Entonces:

Y la solucin es:

Manivela Corredera Invertida

Este mecanismo tiene una solucin cruzada y una abierta representadas por los
signos ms y menos en el radical.

Tambin se deben calcular los valores de la longitud del eslabn b por cada 4
con la ecuacin:

Y el ngulo 3 del acoplador se calcula con la ecuacin:

Gracias por su atencin

Bibliografa

Diseo de Maquinara, 4ed, Norton. Pg, 170 - 172